前言

最近打算系統(tǒng)地研究一下 RT-Thread，包括 RT-Thread BSP 的移植，由于一直在使用 QEMU 進(jìn)行一些軟件功能的驗(yàn)證，qemu 支持很多的CPU 與 開(kāi)發(fā)板，所以想移植一個(gè)新的 qemu board 到 RT-Thread，掌握BSP 移植的方法

當(dāng)前主線 RT-Thread BSP Qemu 有三大系列：qemu-vexpress-a9 qemu-virt64-aarch64 qemu-virt64-riscv，所以打算搞個(gè)簡(jiǎn)單的 ARM Cortex-M3 的 qemu board：mps2-an385，驗(yàn)證下來(lái)類似于 STM32F103 系列的 MCU

開(kāi)發(fā)環(huán)境暫時(shí)為 ：Linux 環(huán)境， ubuntu 20.04，后面嘗試適配到 Windows 上

ubuntu 20.04 中 默認(rèn)安裝的 qemu 版本 qemu-system-arm --version ，應(yīng)該是 4.2.1，支持這個(gè) ARM Cortex-M3 的 MCU ：mps2-an385
$ qemu-system-arm --version
QEMU emulator version 4.2.1 (Debian 1:4.2-3ubuntu6.27)
Copyright (c) 2003-2019 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers

開(kāi)發(fā)環(huán)境

win10 64位 + VS Code，ssh 遠(yuǎn)程連接 ubuntu

VMware Workstation Pro 16 + Ubuntu 20.04

RT-Thread v5.0.1（備注：當(dāng)前 RT-Thread BSP 占用較大的空間）

qemu qemu-system-arm mps2-an385 開(kāi)發(fā)板，qemu 版本 QEMU emulator version 4.2.1 或更高

arm gcc 交叉編譯工具鏈：當(dāng)前使用 gcc 編譯環(huán)境， gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi， gcc version 11.2.1 20220111

搭建工程

由于當(dāng)前 RT-Thread 的代碼體積有點(diǎn)臃腫，RT-Thread v5.0.1 解壓后 整體接近 1.8GB， 而BSP 包占用 ： 1.7GB 左右，所以打算建立獨(dú)立的工程，不包括其他的 BSP，降低工程管理的復(fù)雜度，也方便代碼閱讀

重新創(chuàng)建工程，然后移除 bsp，改為 rt-thread 目錄，新建 qemu-mps2-arm 目錄，作為 移植 qemu mps2 的 bsp

配置arm gcc 交叉編譯環(huán)境

下載 arm gcc 交叉編譯工具鏈

當(dāng)前驗(yàn)證 較新的版本，如 gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi，可以正常編譯并運(yùn)行

設(shè)置 ubuntu 環(huán)境變量， qemu-mps2-arm 目錄下 新建 setup.sh，內(nèi)容如下

#!/bin/bash
export RTT_CC=gcc
export RTT_EXEC_PATH=/home/zhangsz/linux/tools/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/bin
export RTT_CC_PREFIX=arm-none-eabi-
export PATH=**PATH:**RTT_EXEC_PATH
echo "CC => ${RTT_CC}"
echo "PREFIX => ${RTT_CC_PREFIX}"
echo "EXEC_PATH => ${RTT_EXEC_PATH}"
增加執(zhí)行 權(quán)限 chmod +x setup.sh

編譯前 運(yùn)行： source setup.sh 即可

自此，初步的開(kāi)發(fā)環(huán)境應(yīng)經(jīng)準(zhǔn)備就緒，但是 bsp qemu-mps2-arm 目錄下，只有一個(gè) setup.sh 設(shè)置交叉編譯工具鏈的腳本，bsp 還沒(méi)有正式開(kāi)始移植

mps2-an385 介紹

此 qemu 開(kāi)發(fā)板 mps2-an385，資料特別的少，之所以使用 mps2，可能源于之前 調(diào)試過(guò) FreeRTOS 中的 qemu，用到就是這個(gè) mps2-an385

當(dāng)前能獲取的資料，基本上是 ARM 官方的 mps2 相關(guān)的 sdk，下載后，有 Keil 版本的，可以獲取一些啟動(dòng)文件、部分寄存器的使用：如定時(shí)器、uart 串口

由于 mps2 基于 ARM Cortex-M3，所以打算連接腳本、啟動(dòng)文件等，都基于 STM32F103系列 進(jìn)行修改適配，

小結(jié)

本篇注意梳理 RT-Thread BSP 移植前的環(huán)境搭建，選擇 windows 開(kāi)發(fā)還是 Linux 環(huán)境（如 ubuntu）中開(kāi)發(fā)，這里使用 Linux 環(huán)境開(kāi)發(fā)，使用 arm gcc 交叉編譯工具鏈，代碼閱讀、編輯、gdb 調(diào)試，使用 Win10 下 VS Code ssh 遠(yuǎn)程連接 ubuntu

由于 RT-Thread 整體 BSP 代碼占用較大的體積，不利于功能的管理，所以新建最小 RT-Thread 工程，用于代碼的管理，當(dāng)前使用 RT-Thread 發(fā)布版本： RT-Thread v5.0.1。