Rd-03是安信可科技開發(fā)的雷達模組，搭載矽典微的S3KM1110芯片。S3KM1110 是一種基于FMCW雷達收發(fā)器技術(shù)的集成單片機毫米波傳感器SoC。它工作在24GHz的K 波段，每個單頻掃描的調(diào)制帶寬高達1GHz。利用FMCW調(diào)頻連續(xù)波，對設(shè)定空間內(nèi)的目標進行探測。結(jié)合雷達信號處理，實現(xiàn)高靈敏度的運動檢測和微動檢測。

Rd-03 模組可感知區(qū)域內(nèi)是否有運動或者微動的人體，實現(xiàn)實時檢測結(jié)果。提供可視化的配置工具，可輕松配置感應距離范圍、不同區(qū)間的感應靈敏度和無人延時時間等。

為了方便大家直接上手 Rd-03，今天帶來這篇上位機配置教程，0 基礎(chǔ)入門，0 難度配置，看完這篇有手就會。

01軟硬件準備

硬件準備

外觀展示——Rd-03

軟件準備

Rd-03 可視化配置工具（上位機）

Rd-03 模組說明書：https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03_v1.0.0%E6%A8%A1%E7%BB%84%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pdf

其它資料：https://docs.ai-thinker.com/rd-03

02雷達安裝與上位機配置

雷達安裝

雷達具有兩種安裝方式，掛壁和掛頂安裝。這里附上安裝示意圖。

安裝最主要的是雷達一定要固定，自身不能有晃動，以及屏蔽一些金屬的干擾。

雷達配置

首先當然是用 TTL 工具連接我們的 Rd-03，接線方式如下：

然后帶著電腦和 Rd-03，先固定雷達并將天線朝向檢測的環(huán)境（無人狀態(tài)）。

打開上位機，部分電腦可能會報錯，如果是殺毒軟件報錯添加白名單即可。點擊 Accept。

可以看到上位機界面，直接點擊左下角的刷新，確定好端口號和波特率（115200），點擊連接設(shè)備。

連接成功后，直接點擊左側(cè)的“實時數(shù)據(jù)”。

可以看到這個界面下有三個按鈕，“開始”，“生成門限”，“應用門限”。然后確認 Rd-03 固定并且朝向要檢測的環(huán)境。點擊“生成門限”（如果是暗的無法點擊，點擊“開始”后就可以點了）。

生成門限的過程會有 20 秒的掃描時間，耐心等待一下，生成之后點擊確定，之后點擊“應用門限”。這樣我們的 Rd-03 就已經(jīng)掃描完檢測環(huán)境并將數(shù)據(jù)寫入了。

接下來只要回到我們的“參數(shù)查看/設(shè)置”界面，修改“最大距離門”和“目標消失延遲時間”。

這兩個配置選項，故名思意就是修改檢測的最大距離和目標觸發(fā)后持續(xù)的狀態(tài)時間。距離門的概念其實就是一個單位，一個距離門是 0.7 米，最大 15 個距離門也就是 10.5 米。目標消失延遲時間就是，雷達在范圍內(nèi)觸發(fā)后會持續(xù)處于“激發(fā)”狀態(tài)，這個持續(xù)的時間，如果在期間持續(xù)被觸發(fā)的話也會重置這個時間。大家可以根據(jù)需要檢測的范圍自行設(shè)置。

現(xiàn)在Rd-03 就已經(jīng)配置完了，最后可以看到 OT2 的引腳，這個是一個高低電平的輸入輸出 IO 口，當有人時輸出高電平，無人時輸出低電平。

注意：上位機和 OT2 不能同時用，當連接上位機的時候 OT2 的電平輸出狀態(tài)會鎖定。

審核編輯 黃宇