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用MQTT實(shí)現(xiàn)云平臺(tái)和邊緣終端之間的雙向通信

馬哥Linux運(yùn)維 ? 來源:博客園 ? 2023-11-20 11:49 ? 次閱讀

一、項(xiàng)目背景

公司和第三方合作開發(fā)一個(gè)傳感器項(xiàng)目,想要通過電腦或者手機(jī)去控制項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的傳感器控制情況。現(xiàn)在的最大問題在于,現(xiàn)場(chǎng)的邊緣終端設(shè)備接入的公網(wǎng)方式是無線接入,無法獲取固定IP,所以常規(guī)的HTTP協(xié)議通信就沒法做,現(xiàn)在打算使用MQTT來實(shí)現(xiàn)云平臺(tái)和邊緣終端(傳感器)之間的雙向通信。

二、術(shù)語定義

2.1云平臺(tái)

主要是針對(duì)數(shù)據(jù)、設(shè)備等的管理。部署在云端的軟件應(yīng)用系統(tǒng),通過與邊緣終端,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)獲取或者指令下發(fā)。

2.2邊緣終端

位于網(wǎng)絡(luò)邊緣的計(jì)算機(jī)設(shè)備,通過網(wǎng)絡(luò)與云平臺(tái)連接,向下連接解析儀和各類傳感器。

2.3解析儀

數(shù)據(jù)接受裝置,通過有線/無線模式,連接邊緣終端或通過有線模式接收不同來源的傳感器數(shù)據(jù)。

2.4傳感器

通過有線/無線模式,連接邊緣終端,傳輸相應(yīng)的參數(shù)或通過有線模式連接解析儀,傳輸相應(yīng)的參數(shù)。

三、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

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四、代碼實(shí)現(xiàn)

4.1 服務(wù)器實(shí)現(xiàn)

首先安裝nodejs和aedes,具體的操作和截圖網(wǎng)上有很多現(xiàn)成的。

新建一個(gè)“server.js”

const aedes = require('aedes')();
const aedesServer = require('net').createServer(aedes.handle);
const port = 1883;


aedesServer.listen(port, function () {
    console.log('服務(wù)啟動(dòng)并開始監(jiān)聽端口:', port)
})


//監(jiān)聽MQTT服務(wù)器端口,當(dāng)有客戶端連接上時(shí),觸發(fā)該回調(diào)
aedes.on("client", (client) => {
    console.log("客戶端連接成功:", client.id);
})


//監(jiān)聽MQTT服務(wù)器端口,當(dāng)有客戶端主動(dòng)斷開連接或者服務(wù)器600s內(nèi)沒收到某個(gè)客戶端的心跳包就會(huì)觸發(fā)
aedes.on("clientDisconnect", (client) => {
    console.log("客戶端斷開連接:", client.id);
})


//監(jiān)聽客戶端發(fā)布的主題
aedes.on("publish", function (packet, client) {
    //針對(duì)不同的客戶端寫不同的邏輯
    if (client) {
        //根據(jù)主題不同寫不同的邏輯,建議采用JSON格式傳輸
        console.log("監(jiān)聽客戶端發(fā)過來的消息",packet.topic, packet.payload.toString());
    }
})


//服務(wù)器發(fā)出的消息
setInterval(() => {
    aedes.publish({
        topic: "serverMsg",
        payload: "服務(wù)器發(fā)消息",
        qos: 1,
        retain: false,
        dup: false,
        cmd: "publish"
    }, (err) => {
        if (err) {
            console.log("發(fā)布失敗");
        }
    });
}, 20000)

4.2客戶端實(shí)現(xiàn)

新建一個(gè)“client.js”

客戶端只需要使用“mqtt.connect”方法,就可以跟服務(wù)端建立長(zhǎng)連接。

就目前實(shí)際使用的情況看,客戶端偶爾會(huì)自動(dòng)與服務(wù)器斷開,并且自動(dòng)連上,穩(wěn)定性方面有待驗(yàn)證。


var mqtt = require('mqtt');


var client = mqtt.connect('mqtt://192.168.70.220:1883',{
    clientId:'nodejs-mqtt-client'
})


client.on('connect',function (){
    console.log('連接上MQTT服務(wù)器')
    //需要訂閱服務(wù)器主題,不然無法接受消息
    client.subscribe('serverMsg',{
        qos:1
    })
})


//發(fā)布客戶端消息
setInterval(()=>{
    client.publish('topic1','hello mqtt client',{
        qos:1
    })
},20000)


client.on('message',function (topic,message){
    console.log('接受服務(wù)器消息:','主題:',topic,'消息:',message.toString())
})

4.3 效果呈現(xiàn)

通過兩個(gè)定時(shí)器,實(shí)現(xiàn)了雙向通信。

服務(wù)端

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客戶端

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審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:四、代碼實(shí)現(xiàn)

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