本文將詳細(xì)介紹輸出延時(shí)(output delay)的概念、場(chǎng)景分類(lèi)、約束參數(shù)獲取方法以及約束方法。

圖1 output delay約束類(lèi)型

如上圖1所示：輸出延時(shí)(output delay)約束與輸入延時(shí)(input delay)約束相似，輸出延時(shí)亦分成系統(tǒng)同步和源同步兩大情形。

其中源同步根據(jù)時(shí)鐘特性，又可以細(xì)分成SDR和DDR兩種情況。根據(jù)數(shù)據(jù)和時(shí)鐘的相位關(guān)系，DDR可以分成中心對(duì)齊和邊沿兩種。本文將詳細(xì)討論各種情況下的約束方法。

第1節(jié) 輸出延時(shí)約束的目的
在詳細(xì)討論輸出延時(shí)約束之前，明確為什么要做輸出延時(shí)約束，通過(guò)該約束可以解決什么問(wèn)題？

第2節(jié) 輸出延時(shí)概念
設(shè)置輸出延時(shí)的目標(biāo)：讓FPGA調(diào)整自身輸出的時(shí)序，使輸出的時(shí)序滿足下游器件寄存器的建立時(shí)間和保持時(shí)間要求，來(lái)使得下游器件能夠正確的捕獲數(shù)據(jù)。

2.1 輸出延時(shí)的max與min
2.1.1 max
max的意思是最大延時(shí)時(shí)間，用于考慮建立時(shí)間：一般為正數(shù)，表示數(shù)據(jù)在時(shí)鐘采樣沿之前就到達(dá)。

最大延時(shí)時(shí)間公式：最大板級(jí)延時(shí)+TSU。TSU為下游器件要求的建立時(shí)間。假如板級(jí)延時(shí)為0，則max就是下游器件的“TSU”。

2.1.2 min
min的意思為最小延時(shí)時(shí)間，用于考慮保持時(shí)間：一般為負(fù)數(shù)，表示數(shù)據(jù)在時(shí)鐘采樣沿之后還保持了一段時(shí)間 。

公式：最小板級(jí)延時(shí)-TH。TH為下游器件要求的保持時(shí)間。假如板級(jí)延時(shí)為0，min則是下游器件的“-Th”。

第3節(jié) 輸出延時(shí)的兩種測(cè)量方法
3.1 下游器件的參數(shù)（推薦）
第一種是根據(jù)下游器件的參數(shù)來(lái)設(shè)置建立時(shí)間和保持時(shí)間，通過(guò)下游器件的數(shù)據(jù)手冊(cè)，可以得知下游器件寄存器的建立時(shí)間和保持時(shí)間的要求。在得知下游器件的建立時(shí)間和保持時(shí)間之后，就可以進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)時(shí)序約束。

3.2 示波器測(cè)量
第二種方法是用示波器測(cè)量下游器件的一個(gè)輸入端口，來(lái)得到它的時(shí)序信息。 比如說(shuō)它的延時(shí)這種信息。但這種方法一般不常用。本書(shū)推薦使用第一種方法，因?yàn)榈诙N方法要求硬件做的比較規(guī)范，不能出現(xiàn)延時(shí)不斷抖動(dòng)的情況。

第4節(jié) 各應(yīng)用場(chǎng)景下的約束方法
接下來(lái)討論各種不同情況下輸出接口的時(shí)序約束方式。

4.1 系統(tǒng)同步
如圖2所示，系統(tǒng)同步就是FPGA和下游器件共用一個(gè)時(shí)鐘，可以認(rèn)為這個(gè)時(shí)鐘的延時(shí)等于零。但實(shí)際上，F(xiàn)PGA把數(shù)據(jù)送給下游器件，是有一定延時(shí)的。

一般下游器件的寄存器會(huì)有一個(gè)建立時(shí)間和保持時(shí)間參數(shù)。可以從數(shù)據(jù)手冊(cè)中得到下游器件相應(yīng)的參數(shù)，比如說(shuō)它的建立時(shí)間是2ns，保持時(shí)間是1ns。而FPGA的延時(shí)可能符合一個(gè)抖動(dòng)的情況，通過(guò)示波器測(cè)量或者計(jì)算方式可以得到FPGA的板級(jí)延時(shí)。比如說(shuō)它的板級(jí)延時(shí)最大是0.5ns，板級(jí)延時(shí)最小是0.3ns。

圖2 系統(tǒng)同步接口示意圖

當(dāng)測(cè)量得到板級(jí)延時(shí)之后，下一步便可以進(jìn)行配置了。比如說(shuō)最大的輸出延時(shí)為最大的板級(jí)延時(shí)加上建立時(shí)間要求，即2ns+0.5ns=2.5ns。最小板級(jí)延時(shí)為輸出最小延遲時(shí)間減去下游芯片寄存器保持時(shí)間，即0.3ns–1ns=-0.7ns。使用TCL語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)以上約束的代碼如下所示：

