電子發燒友網報道（文/李寧遠）2024年5月17日，由中國半導體行業協會集成電路設計分會和芯原微電子（上海）股份有限公司主辦的“第十四屆松山湖中國IC創新高峰論壇”在東莞松山湖舉辦。神頂科技、一微半導體、思特威、隔空微電子、芯熾科技多家企業帶來自家面向智慧機器人的創新IC新品推介。

神頂科技：面向具身智能的3D空間計算芯片助力GAI時代到來

神頂科技（南京）有限公司董事長兼CEO在論壇上介紹了面向具身智能的3D空間計算芯片VC6801。
神頂科技致力于提供普惠的空間計算芯片平臺和軟硬件方案，可廣泛應用于機器人、電動兩輪車、3D視覺模塊、XR等領域，幫助具身智能終端實現智慧化升級，為空間計算和通用大模型提供終端側的平臺算力，為即將到來的人機世界提供更好的解決方案。讓機器更有溫度，讓世界更多智慧。

袁帝文表示，“3D空間計算是具身智能終端的核心技術，也是通用人工智能的關鍵能力，感知與交互建立在3D空間計算的基礎上。”

神頂科技旗下的VC6801，是一款高度集成、高性能和低功耗的人工智能SoC。采用12納米工藝技術，融合了四核Arm Cortex-A55 CPU，并配備用于處理寬/高動態范圍(WDR或HDR)攝像頭輸入圖像的圖像信號處理(ISP)單元、4個MIPICIS-2 RX端口和視覺子系統。該視覺子系統包括深度學習深度引擎和智能融合引擎。VC6801的獨特設計使其特別適用于各種機器人應用。

該芯片增強了環境適應性，可以支持不同應用場景，采用不同的傳感組合，同時減少了對高性能傳感器的需求大幅降低了系統成本，此外，該芯片還支持異構傳感器融合，能以低能耗的方式解決大量raw data融合。

袁帝文表示神頂科技將致力于提供普惠的空間計算芯片平臺和軟硬件方案，幫助智能終端實現智能化升級，為空間計算和通用大模型提供終端側的平臺算力，為人機世界提供更優解決方案。

一微半導體：SLAM專用芯片為機器人系統實現高效率建圖導航復雜運算

珠海一微半導體股份有限公司機器人事業部總經理楊武在論壇上介紹了面向機器人的SLAM專用芯片AM890。

珠海一微半導體股份有限公司是一家以機器人技術及大規模高集成度數模混合芯片設計為主的國家高新技術企業，擁有數模混合集成電路(SoC)設計、機器人算法、機器人開發平臺等多項前沿技術及大規模芯片量產經驗，致力于成為全球移動機器人領域核心芯片、核心算法以及系統解決方案的主流技術平臺，是移動機器人專用芯片領域的領航者。

楊武介紹了目前機器人市場的市場數據，機器人市場正在蓬勃增長，而SLAM技術是機器人里的關鍵技術。SLAM技術是即時定位與地圖構建技術，主要的作用是機器人或無人設備從未知環境的未知地點出發，在運動過程中通過重復觀測到的地圖特征來定位自身位置和姿態，再根據自身位置增量式的構建地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。

一微半導體是國內少有的能同時提供慣性導航eSLAM、激光SLAM導航和視覺導航vSLAM芯片、算法及完整解決方案的供應商，專用SLAM芯片在眾多國內外機器人品牌上被采用。AM890是一微半導體推出的機器人SoC主控芯片，專為建圖導航的復雜運算而生。

在同等場景下，AM890的運算速度是通用SoC的3-8倍，整體功耗只有通用SoC的五分之一。與國外知名廠商的機器人平臺對比，在計算量相同的條件下，AM890計算時間遠小于競品。

楊武還提到，AM890將SLAM算法硬件化，實現了IP自主研發，用硬件加速和算法芯片化替代了GPU和FPGA功能，進一步節約了成本。未來，一微半導體還將持續耕耘智能機器人算法與機器人運控單芯片，為機器人系統實現高效率建圖導航復雜運算。

思特威：面向機器視覺的第二代全局快門技術的CMOS圖像傳感器

思特威電子銷售總監宗翔在第十四屆的松山湖中國IC創新高峰論壇上，向行業介紹了他們的第二代全局快門技術的CMOS圖像傳感器技術，同時推介了今年該系列的兩款新產品。

對于該產品的技術特點，宗翔簡單總結一個字就是“快”！例如消費者所知道的華為PURA 70手機演示的對快速移動的目標拍照沒有拖影，也沒有形變。這就是全局快門CMOS圖像傳感器的特點。高速拍攝的效果。雙目避障，掃地機器人的主流產品，都是用思特威的產品。

