2020年前后，英偉達分別發布了新一代面向機器人和自動駕駛（車載要慢一些）領域的Orin芯片和計算平臺。這全新的SoC采用ARM Hercules CPU內核和英偉達下一代GPU架構，這已經成為中國自動駕駛的標準化配置。根據現在的眼光，我們來重新審視一下這顆芯片。

一）Orin架構概述和應用場景

Orin SoC包含了高達170億晶體管，幾乎是Xavier SoC的兩倍，搭載了12個ARM Hercules內核，并集成了NVIDIA下一代Ampere架構的GPU，提供了驚人的200 TOPS@INT8性能，接近Xavier SoC的7倍。Orin SoC采用先進的7nm制程工藝，功耗水平出色，在200TOPS的算力下，TDP僅為50W。Orin的應用范圍廣泛，從入門級ADAS解決方案到L5級Robotaxi系統（實際沒有實現），Orin計算平臺有助于并發運行多個自動駕駛應用和深度神經網絡模型算法。Orin達到了ISO 26262 ASIL-D 等級的功能安全標準，為自動駕駛系統的安全性提供了強有力的支持。

1）CPU和GPU架構

Orin的CPU部分采用ARM Cortex-A78AE架構，共包括12個Cortex-A78核心和基于Arm Cortex-R52的功能安全島。這樣的設計使得Orin-x能夠提供通用高速計算能力，并滿足功能安全要求，無需額外增加功能安全CPU芯片。

GPU方面，Orin采用NVIDIA Ampere GPU，具有兩個GPC（Graphics Processing Clusters）和128個CUDA Core。總計2048個CUDA Core和64個Tensor Core，INT8稀疏算力高達170 TOPS。Ampere GPU支持CUDA語言，提供高級并行處理計算能力，并在圖形處理和深度學習方面表現卓越。

2）加速器和硬件引擎

Orin還包括特定域硬件加速器（DSAs）如PVA（可編程視覺加速器）和DLA（深度學習加速器）。

PVA是第二代NVIDIA視覺DSP架構，專門用于計算機視覺、ADAS、ADS、虛擬現實系統。

DLA用于加速卷積神經網絡中的推理操作。

這些加速器通過實現計算引擎多任務、高效、低功耗等特性，提高了整體系統性能。

二）系統平臺和優化的電

Orin的視覺處理包括第二代視覺加速器PVA和視頻成像合成器VIC。PVA經過升級，支持計算機視覺中的各種功能。VIC則提供了圖像處理功能，包括鏡頭畸變校正、時間降噪、視頻清晰度增強等。為了調用Orin SoC上的多個硬件組件，英偉達開發了視覺編程接口（VPI），VPI附帶了多種圖像處理算法和計算機視覺算法。

Orin最高支持64GB的256位LPDDR5和64GB的eMMC。DRAM支持3200MHz的最大時鐘速度，每個引腳6400Gbps，支持204.8GB/s的內存帶寬，強大的內存配置為Orin提供了充足的存儲和快速的數據交互能力。

當然現在Orin-X的平臺，由于車企在不斷簡化，降本的核心邏輯

●內存是不是能少一些

●外圍的激光雷達是否能去掉

●攝像頭是不是能用比較簡化的考慮

●毫米波雷達是不是能優化下

Orin作為自動駕駛平臺的核心，具備強大的計算和功能安全性能，所以在L2+級別上，圍繞城市的使用，圍繞算法不斷提升的前端感知、規劃等計算應用場景，這套自動駕駛系統架構能用多少成本做下來是核心

小結：回頭來看，小鵬和大量新勢力的嘗試，讓我們看到了英偉達的Orin芯片的潛力，但是這套東西如何往前走一步，如何能讓L2+智能駕駛更有性價比，這是目前卷的核心！

審核編輯：黃飛