一．HC-SR602模塊

紅外人體感應傳感器HC-SR602是基于紅外線技術的自動控制模塊，專用于感應周圍人體的存在。該模塊相較于HC-SR501，靈敏度較高，抗干擾能力大，且簡單易用。

二.HC-SR602模塊主要參數

• 工作電壓：3.3V-15V；
• 靜態電流：20uA；
• 感應距離：最大5M；建議0-3.5M；
• 信號電平輸出：H=3.3V（檢測到周圍有人體）；L=0V（檢測周圍無人體）；

三.HC-SR602模塊使用

（1）當HR602模塊檢測到人體時，信號引腳輸出高電平，輸出高電平的持續時間可通過調節電阻進行調整；模塊出廠默認調節電阻為0歐姆，即持續時間為25秒。持續時間與電阻的對應關系如下：

調節電阻在模塊的位置如下：

（2）模塊為單一的可重復觸發模式：即感應輸出高電平后，在延時時間段內，如果有人體在其感應范圍活動，其輸出將一直保持高電平，直到人離開后才延時將高電平變為低電平（感應模塊檢測到人體的每一次活動后會自動順延一個延時時間段，并且以最后一次活動的時間為延時。

（3）模塊封鎖時間為2秒，不可調節：封鎖時間即模塊在每一次感應輸出后（高電平變成低電平），可以緊跟著設置一個封鎖時間段，在此時間段內感應器不接受任何感應信號。

（4）模塊輸出時序：模塊上電后，信號引腳會輸出2秒鐘的高電平，然后變為低電平，進入待機狀態。若更改延時時間，模塊上電后輸出高電平的時間會相應增加，可理解為上電后進入正常工作狀態的啟動時間會增加。

四.SR602模塊與單片機連接示意圖