在2025年1月,CES 2025在美國(guó)拉斯維加斯隆重舉行。作為一場(chǎng)聚焦前沿電子技術(shù)的展覽,眾多汽車(chē)行業(yè)相關(guān)產(chǎn)品紛紛亮相,涵蓋從零部件到整車(chē)的各個(gè)方面,均圍繞智能化主題展開(kāi)。在此次展覽中,參展商展示了新一代高算力整車(chē)芯片,以及車(chē)企官方發(fā)布的下一代算力解決方案平臺(tái)。此外,人工智能技術(shù)也成為了展會(huì)的熱點(diǎn)話(huà)題,吸引了廣泛關(guān)注與討論。
回顧2024年,國(guó)內(nèi)高階自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的普及率迅速提升,采用更具創(chuàng)新、更多計(jì)算量的AI技術(shù)已成為提升自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的主要趨勢(shì)。同時(shí),大語(yǔ)言模型在智能座艙和智能駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用也在車(chē)展和發(fā)布會(huì)上頻頻亮相。此外,智能化不僅體現(xiàn)在智能駕駛和座艙方面,車(chē)輛的其他功能系統(tǒng)同樣經(jīng)歷著變革:底盤(pán)系統(tǒng)正朝著線(xiàn)控化方向發(fā)展,而動(dòng)力能源系統(tǒng)則在快速引入綠色高效技術(shù)。
在這一發(fā)展趨勢(shì)下,電子電氣架構(gòu)的演變將為上述新技術(shù)和趨勢(shì)提供基礎(chǔ)支持。2023年,博世就發(fā)布的白皮書(shū)《The Next Step in E/E Architectures》總結(jié)了汽車(chē)行業(yè)電子電氣架構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)。未來(lái),基于“軟件定義汽車(chē)”(Software Defined Vehicle)概念將軟、硬件解耦研發(fā)策略將愈加明顯。在這一策略下,各個(gè)系統(tǒng)之間通過(guò)更高數(shù)據(jù)帶寬的數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)直接連接,將成為必不可少的條件。
圖1 未來(lái)電子電器架構(gòu)的趨勢(shì)
來(lái)源:博世-白皮書(shū)“The next step in E/E architectures”
新架構(gòu)趨勢(shì)下的網(wǎng)絡(luò)需求演變
在電子電氣架構(gòu)中,網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)是其關(guān)鍵組成部分。隨著中央集中式架構(gòu)趨勢(shì)的興起,網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)也在不斷演變。例如,主干網(wǎng)絡(luò)的新數(shù)據(jù)傳輸需求正逐漸轉(zhuǎn)移至中央計(jì)算平臺(tái)內(nèi)部的片內(nèi)和片間通信,同時(shí),更多車(chē)內(nèi)末端網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的原始數(shù)據(jù)利用強(qiáng)大的中央計(jì)算單元進(jìn)行處理。因此,如何確保網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與未來(lái)整車(chē)功能定位相符,以及在當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境中保持系統(tǒng)的持續(xù)性和可擴(kuò)展性,將變得愈發(fā)重要。
成本驅(qū)動(dòng)
