1. 應(yīng)用挑戰(zhàn)

在汽車和機械工程等領(lǐng)域，我們通常會將自動導引車輛(AGV)融入到自動化生產(chǎn)線中。例如，AGV可以按照預(yù)定路徑將底盤運送到各個裝配站。在經(jīng)過站點和轉(zhuǎn)運點時，尤其是在生產(chǎn)線上使用機器人時，AGV必須與站點準確對齊，以確保交互順暢。同時，工作人員會在生產(chǎn)線周圍工作，而附近可能有許多AGV車輛正在同時運行。

2. 目標

AGV的準確導航與定位，是保證整條生產(chǎn)線順利平穩(wěn)運行的基本要求。為了可靠地保護工作人員和相關(guān)材料安全，應(yīng)避免不必要的碰撞，AGV的定位必須始終確保相關(guān)的功能安全。而且，各個車輛之間也必須保持安全距離。因此，AGV的安全定位必須符合SIL 3或PL e標準，并具有堅固的機械屬性。

3. 解決方案

safePGV定位系統(tǒng)采用全新的安全技術(shù)，用戶僅需使用一個傳感器，就能實現(xiàn)符合SIL 3/PL e安全標準的可靠絕對位置定位。safePGV定位系統(tǒng)，將2D讀取設(shè)備與多色Data Matrix碼帶相結(jié)合，實現(xiàn)了每個單獨的代碼的冗余性。通過帶有紅光和藍光LED燈，讀取不同顏色的代碼，并通過該固件的安全算法對光學信號進行比較，最終由安全控制器執(zhí)行單獨的合理性檢查。這些步驟確保了相關(guān)數(shù)據(jù)能可靠地傳輸至安全控制器進行處理。

此外，傳感器擁有寬大的讀數(shù)窗口，可以同時檢測5個Data Matrix碼。即使代碼嚴重污染或損壞，也能夠保證定位精度在±0.2毫米以內(nèi)。堅固的金屬碼條適用于承受重型機械應(yīng)力的生產(chǎn)線環(huán)境中。

safePGV 定位系統(tǒng)

技術(shù)特性

位置精度：±0.2 mm

根據(jù) SIL 3/PL e 標準進行安全定位

PROFIsafe 接口

環(huán)境光兼容性強，可達 30,000 lux

測量范圍：最大100 km

寬大讀取窗口：120 mm × 80 mm

防護等級：IP67

4. 產(chǎn)品優(yōu)勢

safePGV具有較大的景深范圍，可以安裝在距離Data Matrix碼帶最遠130 毫米的位置。碼帶長度最遠可達 100,000 米的距離，還可以適用于狹窄的曲線半徑。如果碼帶發(fā)生中斷，傳感器可以檢測到的最長間隔為75毫米，而不會影響檢測過程。

除了實現(xiàn)絕對定位，傳感器還提供所有位置值，以實現(xiàn)可靠控制。通過傳輸Y軸的位置和角度，可以連續(xù)校正軌道偏差;通過傳輸X軸的安全位置，能夠確保AGV的安全距離，同時確保 AGV 車輛間的工人安全。緊湊型設(shè)備也可用于小型車輛。該設(shè)備調(diào)試遵循即插即用的原則，可以通過PROFINET、 PROFIsafe協(xié)議集成到任何安全控制器中。

5. 特性一覽

亮點

通過單個傳感器實現(xiàn)符合 SIL 3/PL e 標準的安全絕對定位。

寬大的顏色代碼為高精度定位提供可靠的數(shù)據(jù)信息。

即使代碼污損，也能實現(xiàn)可靠定位。

金屬碼條可用于承受重型機械應(yīng)力的生產(chǎn)線部分。

緊湊型設(shè)備可用于狹小受限的空間。

即插即用進行調(diào)試。

審核編輯：湯梓紅