12月19日，百度正式推出了Apollo開放平臺(tái)的全新升級(jí)版本——Apollo開放平臺(tái)9.0，面向所有開發(fā)者和生態(tài)合作伙伴需求，以更強(qiáng)的算法能力、更靈活易用的工具框架，以及更易拓展的通用場景能力，繼續(xù)構(gòu)筑自動(dòng)駕駛開發(fā)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。會(huì)上，百度Apollo還分享了在自動(dòng)駕駛教育、生態(tài)合作伙伴等方面的最新進(jìn)展。

01

工程、算法、工具全面升級(jí)

靈活易上手，通用易擴(kuò)展

Apollo開放平臺(tái)自上線以來始終保持高頻迭代，從工程框架的持續(xù)優(yōu)化，到開發(fā)者的靈活易用，再到通用場景的落地能力，始終不斷突破能力邊界。百度自動(dòng)駕駛平臺(tái)生態(tài)部總經(jīng)理張亮總結(jié)了這次升級(jí)的主要亮點(diǎn)：“Apollo開放平臺(tái)9.0在工程、算法和工具等方面實(shí)現(xiàn)了全面升級(jí)，通用層可賦能多種應(yīng)用場景的規(guī)模化落地，整體操作更加靈活易上手，使用場景通用易拓展。極大提升開發(fā)效率的同時(shí)，可幫助更多開發(fā)者快速搭建屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。”

工程框架方面，為了使開發(fā)者更加靈活地組裝自動(dòng)駕駛應(yīng)用和更便利地二次開發(fā)，Apollo開放平臺(tái)9.0對(duì)包管理進(jìn)行全面升級(jí)，將模塊按照功能的顆粒度拆分成更小的軟件包，開發(fā)者可以更加方便地根據(jù)自己的需求選擇使用。同時(shí)還提供豐富的功能組件及插件，并對(duì)功能擴(kuò)展進(jìn)行了提升和優(yōu)化。基于此，統(tǒng)一調(diào)度接口后，開發(fā)者最快1天內(nèi)即可完成場景Demo搭建，調(diào)參方式簡化使得調(diào)參效率提升1倍，新增插件機(jī)制讓代碼學(xué)習(xí)成本降低90%的同時(shí)代碼量降低50%，大大提高了Apollo的二次開發(fā)能力。Apollo開放平臺(tái)9.0還首次適配了ARM架構(gòu)。

算法方面，Apollo開放平臺(tái)9.0在此前的基礎(chǔ)上優(yōu)化了感知算法，Lidar檢測采用了比較新的CenterPoint模型，視覺上采用了Yolo X + Yolo 3D模型，對(duì)這兩個(gè)模型灌入百萬級(jí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，召回率和精準(zhǔn)率都有大幅提升。而且還提供了增量訓(xùn)練，支持獨(dú)立自主完成模型訓(xùn)練，可在維持模型原有檢測能力的前提下，顯著提升特殊目標(biāo)和特殊場景的檢測能力，從而達(dá)到用較低成本輕松提升定制場景的檢測效果。另外，全面支持4D毫米波雷達(dá)，使障礙物檢測和極端天氣場景安全性都得到了極大增強(qiáng)。

工具方面，除了在原有工具的基礎(chǔ)上新增功能外，還新增了包括高精地圖制圖、傳感器標(biāo)定和集成等工具。Apollo開放平臺(tái)9.0全新升級(jí)的Dreamview+在多場景使用、自由布局、數(shù)據(jù)資源等多個(gè)方面進(jìn)行了全面提升，調(diào)試流程更簡潔、窗口布局更靈活、資源取用更方便。

此外，Apollo開放平臺(tái)9.0還重構(gòu)了文檔平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)操作更便捷，閱讀更順暢，內(nèi)容更充實(shí)，有效降低了開發(fā)者的學(xué)習(xí)和使用成本。

02

開箱即用！

通用層賦能多種使用場景規(guī)模化落地

此次發(fā)布會(huì)，開沃集團(tuán)常務(wù)副總裁、中央研究院院長董釗志博士，東風(fēng)汽車股份有限公司商研總部黨委書記、副總部長兼商品研發(fā)院院長強(qiáng)小文，金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司前瞻技術(shù)研究院副院長劉明春博士以及天準(zhǔn)科技股份有限公司副總裁劉軍傳博士也出席現(xiàn)場，并對(duì)自動(dòng)駕駛發(fā)展和行業(yè)應(yīng)用發(fā)表了切身體會(huì)。

商用車領(lǐng)域有大量的細(xì)分場景，但是使用數(shù)量較乘用車相比有一定差距，如何在控制成本、保證安全的前提下，快速布局自動(dòng)駕駛的全棧技術(shù)，仍然是行業(yè)參與者遇到的難題。