上面約束語(yǔ)句首先是通過(guò)creat_clock創(chuàng)建了一個(gè)生成時(shí)鐘，輸出給下游芯片作為時(shí)鐘信號(hào)（需要注意該信號(hào)本身是存在的，只是通過(guò)創(chuàng)建生成時(shí)鐘的方式告知quartus、vivado等綜合軟件該信號(hào)是時(shí)鐘信號(hào)）。然后，set_output_delay –clock sysclk -max 2.5 [get_ports DOUT]的含義就是輸出信號(hào)DOUT相對(duì)生成時(shí)鐘sysclk的最大延遲是2.5ns。而set_output_delay –clock sysclk -min -0.7 [get_ports DOUT] 的含義就是輸出信號(hào)DOUT相對(duì)生成時(shí)鐘sysclk的最小延遲是-0.7ns。

這是系統(tǒng)同步的情況，系統(tǒng)同步就是FPGA和下游器件共用一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)。

4.2 源同步SDR
接下來(lái)看一下源同步，如圖3所示，F(xiàn)PGA輸出數(shù)據(jù)給下游器件同時(shí)，也會(huì)與數(shù)據(jù)同步輸出一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)給下游器件，時(shí)鐘和數(shù)據(jù)一起傳輸。其中分為SDR和DDR。SDR是指使用時(shí)鐘上升沿去采樣數(shù)據(jù)，DDR是指上升沿和下降沿都去采樣數(shù)據(jù)。

圖3 SDR傳輸示意圖

上圖3為典型的SDR傳輸示意圖，SDR使用上升沿對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。SDR的原理、方法與系統(tǒng)同步都是一樣的，也是通過(guò)查數(shù)據(jù)手冊(cè)得到下游器件寄存器的建立時(shí)間、保持時(shí)間。它保持的要求也能知道我的這個(gè)延時(shí)的抖動(dòng)是多少啊。在測(cè)量之后得到最大抖動(dòng)和最小抖動(dòng)，就能根據(jù)公式計(jì)算出最大延遲時(shí)間和最小延遲時(shí)間。根據(jù)公式，最大延時(shí)時(shí)間是指板級(jí)傳輸延時(shí)最大值加上下游器件建立時(shí)間要求，而最小延遲是指板級(jí)傳輸延遲最小值減去下游器件保持時(shí)間。

MP801開(kāi)發(fā)板提供了兩路高速DAC，AD9709時(shí)鐘頻率最高支持125MHz，輸出也是符合SDR要求的，通過(guò)閱讀手冊(cè)獲取該芯片寄存器的建立時(shí)間和保持時(shí)間。如下圖4是AD9709芯片的接口時(shí)序圖，CLK2是時(shí)鐘信號(hào)，WRT2是類(lèi)似寫(xiě)使能的信號(hào)，一般與時(shí)鐘CLK保持一致即可，DATA IN是FPGA個(gè)AD9709芯片的八位數(shù)字信號(hào)，而IOUTA OR IOUTB是DAC芯片的兩路模擬輸出信號(hào)，與本次時(shí)序分析無(wú)關(guān)。建立時(shí)間是指數(shù)據(jù)必須在時(shí)鐘上升沿之前到達(dá)的一段時(shí)間，所以下圖中ts就是AD9709接口寄存器建立時(shí)間。保持時(shí)間是指數(shù)據(jù)必須在時(shí)鐘上升沿之后保持的一段時(shí)間，所以下圖中tH就是AD9709接口寄存器的保持時(shí)間。

圖4 AD9709接口時(shí)序圖

在根據(jù)芯片手冊(cè)的數(shù)據(jù)表查的上圖4中對(duì)應(yīng)的時(shí)間，如下圖5所示，tS的最小值為2.0ns，故建立時(shí)間為2.0ns，保持時(shí)間tH為1.5ns。能夠?qū)Ω拍罾斫猓还苁鞘裁葱酒伎梢愿鶕?jù)芯片手冊(cè)的接口時(shí)序圖得知接口寄存器的建立時(shí)間和保持時(shí)間，后續(xù)時(shí)序約束可以直接使用該參數(shù)。

圖5 AD9709芯片時(shí)間參數(shù)

4.3 源同步-DDR（查手冊(cè)方法）
DDR其實(shí)就是SDRAM的升級(jí)版，為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率，DDR在時(shí)鐘的上升沿和下降沿都對(duì)數(shù)據(jù)采樣。同樣可以查手冊(cè)得到接口寄存器的建立時(shí)間、保持時(shí)間，由于在時(shí)鐘上升沿和下降沿都在采集數(shù)據(jù)，在這兩個(gè)邊沿都會(huì)存在建立時(shí)間和保持時(shí)間的要求，例如：

