以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)域控制器的硬件實(shí)現(xiàn)
該方案配備雙MCU,其中飛思卡爾i.mx6q處理器用于復(fù)雜工況下算法的處理,恩智浦公司的S32K148處理器用于車輛信號路由;以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)包括CAN/CANFD和以太網(wǎng)通信模塊,以太網(wǎng)通信模塊電路由MAC控制和物理層PHY接口組成。
以太網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括 5 通道 CAN(支持 4 通道 CAN FD)、1 路 Lin、4 路數(shù)字交換機(jī)采集、5 路 100base-t1、1 路 100base-tx 和 2 路電源輸入。
在以太網(wǎng)總線傳輸過程中,傳輸電纜本身和總線通道上的所有負(fù)載的損耗或多或少,包括電路消耗、濾波電路、電路轉(zhuǎn)換器、各元件的連接器等。
信號頻率對衰減也有很大影響。基于此考慮,設(shè)計方案采用8層高密度板,布局和布線嚴(yán)格設(shè)置在規(guī)則中,以優(yōu)化信號完整性設(shè)計。
硬件原理實(shí)現(xiàn)
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