宗翔表示，該產品在無人機避障市場的占有率80%以上，思特威的SmartGS技術發展已經到第三代眾多款產品。全局快門圖像傳感器在手機以外的另一個市場就是現在市場火熱的機器人市場，為機器人打造“感知之眼”，為機器人提供各類的感知、避障等功能。

思特威的兩款新品，宗翔介紹，第一款是SC038HGS（第二代），可用于VR上的6DOF，四顆一起來做空間定位。另外一款是小尺寸低功耗的SC020HGS，可以用于可穿戴VR上 400*400分辨率，封裝1.75mm*1.75mm極小尺寸，低功耗應用如眼球追蹤(Eye Tracking)。

最后宗翔再介紹了一下思特威的產品在市場取得的成績。在安防市場33.3%的市場占有率排名第一，車載市場全球第四國內第二，無人機市場遙遙領先排名第一，智能手機市場也進入到了全球Top 5。

在CIS創新上，思特威有夜視全彩、高動態、快速對焦、SmartGS、SmartAEC、針對LED閃爍的LFS技術以及片上ISP二合一技術。今年特別推介的兩款新品為VR和機器人市場的創新，帶來更多的創新芯片方案的選擇。

隔空微電子：uA級60G雷達SoC芯片，讓萬物感知更簡單，讓萬物聯接更智能

隔空微電子（深圳）有限公司銷售副總裁張珍偉在論壇上介紹了全球首款uA級超低功耗的60G毫米波雷達SoC系列芯片AT60LF。

作為全球領先的智能傳感器芯片專家，隔空微電子專注于高性能無線射頻技術、微波毫米波技術、雷達傳感器技術、低功耗MCU技術及SoC技術，定義并研發世界領先的“Me First”芯片產品，提供高性價比的芯片、算法、軟件及模組全套解決方案。

據張珍偉介紹，目前隔空微電子產品線中的 5.8GHz、10.525GHz、24GHz、60GHz、77GHz系列雷達芯片、“BLE+雷達”雙模芯片、車載毫米波雷達芯片、專用MCU芯片等產品，被廣泛應用于智能物聯網(AloT)、智慧照明、智能家電、智能家居、智慧城市管理、汽車ADAS等領域。

AT60LF是此次隔空微電子推出的全球首款uA級超低功耗的60G毫米波雷達SoC系列芯片，包含一發一收，一發兩收，兩發四收，同時提供AiP內置天線和外置天線版本。內置高性能32位MCU，支持二次開發，功耗可低至0.1mW。掃頻帶寬可達5GHz。內置8種復合波形，支持跳頻和獨立chirp信號BPM等，同時內置硬件加速器，支持時域抗干擾檢測和抑制，支持FFT、CFAR、CFAR-零多普勒以及CFAR-距離-多普勒參數可獨立配置等特點。

隔空微電子表示憑借AT60LF能簡化方案開發難度，并為復雜應用提供強大的硬件支持，可實現精準測距，人體存在檢測，靜態心率呼吸檢測，人體姿態檢測，方位識別和軌跡跟蹤，手勢識別等功能，可廣泛應用于智慧康養，智慧家電，智能家居等應用場景。

芯熾科技：基于MIPI A-PHY協議的串行器和解串器芯片保證視頻數據高效傳遞

上海芯熾科技集團有限公司市場副總監程濤在論壇上介紹了基于MIPI A-PHY協議的串行器和解串器芯片SC5501 / SC5502。

上海芯熾科技集團有限公司核心業務聚焦在高端模擬集成電路研發和應用，其產品廣泛用于智能汽車、新能源、通信、工業控制、醫療器械、精密儀器以及各類高端消費電子等領域。公司技術積累深厚，研發實力強，產品種類齊全，產品線涵蓋各類模數轉換器、數模轉換器、運算放大器、高速接口電路等，有消費、工業、車規等產品等級。

芯熾最新研發的基于MIPI A-PHY協議的SC5501串行器、SC5502解串器芯片，SC5501功能就是從D-PHY的CMOS sensor收取圖像數據并打包通過A-PHY TX送出，SCS5502是一款基于從A-PHY RX接收串行器發送過來的數據，并打包為CSI格式從D-PHY TX送給SOC。

SC5501串行器加上SC5502解串器芯片能夠完成帶寬高達4G、距離最遠15米的同軸線傳輸，便捷實現遠程控制、遠程供電以及遠程傳輸高速視頻數據三大功能，同時具有低BER、高抗擾、高抗輻射的特點。適用于車載多攝像頭、長距離視頻傳輸等場景，保證視頻數據高效傳遞。

芯熾科技表示將堅持正向設計和源頭創新，致力于為客戶提供國產高性能、高品質模擬集成電路產品。