無(wú)人機(jī)在進(jìn)行任何形式的飛行時(shí)，必須了解空中平臺(tái)的方向、其運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)以及飛行方向。

通常用于測(cè)量此運(yùn)動(dòng)的是IMU，IMU提供與無(wú)人機(jī)三個(gè)軸向的加速度和角速度數(shù)據(jù)，以及有關(guān)無(wú)人機(jī)在橫滾、俯仰和偏航方面的測(cè)量數(shù)據(jù)。常見(jiàn)應(yīng)用包括控制和穩(wěn)定、制導(dǎo)和校正、測(cè)量和測(cè)試。

我們有一款I(lǐng)MUER-MIMU-M02將加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)（磁羅盤）與氣壓計(jì)（高度計(jì)）集成于一體，性能優(yōu)秀的同時(shí)成本較低，滿足用戶需求。

**多種傳感器集成**

陀螺儀測(cè)量范圍為±450o/s，偏置不穩(wěn)定性為2 o/h；

加速度計(jì)測(cè)量范圍為±16g，偏置不穩(wěn)定性為24μg (Allan方差)；

陀螺儀與加速度計(jì)提供角速度和加速度，這些數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算可獲得無(wú)人機(jī)姿態(tài)、速度、位移等信息。幫助飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確控制，在動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中維持穩(wěn)定的姿態(tài)和平衡。

磁力計(jì)測(cè)量范圍為±2.5Gauss；能測(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度和方向，提供磁北方向。

氣壓計(jì)的壓力范圍為450~1100mbar；通過(guò)測(cè)量大氣壓強(qiáng)，協(xié)助無(wú)人機(jī)上升到所需的高度。

**輕薄設(shè)計(jì)**

這款I(lǐng)MU的體積為47×44×14mm，厚度僅有14mm的超薄設(shè)計(jì)，重量50g，做到了極致的輕與薄，可以輕松集成到任何設(shè)備上。

**高性價(jià)比，批量生產(chǎn)**

可進(jìn)行短周期，大批量，規(guī)模化生產(chǎn)，品質(zhì)穩(wěn)定，特別適合需求量大且預(yù)算有限的用戶。