Apollo開放平臺(tái)9.0擁有強(qiáng)大的場景通用能力，而且更加易用、易拓展。適配環(huán)節(jié)減少40% 、代碼閱讀量減少90%、代碼調(diào)試量減少80%，可以實(shí)現(xiàn)“開箱即用”，一周內(nèi)就能完成自動(dòng)駕駛車輛閉環(huán)。同時(shí)，Apollo開放平臺(tái)9.0覆蓋場景愈加豐富，1個(gè)月即可完成場景應(yīng)用業(yè)務(wù)系統(tǒng)閉環(huán)作業(yè)。在此基礎(chǔ)上，傳感器標(biāo)定和地圖創(chuàng)建周期都縮短至小時(shí)級(jí)，大幅縮短落地時(shí)長，效率更高。

同時(shí)，硬件成本更低，選型更豐富，硬件選型支持3Lidar+4Camera，相機(jī)支持超過4家廠商，從USB3.0升級(jí)為GMSL，激光雷達(dá)新增32線、64線等多品牌多型號(hào)設(shè)備，定位設(shè)備新增超過3家主流品牌設(shè)備支持，可全方位助力不同場景的規(guī)模應(yīng)用落地。

Apollo開放平臺(tái)9.0的通用能力可以幫助傳統(tǒng)制造車企等合作伙伴在智能化浪潮里，針對(duì)不同場景和應(yīng)用，打造自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，解決系統(tǒng)搭建難、開發(fā)成本高、硬件支持少、工具效率低等難題。通過構(gòu)建人才培養(yǎng)、技術(shù)培訓(xùn)、商業(yè)牽引等全方位的合作新范式，讓合作伙伴擁有面向未來產(chǎn)品智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的信心和能力。

03

學(xué)習(xí)與實(shí)踐相結(jié)合

做優(yōu)自動(dòng)駕駛行業(yè)人才生態(tài)

作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先行者，百度Apollo十分重視自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的教育和人才培養(yǎng)。通過Apollo Studio開發(fā)者社區(qū)，構(gòu)建了課程、實(shí)驗(yàn)、賽事一站式學(xué)習(xí)實(shí)踐平臺(tái)。目前，Apollo Studio開發(fā)者社區(qū)在線學(xué)習(xí)人次超過3.8萬，累計(jì)覆蓋全國開設(shè)自動(dòng)駕駛相關(guān)專業(yè)類的理工院校超70%，985，211理工類院校覆蓋率68%，成為國內(nèi)自動(dòng)駕駛在線培訓(xùn)規(guī)模最大和最有影響力的社區(qū)。

在中國人工智能學(xué)會(huì)主辦的“中國機(jī)器人及人工智能大賽”中，百度Apollo的賽事受到了高校師生以及政府學(xué)會(huì)的廣泛關(guān)注及認(rèn)可，兩屆賽事共吸引來自300多所院校的1500多支隊(duì)伍超5000人的參與，是目前全國自動(dòng)駕駛類別的賽項(xiàng)中，報(bào)名規(guī)模最大的比賽。

中國機(jī)器人及人工智能大賽秘書長譚慶吉指出：“百度Apollo與中國人工智能學(xué)會(huì)的深入交流與合作，是共同推動(dòng)科技人才培養(yǎng)進(jìn)程的重要一步。通過這樣的合作，我們期望培養(yǎng)出更多具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的新時(shí)代科技人才，共同推動(dòng)中國智能科技的發(fā)展。”

發(fā)布會(huì)上正式升級(jí)Apollo EDU高校計(jì)劃，針對(duì)本科層次構(gòu)建立體化校企合作人才培養(yǎng)解決方案，從教學(xué)、師資、創(chuàng)新、實(shí)訓(xùn)、合作支撐等方面展開合作。同時(shí)在職教層次圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車崗位技能圖譜，打造了技術(shù)技能人才培養(yǎng)方案。

南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)交通工程學(xué)院黨委副書記、院長王文凱表示：“2021年以來，學(xué)校與百度Apollo從培養(yǎng)課程建設(shè)、師資隊(duì)伍建設(shè)、科創(chuàng)賽事、實(shí)習(xí)就業(yè)等方面共同探索一條職業(yè)本科教育特色發(fā)展道路，并且取得積極的成效。在未來，雙方將繼續(xù)深入推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)工作的落地，培育更多的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高層次技術(shù)技能人才。”

目前，Apollo開放平臺(tái)匯聚了來自全球170多個(gè)國家和地區(qū)的16萬多名開發(fā)者，在Apollo開放平臺(tái)8.0至9.0開發(fā)過程中重構(gòu)12萬行代碼，新增20萬行代碼。此次Apollo開放平臺(tái)9.0的推出，使其在功能上更趨完整豐富，操作上更加靈活易上手，場景通用易擴(kuò)展。未來Apollo開放平臺(tái)將聚焦每一位開發(fā)者和生態(tài)伙伴的個(gè)性化需求，不斷拓展能力邊界、提升易用性，攜手開發(fā)者與合作伙伴共創(chuàng)價(jià)值，跑出自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用新速度。