圖6 DDR接口示意圖

如上圖6要求上升沿建立時(shí)間tsu_r為0.7ns，上升沿的保持時(shí)間thd_r為0.3ns，下降沿的建立時(shí)間tsu_f為0.6ns，下降沿的保持時(shí)間thd_f為0.4ns。進(jìn)行IO約束之前，一般都會(huì)先約束一個(gè)生成時(shí)鐘，目的在于告訴綜合軟件該接口信號(hào)以哪個(gè)時(shí)鐘信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)，便于后續(xù)約束直接使用。根據(jù)理論知識(shí)，如果時(shí)鐘線與數(shù)據(jù)信號(hào)線的PCB走線做了等長(zhǎng)處理，那么源同步的最大延遲為下游器件的建立時(shí)間，最小延遲為0減去下游器件的保持時(shí)間。所以該DDR上升沿最大延遲0.7ns，最小延遲為0-0.3ns=0.3ns，下降沿最大延遲0.6ns，最小延遲是-0.4ns。上述約束轉(zhuǎn)換成TCL代碼如下所示：

注意這個(gè)clock_for下降沿的時(shí)候，要加上-add_delay。上面的六句約束中的前面兩句時(shí)鐘約束不是一定存在的，這兩句與前面的時(shí)鐘約束方式是一樣的，后面四句set_output_delay用于約束輸出接口信號(hào)所對(duì)應(yīng)的最大和最小輸出延遲，帶有clock for的表示以時(shí)鐘的下降沿作為參考點(diǎn)，從而完成對(duì)DDR輸出接口信號(hào)的約束。

有的讀者會(huì)注意到input delay 有個(gè)什么叫中心對(duì)齊的，為什么這里就沒(méi)有了？因?yàn)?input delay 是靠測(cè)量的方式去得到的，而output delay是查數(shù)據(jù)手冊(cè)的方式獲得的數(shù)據(jù)。那么他的邊緣這個(gè)點(diǎn)的時(shí)候，就不不可能會(huì)抖動(dòng)。在下降沿的時(shí)候，在之前會(huì)穩(wěn)定，穩(wěn)定多久，之后會(huì)穩(wěn)定多久，因此他一定是這么穩(wěn)這樣一個(gè)情況的啊，他會(huì)把這個(gè)實(shí)際參數(shù)要求給你啊，所以沒(méi)有什么邊緣對(duì)齊和中心對(duì)齊的情況。我們從查數(shù)據(jù)手冊(cè)就會(huì)查到這幾個(gè)參數(shù)，然后進(jìn)行配置就可以了啊。還有一點(diǎn)就是對(duì)于我們的板級(jí)延時(shí)的一般情況下呢，如果我們硬件做的好的板，這件事是不需要考慮的。也就是說(shuō)我們的output delay 一般呢就是設(shè)置它的鑒定時(shí)間啊，就是從手冊(cè)里面得到它鑒定時(shí)間和保質(zhì)時(shí)間這兩個(gè)參數(shù)。然后根據(jù)它公式直接就是配置就可以了啊，所以它output delay 的方式相對(duì)比較簡(jiǎn)單。

第5節(jié) 總結(jié)與建議
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，按照順序去索引，找到對(duì)應(yīng)的情況，按要求進(jìn)行約束。比如說(shuō)這個(gè)端口是屬于上面三種情況中的哪一種，就按照那一種進(jìn)行配置，進(jìn)行約束就可以了。

input delay 、output delay就是告訴綜合工具現(xiàn)在的實(shí)際情況。告訴綜合軟件FPGA下游器件的情況、要求是什么，綜合軟件得知這些參數(shù)后，結(jié)合自身的參數(shù)，在對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行布局、布線時(shí)就會(huì)去考慮滿足下游器件的建立時(shí)間和保持時(shí)間要求。如果延遲時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，可以通過(guò)減小內(nèi)部走線的延遲，或者采用更加接近芯片管腳的觸發(fā)器去實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)，減小輸出延遲來(lái)達(dá)到目的。如果延遲過(guò)短導(dǎo)致下游器件保持時(shí)間不滿足，綜合軟件可以通過(guò)增加走線延遲等增大輸出延遲時(shí)間的方式滿足下游器件保持時(shí)間的要求。總之，只要添加合理的約束，告知綜合軟件下游器件的延遲要求，綜合軟件就可以通過(guò)調(diào)節(jié)內(nèi)部觸發(fā)器的布局、走線來(lái)滿足下游器件的建立時(shí)間和保持時(shí)間的要求，從而達(dá)到約束的目的。這就是 output delay 一個(gè)配置方式，相對(duì)比較簡(jiǎn)單。

審核編輯：湯梓紅