新華社北京11月19日電據英國《自然》雜志最近發表的研究結果顯示，瑞士和美國的研究員首次結合3d打印和激光掃描及反饋機制，使用了打印有骨頭、韌帶和腱的機械手的技術。這項技術為柔性機器人結構的生產開辟了全新的可能性。

3d打印技術可以將數碼模型直接轉換成實際物體，快速從設計轉換到生產。瑞士蘇黎世聯邦理工大學和美國一家新生企業的研究員在這項新研究中使用了柔軟且緩慢凝固的聚合物材料，而不是經常用于3d打印的快速凝固的塑料材料。

一般來說，3d打印機要一層一層地印刷，每次固化步驟過程結束后，都會刮去表面不規則的部分，但這種方式不適用于固化速度慢的聚合物材料。研究組在此次研究中開發出了結合3d打印和激光掃描及反饋機制的新技術。快速檢查各印刷層不規則的表面，在下一層印刷時可以實時準確地調節材料的量。利用這項技術，研究人員可以一次性打印出由各種彈性聚合物制成的機器人手，這些聚合物包括骨骼、韌帶和腱。

據研究者稱，這項新技術比較容易將柔軟、彈性和剛性的材料結合起來。其次，他們將利用這項技術探索更多的可能性。