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VL53L4CD液位監測(1)----驅動TOF進行測距

嵌入式單片機MCU開發 ? 來源:嵌入式單片機MCU開發 ? 作者:嵌入式單片機MCU開 ? 2024-11-25 14:38 ? 次閱讀
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概述

VL53L4CD適用于接近測量和短距離測量,可實現從僅僅1 mm到1300 mm的超精準距離測量。新一代激光發射器具有18°視場 (FoV),提高了環境光下的性能,其測距速度高達100Hz。
VL53L4CD具有可編程距離閾值的自主模式,因此能耗極低,非常適用于電池供電的設備。其完全內嵌的片上處理功能之所以有助于降低設計復雜性和BOM成本,是因為它可以與性能較弱、價格更便宜的微控制器搭配使用。

與所有基于意法半導體的FlightSense技術的飛行時間 (ToF) 傳感器一樣,無論目標顏色和反射率如何,VL53L4CD均可記錄絕對距離測量。

VL53L4CD采用微型回流焊封裝,集成了SPAD(單光子雪崩二極管)陣列,可在各種環境光照條件下實現最佳測距性能,適用于各種蓋片材料。

所有意法半導體的ToF傳感器都集成有VCSEL(垂直腔面發射激光器),可發射完全不可見的940 nm紅外光,對肉眼十分安全(1類認證)。
最近在弄ST的課程,需要樣片的可以加群申請:615061293 。

視頻教學

[https://www.bilibili.com/video/BV1qJ1qY9EqK/]

樣品申請

[https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#]

完整代碼下載

[https://download.csdn.net/download/qq_24312945/89852997]

主要特點

高精度接近測距
○ 高性能接近傳感器
○ 從0到1300 mm,全視野 (FoV)
○ 線性短距離低至1 mm
○ 18° FoV
○ 自主低功耗模式,通過可編程中斷閾值喚醒主機
○ 快速測距頻率高達100 Hz
● 完全集成的微型模塊
○ 940 nm不可見激光發射器 (VCSEL) 和模擬驅動器
○ 運行高級數字固件的低功耗微控制器
○ 尺寸為4.4 x 2.4 x 1 mm
○ 引腳排列兼容VL53L0X、VL53L1X、VL53L1CB、VL53L3CX和VL53L4CX
● 可輕松集成
○ 可回流組件
○ 單電源2v8
○ 可隱藏在蓋片之后
○ I2C接口(可達1 MHz)
○ 全套C軟件驅動程序(兼容Linux),用于一站式測距
嵌入式處理,以在主機中占用非常低內存

硬件準備

首先需要準備一個開發板,這里我準備的是自己繪制的開發板,需要的可以進行申請。

技術規格

系統框圖

應用示意圖

生成STM32CUBEMX

選擇MCU

測試版所用的MCU為STM32G431CB。

串口配置

查看原理圖,PA9和PA10設置為開發板的串口。

配置串口。

IIC配置

在這個應用中,VL53L4CD模塊通過I2C(IIC)接口與主控器通信。具體來說,VL53L4CD模塊的I2C引腳連接到主控器的PA8和PB5兩個IO口。

配置IIC為快速模式,速度為400k。

XSHUT

XSHUT引腳是由主機連接和控制的,這種設計優化了功耗,因為設備在不使用時可以被完全關閉,然后通過主機使用XSHUT引腳來喚醒。當AVDD存在且XSHUT為低電平時,設備處于硬件待機模式(HW Standby mode)。如果XSHUT引腳不由主機控制,而是通過上拉電阻連接到AVDD,那么設備在固件啟動(FW BOOT)后會自動進入軟件待機(SW STANDBY),而不會進入硬件待機。

X-CUBE-TOF1

本節介紹在不需要使用樣例應用時如何使用STM32CubeMX將X-CUBE-TOF1軟件包添加到項目中。有了這樣的設置,就只配置了驅動層。

演示結果

審核編輯 黃宇

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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