壓力容器是石油化工、能源、電力等行業的重要設備，他的焊接質量直接決定了設備安全性和使用壽命。由于壓力容器的焊縫通常涉及厚板焊接、工件尺寸大等特點，傳統手工焊接或機器人編程示教焊接難以滿足高精度、一致性的要求。今天一起來看壓力容器行業如何通過焊縫跟蹤系統提升質量。

焊縫跟蹤系統優勢

焊縫跟蹤系統通過實時掃描和調整焊接軌跡，確保焊縫的精確性和一致性，主要有以下優勢：

實時檢測與自動糾偏：采用激光視覺傳感器，實時掃描焊縫輪廓，精確識別焊縫位置和形狀，并實時調整焊槍軌跡，確保焊接精度。

提高焊接效率：減少工人反復示教的時間，自動識別焊縫偏移并快速糾正，提高生產效率。

提升焊接質量：避免因焊縫偏移、焊槍偏離等問題導致的焊接缺陷，確保焊接質量和焊縫一致性。

適應復雜工況：有效解決焊接過程中出現的熱變形、裝配偏差等問題，在壓力容器焊接的復雜工況下穩定運行。

壓力容器焊接難題

壓力容器焊接存在以下難點：

焊縫尺寸大：壓力容器有時候存在多種焊縫形式，包括縱縫、環縫、接頭焊縫等，有的焊縫還比較長。

厚板焊接難：由于壓力容器常采用厚鋼板材料，焊接過程中熱輸入較大，容易產生焊接變形和裂紋。

裝配存在公差：壓力容器組裝過程中存在尺寸偏差，傳統編程焊接機器人無法做到偏差的補償。

焊接質量要求高：壓力容器屬于承壓設備，焊縫必須滿足嚴格的安全和質量標準，任何缺陷都可能導致嚴重安全隱患。

創想智控解決方案

創想智控焊縫跟蹤系統推出后，針對壓力容器行業制定了專門的解決方案：

智能路徑修正：實時捕捉焊縫軌跡，結合智能算法自動糾正焊槍軌跡，減少焊縫偏差。

高精度激光傳感器：通過高精度激光傳感器，實現微米級焊縫檢測，確保焊接質量。

兼容多種設備：可適配ABB、發那科、安川、庫卡、伯朗特、埃夫特等多四十多個品牌機器人和各種專機焊接設備。

焊接過程監控：同時具備焊縫跟蹤與熔池監控功能，幫助焊接人員遠離惡劣的環境，可遠程監測焊接過程，及時發現異常。

應用案例

在企業的壓力容器制造項目中，厚壁壓力容器環縫焊接搭載了創想智控焊縫跟蹤系統后，解決了由于工件尺寸大、焊縫軌跡復雜，導致的焊縫位置偏移和焊接變形等問題。使用了跟蹤系統之后，傳感器精準識別焊縫位置并實時糾偏，確保焊接軌跡始終處于正確路徑，極大地提升了產品合格率和生產效率。

創想智控激光焊縫跟蹤系統用他高精度、智能化的特性，成為壓力容器行業焊接自動化改造的有效手段。通過實時焊縫跟蹤和智能糾偏，該系統有效的提升焊接質量，減少人工干預，給壓力容器制造企業提供了更加高效、穩定的解決方案。

審核編輯 黃宇