本文來自極術社區(qū)聆思CSK6視覺AI開發(fā)套件試用活動文章。作者用聆思CSK6芯片支持的手勢識別能力結合8X8點陣實現(xiàn)一款剪子包袱錘的游戲。

一 開發(fā)環(huán)境搭建

1.1 硬件環(huán)境

如下圖所示，本次產(chǎn)品有聆思的CSK6011-NanoKit視覺開發(fā)套件和8*8點陣組成，CSK6011-NanoKit負責手勢的識別，點陣負責圖形的顯示，兩者通過SPI總線連接在一起。

1.2 軟件環(huán)境

軟件開發(fā)環(huán)境搭建可以參考CSK6環(huán)境搭建，聆思很貼心的提供了完整的打包開發(fā)環(huán)境，利用lisa工具可以完成項目的創(chuàng)建、編譯和下載，此外廠商還基于VSCODE插件的方式提供了完整的IDE開發(fā)環(huán)境。

二 點陣的使用

2.1 硬件連接

8x8點陣的主控是GC7219（完全兼容MAX7219），其典型的應用圖如下所示：

芯片可以通過GPIO或者SPI來驅動，官方提供了SPI的參考demo，本次將基于其實現(xiàn)對點陣的控制。將GC7219（點陣）與CSK6011的SPI0連接，利用板載的3.3V管腳供電，相關管腳的連接示意圖如下：

2.2 圖標建模

由于CSK6011目前支持5種手勢，分別為LIKE()、OK()、STOP()、YES()、SIX()，采用相似原則，取LIKE=錘，STOP=包袱，YES=剪刀。相關示圖標建模（共陰）如下：

2.3 驅動開發(fā)

2.3.1 建立SPI開發(fā)工程

參見SPI參考工程的實現(xiàn)，搭建SPI驅動開發(fā)工程。

2.3.2 GC7219的適配

由GC7219的手冊可知，其支持MSB模式，且最高頻率只有10M，因此spi的Config需要做如下修改。

  /* spi master 8bit, LSB first*/
  spi_cfg.operation = SPI_WORD_SET(8) | SPI_OP_MODE_MASTER | SPI_TRANSFER_LSB;
  spi_cfg.frequency = 10 * 1000000UL;

改為：

    /* spi master 8bit, MSB first*/
    spi_cfg.operation = SPI_WORD_SET(8) | SPI_OP_MODE_MASTER | SPI_TRANSFER_MSB;
    spi_cfg.frequency = 5 * 1000000UL;

2.3.3 添加點陣驅動

如圖2.2所示，GC7219支持共陰點陣，各圖像的數(shù)組定義如下代碼片段。

unsigned char jiandao_table[8][2] = {
    {0x01,0x24},{0x02,0x24},{0x03,0x24},{0x04,0x7E},
    {0x05,0x7E},{0x06,0x7E},{0x07,0x7E},{0x08,0x00}
};


unsigned char shitou_table[8][2] = {
    {0x01,0x00},{0x02,0x40},{0x03,0x40},{0x04,0x7C},
    {0x05,0x7C},{0x06,0x7C},{0x07,0x7C},{0x08,0x00}
};


unsigned char bu_table[8][2] = {
    {0x01,0x08},{0x02,0x1C},{0x03,0x1E},{0x04,0x1E},
    {0x05,0x5E},{0x06,0x7E},{0x07,0x7E},{0x08,0x00}
};

由zephr的API調用可知，其發(fā)送函數(shù)spi_write需要傳入一個數(shù)據(jù)鏈表，然后會按照列表逐一發(fā)送相關數(shù)據(jù)，完整的代碼如下：

/*
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */


#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


unsigned char work_state[2]={0x0C, 0x1}; // normal work mode
unsigned char test_state[2]={0x0F, 0x0}; // no test mode
unsigned char decode_cfg[2]={0x09, 0x0}; // no decode
unsigned char scan_range[2]={0x0B, 0x7}; // scan 0-7


unsigned char jiandao_table[8][2] = {
  {0x01,0x24},{0x02,0x24},{0x03,0x24},{0x04,0x7E},
  {0x05,0x7E},{0x06,0x7E},{0x07,0x7E},{0x08,0x00}
};


unsigned char shitou_table[8][2] = {
  {0x01,0x00},{0x02,0x40},{0x03,0x40},{0x04,0x7C},
  {0x05,0x7C},{0x06,0x7C},{0x07,0x7C},{0x08,0x00}
};


unsigned char bu_table[8][2] = {
  {0x01,0x08},{0x02,0x1C},{0x03,0x1E},{0x04,0x1E},
  {0x05,0x5E},{0x06,0x7E},{0x07,0x7E},{0x08,0x00}
};


#define TX_PACKAGE_MAX_CNT  8


void main(void)
{
  int idx=0;
  const struct device *spi;
  struct spi_config spi_cfg = {0};
  struct spi_buf_set tx_set;
  unsigned char digit[2]={0};


  printk("spi master example
");


  spi = DEVICE_DT_GET(DT_NODELABEL(spi0));
  if (!device_is_ready(spi)) {
    printk("SPI device %s is not ready
", spi->name);
    return;
  }


