前言

周期中斷定時(shí)器 (Periodic Interrupt Timer, PIT) 模塊顧名思義，就是通過計(jì)時(shí)行為引發(fā)周期性中斷事件的觸發(fā)器。本文基于 S32K312 開發(fā)板實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能，在此之前先簡(jiǎn)單介紹下 PIT 的特性。

1. PIT 模塊特性

根據(jù)下圖查表可知，不同型號(hào) S32K3 支持的 PIT 數(shù)量不同。最多有 4 組 PIT 模塊，每組有四路 PIT 通道，每路通道長(zhǎng)度為 32-bit，其中 PIT_0 可鏈接兩路定時(shí)器并組成 64-bit lifetimer 生命定時(shí)器

PIT 時(shí)鐘源為 AIPS_SLOW_CLK，其中 PIT_0 包含一路 RTI 時(shí)鐘源來自 SIRC_CLK（32KHz），可用于Standby模式下的系統(tǒng)喚醒。

可用于引發(fā)中斷和觸發(fā)DMA通道

PIT 的每個(gè)通道都可獨(dú)立配置超時(shí)時(shí)限

如下圖所示，PIT 定時(shí)的時(shí)長(zhǎng)由預(yù)裝載值決定，所有通道都是遞減計(jì)數(shù)方式，當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)到0會(huì)觸發(fā)定時(shí)器中斷，自動(dòng)重裝載值并立刻進(jìn)入下一個(gè)周期。

2. PIT 驅(qū)動(dòng)配置

在 S32K3 工程的驅(qū)動(dòng)配置界面添加 PIT 組件

依次配置各個(gè)功能項(xiàng)

選擇 “GptChannelConfigSet” 選項(xiàng)卡

點(diǎn)擊“加號(hào)”按鈕添加定時(shí)器通道

選擇要配置的 PIT 實(shí)例，我們選用 PIT_0

如果需要啟用 Debug 模式下暫停的功能，那么 “PitFreezeEnable” 項(xiàng)使能

選擇對(duì)應(yīng)的定時(shí)器通道，我們選用通道 0

如果需要 64-bit 定時(shí)器的話，啟用 “ChainMode”，本文示例沒有用到

“PitNotification” 設(shè)置該通道發(fā)生超時(shí)中斷時(shí)調(diào)用的回調(diào)函數(shù)

選擇 “PitChannelMode” 連續(xù)模式或者單次模式，兩種模式都可以，如果選擇單次模式，每次發(fā)生超時(shí)中斷時(shí)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉 PIT 通道，再次使用時(shí)需重新啟用該通道

選擇 “GptHwConfiguration” 選項(xiàng)卡，使能 PIT_0_CH_0 通道和中斷

在 IntCtrl_Ip 組件中添加 PIT 的中斷服務(wù)程序。

如果此處沒有配置，則必須在程序初始化時(shí)安裝 PIT 中斷處理函數(shù)。

更新源代碼，將會(huì)生成以下頭文件和源文件

Pit_Ip_BOARD_InitPeripherals_PBcfg.h

Pit_Ip_Cfg.h

Pit_Cfg_Defines.h

Pit_Ip_BOARD_InitPeripherals_PBcfg.c

下列驅(qū)動(dòng)層文件也會(huì)自動(dòng)添加到工程中

RTD/src/Pit_Ip .c

RTD/include/Pit_Ip.h

RTD/include/Pit_Ip_Types.h

3. 延時(shí)函數(shù)實(shí)現(xiàn)

在文件上方增加 “Pit_Ip.h” 和 “IntCtrl_Ip.h” 頭文件。

添加 PIT_0 實(shí)例的宏定義，方便函數(shù)調(diào)用。

main 函數(shù)中添加 PIT 和 Interrupt 初始化語句，一定要最先初始化時(shí)鐘，再是其他外設(shè)。這里也配置了一路 GPIO 用于控制開發(fā)板上的 LED，演示延時(shí)效果。

創(chuàng)建 PIT0_CH0 對(duì)應(yīng)的回調(diào)函數(shù)，中斷事件發(fā)生時(shí)可以在此處分配任務(wù)。這里的函數(shù)名要與 “PitNotification” 配置中的名稱保持一致。

完成上述的操作之后，PIT 定時(shí)器還沒有啟動(dòng)。為了精確的使用延時(shí)函數(shù)，我們需要查看當(dāng)前工程中 PIT 的時(shí)鐘源 AIPS_SLOW_CLK 頻率，可以打開圖形化配置界面在時(shí)鐘樹中找到，也可以在 “Clock_Ip_Cfg.c” 源文件中查看。

創(chuàng)建一個(gè)毫秒延時(shí)函數(shù)，為了降低庫(kù)函數(shù)運(yùn)行延遲，我們直接把命令寫入寄存器。

如下圖所示，將預(yù)裝載值寫入 LDVAL，TCTRL的 TEN 置位開啟定時(shí)器，此時(shí)定時(shí)器開始遞減計(jì)數(shù)，循環(huán)檢測(cè) TFLG 寄存器，當(dāng)超時(shí)中斷發(fā)生時(shí) TIF 置位，關(guān)閉 PIT 定時(shí)器通道并清除掛起的中斷，完成一次延時(shí)操作。

我們工程中的 PIT0_CLK 是 30MHz，所以預(yù)裝載值：

count_timer = ( 30000000/1000) * delayMs = 30000 * delayMs

完成上述代碼的編寫之后，就可以在應(yīng)用程序中使用了。

4. 參考文檔

[1] S32K3xx Reference Manual, Rev. 9, 07/2024, NXP

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