本次源碼適配工作是在NXP i.MX6ULL EVK評估板的Linux內(nèi)核源碼（特定版本：Linux-imx_4.1.15）基礎(chǔ)上進行的。主要目標是調(diào)整功能接口引腳配置，以適應(yīng)ELF 1開發(fā)板。接下來，將以按鍵功能的適配作為具體示例，深入解析整個適配的流程。

一、準備工作

NXP源碼路徑：ELF 1開發(fā)板資料包\07-NXP 原廠資料\07-1 NXP官方源碼\linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2

1、將NXP源碼拷貝到開發(fā)環(huán)境home/root/work目錄下解壓

elf@ubuntu:~/work$ tar jvxf linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2 elf@ubuntu:~/work$ cd linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga/ elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ls

2、添加默認配置文件

將arch/arm/configs路徑下的imx_v7_mfg_defconfig復(fù)制一份，命名為imx6ull_elf1_defconfig：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig arch/arm/configs/imx6ull_elf1_defconfig

3、添加ELF 1設(shè)備樹將arch/arm/boot/dts路徑下的imx6ull-14x14-evk.dts復(fù)制一份，命名為imx6ull-elf1-emmc.dts：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts

打開arch/arm/boot/dts/Makefile，找到CONFIG_SOC_IMX6ULL，將imx6ull-elf1-emmc.dts添加到Makefile中：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi arch/arm/boot/dts/Makefile

4、建立交叉編譯腳本

建立一個編譯腳本build.sh：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vim build.sh

添加以下內(nèi)容，保存退出：

#!/bin/bash export CPUS=`grep -c processor /proc/cpuinfo` source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi make distclean make imx6ull_elf1_defconfig make -j${CPUS} rm -rf ./.tmp make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./.tmp/rootfs/ cd .tmp/rootfs/ tar -jcvf modules.tar.bz2 *

給予腳本權(quán)限：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ chmod 777 build.sh

二、適配按鍵

1、硬件原理

2、IOMUX配置

從上圖可以看出GPIO5_4連接到了連接器的22腳，GPIO5_2連到了34腳，GPIO5_9連接到了43腳。接下來需要找到這幾個引腳在軟件上的信號名稱。

打開ELF 1開發(fā)板資料包\05-硬件資料\05-4 管腳分配表\ELF 1引腳復(fù)用對照表找到22、34、43引腳的信號名稱。

34引腳信號名稱為SNVS_TAMPER2；

22引腳的信號名稱為SNVS_TAMPER4；

43引腳的信號名稱為SNVS_TAMPER9。

因為需要使用這幾個引腳控制按鍵，所以需要把它們復(fù)用成GPIO功能，在arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc-snvs.h中找到它們的宏定義，分別如下：

打開設(shè)備樹文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，在&iomux_snvs節(jié)點下添加子節(jié)點pinctrl_keys：

pinctrl_keys: keysgrp { fsl,pins = < MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_IO04 0x80000000 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02 0x80000000 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09 0x80000000 >; };

效果如下：

（注意：在IOMUX配置環(huán)節(jié)，一定要確保一個引腳只被復(fù)用為一個功能，如果同一個引腳在其它地方被復(fù)用成另一個功能，很可能影響到我們期望的功能。）

3、設(shè)備節(jié)點配置

在根節(jié)點下添加子節(jié)點gpio-keys：

gpio-keys { compatible = "gpio-keys"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_keys>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; autorepeat; key1 { label = "KEY1"; linux,code = ; gpios = <&gpio5 4 GPIO_ACTIVE_LOW>; }; key2 { label = "KEY2"; linux,code = ; gpios = <&gpio5 2 GPIO_ACTIVE_LOW>; }; key3 { label = "KEY3"; linux,code = ; gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; }; };

4、配置按鍵驅(qū)動編譯進內(nèi)核

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make imx6ull_elf1_defconfig elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make menuconfig

找到以下位置，Keyboards驅(qū)動默認已經(jīng)編譯進內(nèi)核。

-> Device Drivers ->Input device support ->Keyboards

5、編譯

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh

將編譯生成的zImage和imx6ull-elf-emmc.dtb拷貝到ELF 1開發(fā)板的/run/media/mmcblk1p1 路徑下：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/ elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/

保存并重啟開發(fā)板：

root@ELF1~# sync root@ELF1~# reboot

三、按鍵測試

查看key設(shè)備對應(yīng)的event事件：

root@ELF1:~# cat /proc/bus/input/devices

可以看到其對應(yīng)的是event2，如果連接了其他設(shè)備，比如觸摸屏，event事件可能會有變化，請以實際為準。

終端輸入evtest命令，選擇event number為2，然后分別按下按鍵K1，K2，K3，會看到上報數(shù)據(jù)。

root@ELF1:~# evtest

可以看到KEY1上報的鍵值是28，KEY2上報的鍵值是103，KEY3上報的鍵值是108，與在設(shè)備樹中配置的鍵值一致。

至此，就完成了在NXP源碼基礎(chǔ)上適配ELF 1開發(fā)板的按鍵功能，期望這份詳實的指南能為正在閱讀的小伙伴帶來實質(zhì)性的助益與啟發(fā)。在開發(fā)之旅上，愿我們攜手共進，探索無限可能。