一輛2016款奔馳C200車，搭載274發動機，累計行駛里程約為7萬km。車主反映，車輛行駛過程中COMAND（駕駛室管理及數據系統）顯示屏忽然黑屏，無法顯示。

接車后試車，接通點火開關后反復操作COMAND操作單元上的按鍵，均無法使顯示屏點亮，但可以正常播放音樂，轉向盤上的音量調節按鍵可以正常使用。與車主溝通得知，該故障現象一直存在，有時行駛一段時間后又會恢復正常。檢查車輛無加裝或改裝設備。

用故障檢測儀檢測，在“A26/17-Audio20（主機）”（即COMAND控制單元）中存儲有故障代碼“B142E13GPS天線存在功能故障，存在斷路”“U104088與遠程信息處理控制器區域通信（CAN）總線的通信存在故障，總線關閉”“U025500與主機顯示屏的通信存在功能故障”“U118500與‘主機’操作單元的通信有功能故障”（圖1）。

圖1讀取的故障代碼

查閱資料得知，COMAND控制單元通過用戶界面控制器區域網絡（CANHMI）總線與儀表控制單元、前部可逆安全帶收緊器、電子點火開關控制單元、輔助防護系統控制單元等傳輸安全信息數據，CANHMI總線的傳輸速率為500kbit/s；COMAND控制單元通過遠程信息處理控制器區域網絡（CANA）總線與COMAND顯示屏、觸摸板、COMAND操作單元相互交換操作信號及發送顯示屏的控制信號，CANA總線的傳輸速率為250kbit/s；COMAND控制單元通過MOST總線為音響系統放大器控制單元傳輸音頻信息。

結合車輛的故障現象分析，車輛可以播放音樂、故障檢測儀能讀取COMAND控制單元存儲的故障代碼，說明COMAND控制單元已經進入工作，并且MOST總線通信正常。根據故障代碼提示可知，COMAND控制單元無法與COMAND顯示屏、COMAND操作單元進行通信，并且CANA總線通信因存在故障而關閉。

拆下COMAND操作單元，連接Pico示波器，將時基設置為100ms/div，根據CANA總線通信電路（圖2）從COMAND操作單元導線連接器1處測量CAN-A總線信號波形（圖3），發現信號波形很密集，異常，正常應為間歇規則的信號。

圖2 CAN A總線通信電路

圖3異常的CAN-A總線通信波形

放大波形（圖4），CAN-AL和CAN-AH的隱性電壓均正常（約為2.5V），但信號波形并不是規則的方波信號，且顯性電壓均不正常。拔下COMAND操作單元導線連接器1，異常波形未改變，由此排除COMAND操作單元存在故障的可能。

圖4放大異常的CAN-A總線通信波形

拆下COMAND顯示屏，從COMAND顯示屏導線連接器1處測量CAN-A總線通信波形，與從COMAND操作單元導線連接器1處測得的波形相同。脫開COMAND顯示屏導線連接器1，發現信號波形變得稀疏（圖5）。

圖5恢復正常的CAN-A總線通信波形

放大波形（圖6），發現信號波形變為規則的方波，且CAN-AL和CAN-AH的顯性電壓均恢復正常。

圖6 放大恢復正常的CAN-A總線通信波形

診斷至此，懷疑COMAND顯示屏的通信信號干擾到了整個CAN-A總線通信，可能的原因有：COMAND顯示屏損壞；COMAND顯示屏的CAN-A總線支路存在線路故障。

斷開蓄電池負極接線柱，分別測量COMAND顯示屏與COMAND操作單元之間CAN-AH導線和CAN-AL導線的電阻，發現CAN-AL導線的電阻為∞，說明這段CAN-AL導線發生斷路。使用導線跨接COMAND顯示屏導線連接器1端子4與COMAND操作單元導線連接器1端子5（即跨接CAN-AL線路）后試車，COMAND顯示屏顯示正常，由此確定故障是由COMAND顯示屏與COMAND操作單元之間的CAN-AL線路斷路引起的。

檢查CANA分配器（X30/35，位于左前腳坑處），沒有發現異常。仔細檢查CANA分配器與COMAND顯示屏之間的通信線路，最終在CANA分配器不遠處，發現黑色的CAN-AL導線被擠壓，輕微拉扯，便立即斷開。

修復斷開的CAN-AL導線后試車，COMAND顯示屏顯示正常，故障排除。

故障總結

當脫開CAN-A總線上某個節點（控制單元）的導線連接器時，雖然CAN-A總線通信波形恢復正常，但不能盲目判斷就是該節點自身故障，也有可能是CAN-A通信線路故障。