從 S7-200 SMART V2.4 版本開始，標(biāo)準(zhǔn)型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器，可以帶PROFINET IO設(shè)備。PLC通過編程軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_POS可以實(shí)現(xiàn)基本定位控制。PLC通過編程軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_SPEED可以實(shí)現(xiàn)速度控制。PLC通過編程軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_PARA_S可以讀取或修改G120中的參數(shù)。

使用 Smart 200 做 PN 通訊時(shí)，PLC 和 MicroWIN SMART 調(diào)試軟件均需升級(jí)到 V2.4。

使用 SINA_SPEED 控制變頻器

1 SINA_SPEED 管腳定義

1.1 ConfigAxis 位定義

ConfigAxis含義

Bit0OFF2

Bit1OFF3

Bit2使能運(yùn)行

Bit3使能斜坡函數(shù)發(fā)生器

Bit4繼續(xù)斜坡函數(shù)發(fā)生器

Bit5使能速度設(shè)定值

Bit6運(yùn)轉(zhuǎn)方向

Bit7強(qiáng)制打開報(bào)閘

Bit8MOP 設(shè)定值增加

Bit9MOP 設(shè)定值減小

Bit10~Bit15預(yù)留

2 SINA_SPEED 應(yīng)用實(shí)例-控制變頻器啟動(dòng)及速度給定

SINA_SPEED 啟動(dòng)變頻器前在線監(jiān)控值

其余參數(shù)不變，將 EnableAxis 設(shè)置為 1；之后變頻器將啟動(dòng)運(yùn)行，實(shí)際速度將按照設(shè)定斜坡上升到設(shè)定轉(zhuǎn)速，下圖中可以看到，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速到達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，ActVelocity 顯示 199.8596rpm。