興達易控ModbusTCP轉Profinet網關，在 Profinet 側做為 Profinet 主站控制器，接 Profinet 設備，如伺服驅動器；興達易控ModbusTCP 和 Profinet網關在 ModbusTCP 側做為 ModbusTCP 從站，接 PLC、上位機、wincc 屏等。

拓撲圖

下面是興達易控ModbusTCP 轉 Profinet主站網關在博圖配置詳細說明

1、打開 博圖，創建新項目-》填寫項目名稱—》根據自己需求修改項目的路徑—》創建：

打開項目視圖：

2、添加 PROFINET Driver 設備

雙擊“設備和網絡”，在右側硬件目錄中找到 PC 系統—》通信模塊—》

PROFINET/Ethernet—》PROFINET Driver，雙擊 PROFINET Driver 下的 6ES7 195-3AA00-0YA0 添加一個 PROFINET Driver 設備。

雙擊剛剛添加的 PROFINET Driver 設備，切換到設備視圖

在右側目錄中找到 PROFINET/Ethernet—》Interface Submodules—》Linux， 雙擊 Linux 選項添加 PROFINET 接口。

（[]()在 TIA Portal V17 中選擇 Linux Native。）

3、配置 PROFINET Driver 設備

點擊 PROFINET Driver—》以太網地址，可以設置 PROFINET Driver 設備的

IP 地址和設備名稱。將組態文件導入到網關后，網關的 IP 及設備名稱會自動修改為此處配置的 IP 及設備名。

4、添加 PROFINET 從站設備

添加 PROFINET 從站設備（以匯川 IS620FS1R6I 為例），用戶使用中以實際使用的 PROFINET 從站設備為準，參考相應用戶手冊進行配置。

安裝 GSD 文件：點擊 選項—》管理通用站描述文件(GSD)(D)

如 下 圖 選 擇 匯 川 IS620F GSD 文 件 所 在 目 錄 ， 勾 選 安 裝 對 應 的

gsdml-v2.33-inovance-is620f-20210415.xml 文件。

安裝 GSD 文件后，在右側硬件目錄中找到 IS620F 并雙擊添加設備。

單 擊 未 分 配 選 擇 IO 控 制 器 PROFINET Driver_1. PROFINET

Driver.PROFINET 接口

添加 IO 控制器后如上圖所示。

5、配置 PROFINET 從站

雙擊“IS620F”，切換到設備視圖。在右側設備目錄中雙擊添加驅動對象， 在設備概覽中可查看到添加的驅動對象_1（此處僅為示例，以實際為準）。默認使用的是“標準報文 3,PZD-5/9”，I 地址占用 0—17，Q 地址占用 0—9。

此時從設備概覽中可以看到，給每個設備分配的 I&Q 地址。后續會用到此地址，PROFINET Driver 設備的地址總覽中可以看到 PROFINET Driver 下掛所有設備地址使用情況。

配置IS620F 設備名稱及IP，需要與實際設備名稱及IP 一致。如何配置IS620F

設備名稱及 IP 請參考 IS620F 用戶手冊。

6、生成組態文件

選中 PROFINET Driver 設備右鍵—》編譯—》硬件（完全重建）

在“生成的 XML 組態文件位于 XXX”行可以看到生成的組態文件位置， 右鍵轉至可直接定位組態文件所在位置。組態文件用于導入到網關設備中使用。將生成的組態文件命名為“PNConfiguration.xml”后放入 U 盤根目錄，在設備運行過程中（APP 燈閃爍）將 U 盤插入設備自動更新完成后重啟設備即可。

以上是ModbusTCP 轉 Profinet 主站網關在博圖配置內容。
審核編輯：湯梓紅