六軸焊接機器人由于擁有六個自由度，所以焊接范圍比較廣，關節(jié)靈活，操作簡便。本文總結了以下幾點六軸機器人的常見問題。

6軸雙工位直坐標焊接系統(tǒng)

焊縫尺寸不匹配

焊縫尺寸主要指的是焊縫的寬度和焊縫余高，一般系統(tǒng)設定的焊接速度、電流、電壓和焊接范圍都是恒定的，如果出現(xiàn)焊縫不匹配的現(xiàn)象，就需要檢查一下送絲機構，送絲機磨損或者送絲嘴堵塞都會導致焊縫尺寸不匹配。

出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象

出現(xiàn)焊偏的問題，需要重新打磨焊縫處，所以容易導致生產(chǎn)效率低下，企業(yè)生產(chǎn)計劃拖延。出現(xiàn)焊偏可能是由于焊槍位置不準確，工人可以擺正一下焊接位置，再就是需要檢查一下系統(tǒng)設置的參數(shù)是否一致。

焊點飛濺

焊點飛濺會在焊接的工件上出現(xiàn)顆粒狀的小點，影響焊接質量。出現(xiàn)焊點飛濺的現(xiàn)象，需要檢查一下焊件的材料是否符合焊接的要求或者焊材的含氫和氮的含量，焊絲是否過長，在日常的焊接操作中，選用較好的氣體保護焊，預防出現(xiàn)焊點飛濺的情況。

灼傷機械臂

焊接機器人能夠代替人類在危險、有害的惡劣環(huán)境中作業(yè)，同時又帶來了另一個問題，雖然機器不呼吸不怕有毒氣體，可是焊接是噴射出來的高溫火花，常常會“灼傷”機器人的手臂。

鑒于這一情況，可以針對性地給焊接機器人增加防護罩，采用階梯式防護方案，確保機器人焊接臂和管路不受飛濺火花灼傷。

傷人事故

焊接機器人在線運行時，有時也會發(fā)生誤傷人事故，這就要求工作人員絕對不能進入機器人運動安全范圍所在區(qū)域，并且其運動區(qū)域內(nèi)應該保證無干涉，這是焊接機器人安全管理最為重要的原則。

此外還需采取相應的可靠措施，如在焊接機器人周邊安裝防護欄;在護欄入口安全門上設置插拔式電接點開關，一旦遇到突發(fā)情況，可以快速給機器人切斷電源;在靠近機器人工位的地方安裝多個急停按鈕，可以在意外情況發(fā)生時緊急停機處置。

在日常的焊接操作中，選用合適的焊接材料，按照順序進行焊接操作，及時優(yōu)化焊接系統(tǒng)參數(shù)，對數(shù)據(jù)及時更新，以免出現(xiàn)問題影響企業(yè)的生產(chǎn)進程。

以上就是總結的六軸焊接機器人在日常焊接工作中經(jīng)常會出現(xiàn)的問題以及解決措施，預防大于維修，企業(yè)在使用六軸焊接機器人的日常中，對焊接機器人做好維護，以免出現(xiàn)問題拖慢了生產(chǎn)進程。

審核編輯 黃宇