近年來(lái),汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展促使越來(lái)越多的車(chē)型平臺(tái)更加注重性?xún)r(jià)比。與過(guò)去強(qiáng)調(diào)架構(gòu)方案的先進(jìn)性和創(chuàng)新性不同,當(dāng)前的趨勢(shì)是聚焦于架構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化的最優(yōu)解,回歸到成本最優(yōu)化的范疇。同時(shí),隨著更多終端用戶(hù)對(duì)新技術(shù)的接受度提高,最新的技術(shù)功能也開(kāi)始在不同成本區(qū)間的車(chē)輛中得到應(yīng)用,例如智能語(yǔ)言交互和高階自駕系統(tǒng)。這些功能正在迅速向成本更低的車(chē)型架構(gòu)平臺(tái)滲透。
圖2 中央集成架構(gòu)和分布式域融合架構(gòu)中網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫疽?/p>
在架構(gòu)拓?fù)湓O(shè)計(jì)層面,國(guó)內(nèi)中高端車(chē)型越來(lái)越多地采用以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)的中央集成架構(gòu)。核心計(jì)算單元承擔(dān)著包括人工智能算力、復(fù)雜整車(chē)邏輯控制以及功能安全相關(guān)的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)等多重任務(wù)。當(dāng)前,單芯片和多芯片解決方案在控制器中被廣泛采用,這使得數(shù)據(jù)傳輸更多地發(fā)生在芯片內(nèi)部或芯片之間。同時(shí),為了滿(mǎn)足更高的安全要求,中央計(jì)算單元與區(qū)域控制器之間采用環(huán)形冗余設(shè)計(jì),以支持大量數(shù)據(jù)的傳輸。末端嵌入式系統(tǒng)通常通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)與區(qū)域控制單元連接。
在中低端車(chē)型或那些保留了更多傳統(tǒng)系統(tǒng)的車(chē)型架構(gòu)中,CAN網(wǎng)絡(luò)連接了更多的控制器單元。即使在以功能域劃分的系統(tǒng)控制器單元內(nèi),CAN通信仍然是主要的通信方式,以滿(mǎn)足系統(tǒng)的互聯(lián)互通的功能需求。隨著新智能化功能的普及,中低端車(chē)型同樣需要升級(jí)其智能系統(tǒng),例如:智能座艙系統(tǒng)和高階輔助駕駛系統(tǒng)。因此,這些車(chē)型也需要更高算力的計(jì)算單元來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能,融合型計(jì)算平臺(tái)在低成本車(chē)型架構(gòu)中將更受青睞。在這種架構(gòu)中,大數(shù)據(jù)量的傳輸需求也同樣存在,以太網(wǎng)在核心控制單元之間使用。然而,從成本優(yōu)化角度出發(fā),如何在現(xiàn)有方案下集成新功能將是最具吸引力的設(shè)計(jì)策略。
目前,以太網(wǎng)方案中常見(jiàn)的通信技術(shù)為100/1000BaseT1S。盡管更高帶寬的車(chē)規(guī)級(jí)技術(shù)不斷推出,但如前文所述,功能的集成與融合正日益受到系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的重視。因此,對(duì)更高網(wǎng)絡(luò)帶寬的需求逐漸轉(zhuǎn)移到核心算力平臺(tái)上的技術(shù)方案,例如共享內(nèi)存和芯片內(nèi)聯(lián)技術(shù)等將成為高數(shù)據(jù)帶寬的更佳解決方案。同時(shí),Chiplet技術(shù)的興起也將使得未來(lái)更多芯片內(nèi)部的技術(shù)方案成為軟件應(yīng)用層網(wǎng)絡(luò)通信需要討論的重要議題之一。
在圖2中,兩種架構(gòu)都將會(huì)持續(xù)保留CAN總線(xiàn)通信技術(shù),而它也為了軟件定義整車(chē)的需要升級(jí)下一代技術(shù)CAN XL, 其傳輸速率能夠達(dá)到20Mbit/s,并支持以太網(wǎng)透?jìng)鳎彤?dāng)前車(chē)載以太網(wǎng)常用協(xié)議,例如:TCP/IP,SOME/IP等.
