電子發燒友網報道（文/劉靜）2019年天箭慣性申請新三板退市后，便開始準備科創板上市工作。在今年6月底，天箭慣性的科創板IPO終于獲上交所受理，現如今IPO已進入審核問詢階段。

這家成立于1997年的陀螺儀公司，從新三板到A股IPO后，吸引了各路資本瘋投。天眼查顯示，天箭慣性IPO前夕完成了1.5億元規模的Pre-IPO輪融資，新引入中兵投資、上海軍民融合基金、航信資本、中車資本、渝北區產業基金“科興科創”等具有產業資源的戰略投資，新微資本繼續跟投。

天箭慣性背后實控人為許吉金、鄧清平和許圖，三人合計控制42.41%股份對應表決權，是一家典型的家族控股企業。60后董事長許吉金，畢業于電子科技大學無線電技術；其兒子許圖曾就讀對外經濟貿易大學、西北工業大學、重慶大學，學歷背景豐富，職位一升再升，現任天箭慣性總經理，且為公司核心技術人員。


深耕陀螺儀賽道27年，三年營收累計入賬6.12億

許氏父子做的是陀螺儀生意，其公司主要從事壓電陀螺儀、動力調諧陀螺儀、微型化動力調諧陀螺儀、光纖陀螺儀、MEMS陀螺儀等慣性器件以及慣性系統的研究。陀螺儀大家應該不陌生，它在智能駕駛、AR/VR等先進設備上有廣泛應用。

陀螺儀是慣性系統中主要的慣性敏感器件，能夠精確地確定運動物體的方位。陀螺儀可以不依賴外界信息，也幾乎不受外界干擾和影響，具有自主探測運動載體角速度的功能。例如在智能駕駛中，陀螺儀可用來測量車輛不同方向的角速率，從而輸出車輛的姿態信息。

天箭慣性的核心產品為微型化動力調諧陀螺儀，2020年-2022年，該產品實現的收入分別為1.12億元、1.24億元、1.66億元，占主營業務收入的比重分別為72.51%、63.06%、64.38%。為了解決產品結構較為單一的問題，天箭慣性持續拓展產品線，如今光纖陀螺儀、MEMS陀螺儀新產品線已貢獻快兩成的收入。

天箭慣性作為軍用產品供應商，主要客戶群體為國內多家大型軍工集團下屬企事業單位，天箭慣性主要采用直銷模式銷售產品。在長期配置研制過程中獲得軍方機關、軍方研究所、用戶單位等的認可。

靠著陀螺儀產品，天箭慣性近三年營收穩步增長，從2020年1.55億元增長至2.59億元，三年累計入賬6.12億元。但直到2018年天箭慣性才開始實現盈利，許氏父子整整花了22年。近三年天箭慣性雖然是盈利的，但其歸母凈利潤呈現逐年下降的趨勢，從2020年的4046.62萬元降至2022年的2766.96萬元。

而且，近三年天箭慣性的經營活動產生的現金流量凈額均為負數，分別為-2431.67萬元、-5714.4萬元、-3712.71萬元，均低于同期凈利潤水平。


三年研發投入0.79億，新型慣性器件成為研發重點

招股書顯示，2020年-2022年天箭慣性研發投入金額分別為1397.56萬元、3095.01萬元、3393.31萬元，三年研發投入累計7885.88萬元；同期研發費用率分別為8.99%、15.65%、13.11%，有所下降。

目前，天箭慣性的競爭對手主要是陜西華燕航空儀表有限公司、中船重工重慶長平機械有限責任公司、星網宇達、理工導航、芯動聯科、長盈通、晨曦航空等。2022年天箭慣性的研發費用率僅低于芯動聯科這一同行企業。

目前陀螺儀領域，新型慣性器件成為研發重點。MEMS陀螺儀因其體積小、成本低、易批量生產等優勢，現階段已基本占據低精度市場，隨著工藝水平、計算機技術和數據算法的不斷發展，其精度性能有望實現質的突破，逐步進入軍事應用領域。

半球諧振陀螺儀較好地滿足理想慣性器件的性能指標，在成功應用到空間領域的基礎上，向航海領域的推廣已成為必然趨勢，例如法國已將半球諧振陀螺儀作為新一代海洋導航定位系統的主要慣性導航設備，賽峰電子與防務公司基于HRG Crystal技術研發的布盧·瑙特 （BlueNaute）系列慣性導航系統，已開始應用到工程船舶、科考船和海警船等載體上；另外，結合新型制作工藝，大力開發基于MEMS技術的微半球諧振陀螺儀也是未來的熱點研究方向。

天箭慣性已組建MEMS陀螺儀研發團隊，MEMS陀螺儀目前處于前期研制階段，有望在未來實現產品的高精度、小體積、高一致性以及批量化生產。

截至本招股說明書簽署之日，天箭慣性已取得專利共94項，其中發明專利20項、實用新型70項、外觀設計4項。

陀螺儀系統設計技術、陀螺儀自動調校技術、陀螺儀自動檢測技術、陀螺儀自動采集標定技術、陀螺儀軸承裝配自動檢測技術、撓性接頭設計加工制作技術等微型化動力調諧陀螺儀核心技術天箭慣性通通掌握。


募資9.26億，建設慣性器件科研生產基地

天箭慣性本次擬發行不超過1483萬股人民幣普通股（A股）股票，募集約9.26億元資金，投資于以下兩大項目：

依托于二十多年的核心技術儲備、持續壯大的研發隊伍以及豐富的軍工科研經驗，天箭慣性在慣性器件更新換代、慣性技術產業化以及進入新興業務市場方面具有較大的主動權。

此次天箭慣性擬在慣性器件科研生產基地建設項目投入7.26億元募集資金，來提升公司慣性器件及慣性系統的生產能力，增強公司的整體研發水平和技術實力，助力我國軍工核心器件全面國產化。

該項目預計新增硬件設備956臺（套），其中生產項目預計新增硬件設備689臺（套），研發項目預計新增硬件設備267臺（套）。

未來三年，天箭慣性表示，將持續研發創新，重點提升慣性器件的性能和生產能力，實現慣性系統產品深度產業化，并開拓民用領域市場，力爭在導航、制導與控制領域發展成為優秀的科技制造企業。