  /* spi master 8bit, LSB first*/
  spi_cfg.operation = SPI_WORD_SET(8) | SPI_OP_MODE_MASTER | SPI_TRANSFER_MSB;
  spi_cfg.frequency = 5 * 1000000UL;


  /* Make spi transaction package buffers */
  struct spi_buf *tx_package = k_calloc(TX_PACKAGE_MAX_CNT, sizeof(struct spi_buf));
  if (tx_package == NULL) {
    printk("tx_package calloc failed
");
    return;
  }


  /* Init 7219 */
  tx_package[0].buf = work_state;
  tx_package[0].len = 2;
  tx_package[1].buf = test_state;
  tx_package[1].len = 2;
  tx_package[2].buf = decode_cfg;
  tx_package[2].len = 2;
  tx_package[3].buf = scan_range;
  tx_package[3].len = 2;


  tx_set.buffers = tx_package;
  tx_set.count  = 4;


  printk("Init 7219 ...
");
  spi_write(spi, &spi_cfg, &tx_set);


  do {
    k_msleep(1000);
    printk("spi master sending jiandao_table data ...
");
    for (idx=0; idx<8; idx++) {
 ? ? ? ? ? ?digit[0]=jiandao_table[idx][0];
 ? ? ? ? ? ?digit[1]=jiandao_table[idx][1];
 ? ? ? ? ? ?tx_package[0].buf = digit;
 ? ? ? ? ? ?tx_package[0].len = 2;
 ? ? ? ? ? ?tx_set.buffers ? ?= tx_package;
 ? ? ? ? ? ?tx_set.count ? ? ?= 1;
 ? ? ? ? ? ?spi_write(spi, &spi_cfg, &tx_set);
 ? ? ? ?}


 ? ? ? ?k_msleep(1000);
 ? ? ? ?printk("spi master sending shitou_table data ...
");
 ? ? ? ?for (idx=0; idx<8; idx++) {
 ? ? ? ? ? ?digit[0]=shitou_table[idx][0];
 ? ? ? ? ? ?digit[1]=shitou_table[idx][1];
 ? ? ? ? ? ?tx_package[0].buf = digit;
 ? ? ? ? ? ?tx_package[0].len = 2;
 ? ? ? ? ? ?tx_set.buffers ? ?= tx_package;
 ? ? ? ? ? ?tx_set.count ? ? ?= 1;
 ? ? ? ? ? ?spi_write(spi, &spi_cfg, &tx_set);
 ? ? ? ?}


 ? ? ? ?k_msleep(1000);
 ? ? ? ?printk("spi master sending bu_table data ...
");
 ? ? ? ?for (idx=0; idx<8; idx++) {
 ? ? ? ? ? ?digit[0]=bu_table[idx][0];
 ? ? ? ? ? ?digit[1]=bu_table[idx][1];
 ? ? ? ? ? ?tx_package[0].buf = digit;
 ? ? ? ? ? ?tx_package[0].len = 2;
 ? ? ? ? ? ?tx_set.buffers ? ?= tx_package;
 ? ? ? ? ? ?tx_set.count ? ? ?= 1;
 ? ? ? ? ? ?spi_write(spi, &spi_cfg, &tx_set);
 ? ? ? ?}
 ? ?} while (1);
}

2.3.4 搭建AI工程

參考文檔AI能力-視覺的相關步驟搭建AI工程，這里主要說明一下遇到的幾個問題和注意事項。

1）因為此處使用的是最新git工程，所以打印可能與文檔有出入，git版本和打印對應如下：

2）如果直接下載git工程編譯升級，PC端工具無法正常使用，需要執(zhí)行如下兩條命令，參考連接一鍵拉取-sample-和-sdk-異常解決方法，然后再執(zhí)行編譯燒寫操作。

lisa zep init-app 
lisa zep update

3）基于Edge瀏覽器如果直接打開在線PC工具，點擊"Windows系統(tǒng)"會出現(xiàn)404錯誤，所以建議直接下載pc工具工程到本地離線使用。

git clone https://cloud.listenai.com/zephyr/applications/csk_view_finder_spd.git

4）執(zhí)行"lisa zep flash"后如果立即執(zhí)行如下資源下載命令可能會失敗，這時候建議拔插一下DAP口或者檢查一下串口是否被占用。

經(jīng)過上述步驟以后，通過PC端工具查看效果如下：

2.3.5 識別和顯示

將SPI-GC7219的工程和AI手勢識別的工程融合在一起，程序流程如下：

三 效果展示

效果如下，機器會根據(jù)人類的出拳來出拳，用來給做簡單的演示還是挺有意思的。

四 總結

整體體驗下來，感覺聆思在SOM的易用性、接口的完整性、文檔的豐富度、和支持的及時性上做的都不錯，按照文檔一步步做下來，很快就可以入門做一些簡單的產(chǎn)品。美中不足的是目前聆思的AI訓練和調參工具還沒有面向大眾開放，可能是因為技術性比較強，但因此少了一部分趣味性，在手勢AI識別的demo中也能夠感覺到光照和距離對識別的準確性影響很大，但是在如此低的功耗和性能下做到這樣的程度已經(jīng)很棒了。最后祝聆思科技的產(chǎn)品越做越棒，極術社區(qū)越做越大帶給廣大開發(fā)興趣人員更多豐富的活動。

轉自 | 安謀科技學堂

審核編輯：湯梓紅