Profinet從轉(zhuǎn)ModbusTCP協(xié)議網(wǎng)關(guān)的必要是歷史的使然，在工業(yè)4.0的時(shí)代推進(jìn)下，各制造業(yè)都在突飛猛進(jìn)的發(fā)展，尤其在中國(guó)，人口的紅利，帶領(lǐng)汽車行業(yè)的發(fā)展。

汽車智能制造：在汽車制造領(lǐng)域，機(jī)器人手臂被廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、噴涂和整車裝配等環(huán)節(jié)。搬運(yùn)機(jī)器人可以進(jìn)行整車的裝卸工作以及零部件的抓取、堆垛等操作。焊接機(jī)器人可以提高焊接質(zhì)量，替代傳統(tǒng)的人工焊接作業(yè)。噴涂機(jī)器人在節(jié)約涂料、提高涂裝質(zhì)量及節(jié)約人力資源等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。裝配機(jī)器人則用于汽車擋風(fēng)玻璃密封、整車發(fā)動(dòng)機(jī)、儀表盤(pán)、車門及輪胎等部件的裝配，提高裝配精準(zhǔn)度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省成本。

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機(jī)器人手臂在現(xiàn)代化中國(guó)工業(yè)發(fā)展中的應(yīng)用是多方面的，它們不僅推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程，還促進(jìn)了生產(chǎn)力的提升和生產(chǎn)效率的增加。以下是一些簡(jiǎn)明扼要的分析，這些分析區(qū)別于網(wǎng)上已有的觀點(diǎn)：

智能工廠的實(shí)現(xiàn)：機(jī)器人手臂作為工業(yè)4.0的核心，通過(guò)先進(jìn)的傳感器和軟件與其他設(shè)備、系統(tǒng)和人工智能工作者無(wú)縫溝通、協(xié)作和協(xié)調(diào)，促進(jìn)了智能工廠的實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)區(qū)別于傳統(tǒng)觀點(diǎn)，強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人手臂在整合物理和數(shù)字領(lǐng)域中的關(guān)鍵作用。

提高生產(chǎn)力和質(zhì)量：機(jī)器人手臂以其精確性、速度和重復(fù)性執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，迅速適應(yīng)生產(chǎn)需求，提高靈活性和多功能性，同時(shí)通過(guò)消除人為錯(cuò)誤，確保操作的一致性和精確性，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

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? ProfiNet 一側(cè)為 ProfiNet 從站，在 TCP 一側(cè)可以作為 Modbus 主站或者modbusTCP 從站

? 支持標(biāo)準(zhǔn)的 ProfiNet I/O 協(xié)議

? ProfiNet 支持的最多 16 個(gè)槽位，支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為 1440 字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為

1440 字節(jié)，輸入輸出字節(jié)的長(zhǎng)度由 STEP7 設(shè)定

? 支持的模塊類型

? 有一個(gè) TCP 口，可以組不多個(gè) Modbus 設(shè)備

? 支持 Modbus 主站和 Modbus 從站

審核編輯 黃宇