當(dāng)然現(xiàn)在基于以太網(wǎng)協(xié)議也推出了低速率的通信技術(shù)即10Base-T1s,通過(guò)共享物理總線(xiàn)的與其他多節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信, 能夠有效的把基于以太網(wǎng)軟件協(xié)議擴(kuò)展到更多控制器,然而硬件成本相對(duì)較高。
做到智能化、多樣化的“千人千面”
在整車(chē)的動(dòng)力域和底盤(pán)域,智能化升級(jí)正在不斷推進(jìn)。例如,在動(dòng)力域中,隨著車(chē)輛內(nèi)部數(shù)據(jù)與外部環(huán)境數(shù)據(jù)的持續(xù)采集,云端算力平臺(tái)能夠幫助用戶(hù)更精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)和判斷系統(tǒng)策略。這在行駛能量管理分配和電池安全預(yù)測(cè)等方面帶來(lái)了新的價(jià)值,顯著提升了用戶(hù)體驗(yàn)。
在智能化底盤(pán)與動(dòng)力系統(tǒng)的升級(jí)迭代浪潮中,消費(fèi)者的偏好各不相同,有些人更注重舒適性體驗(yàn),而另一些人則希望獲得運(yùn)動(dòng)性體驗(yàn)。過(guò)去的設(shè)計(jì)主要采用開(kāi)環(huán)設(shè)計(jì)思路:車(chē)廠(chǎng)提供可選的調(diào)節(jié)設(shè)置選項(xiàng),用戶(hù)通過(guò)手動(dòng)輸入來(lái)改變配置。
然而,隨著車(chē)輛數(shù)字化和智能化的推進(jìn),個(gè)性化需求將在獨(dú)立用戶(hù)賬戶(hù)體系下得到有效管理。不同用戶(hù)(賬戶(hù))下的駕駛習(xí)慣與功能設(shè)置等信息將被車(chē)輛記錄和學(xué)習(xí),并通過(guò)車(chē)內(nèi)通信傳輸至車(chē)外用戶(hù)云端系統(tǒng)。用戶(hù)數(shù)據(jù)將被有效管理與反饋,通過(guò)用戶(hù)自定義和AI算法的介入,能夠在多場(chǎng)景和復(fù)雜條件下提前預(yù)測(cè)和判斷用戶(hù)的需求與想法。
因此,越來(lái)越多的車(chē)內(nèi)系統(tǒng)需要通過(guò)面向服務(wù)的架構(gòu)(SOA)延伸至車(chē)輛系統(tǒng)的每個(gè)角落,不僅限于主干網(wǎng)絡(luò)中的系統(tǒng)服務(wù),末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器系統(tǒng)也可能需要提供原子信號(hào)服務(wù)數(shù)據(jù)。在當(dāng)前多模態(tài)大語(yǔ)言模型(LLM)的應(yīng)用場(chǎng)景中,更多原始數(shù)據(jù)將作為訓(xùn)練學(xué)習(xí)的輸入信息,以產(chǎn)生更為精準(zhǔn)的模型輸出。
整車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)不僅需要考慮新功能的通信需求,還需關(guān)注新功能(如底盤(pán)線(xiàn)控化和更高階無(wú)人駕駛)所涉及的安全性要求。這意味著對(duì)系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)的思考需要重新審視。在網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)方面也同樣如此,如何在滿(mǎn)足新架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)需求的同時(shí)保持系統(tǒng)成本的可控性。
升級(jí)加密技術(shù)、提升整車(chē)數(shù)據(jù)安全
隨著車(chē)輛智能化和網(wǎng)絡(luò)化的不斷發(fā)展,行業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)安全和網(wǎng)絡(luò)通信安全的關(guān)注日益增強(qiáng)。2024年,國(guó)家將出臺(tái)強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)GB44495《汽車(chē)整車(chē)信息安全技術(shù)要求》,該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)車(chē)外通信提出了明確的網(wǎng)絡(luò)安全要求,并對(duì)未來(lái)車(chē)輛的網(wǎng)絡(luò)安全提出了更高的期望。在該標(biāo)準(zhǔn)的7.2.9條款中,明確要求對(duì)車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的邊界采取保護(hù)措施,包括物理隔離和邏輯隔離等手段。因此,隨著車(chē)輛功能和技術(shù)的不斷提升,確保全車(chē)網(wǎng)絡(luò)的安全性在新設(shè)計(jì)中顯得尤為重要,相關(guān)技術(shù)升級(jí)也亟需引起重視。
另一方面,量子計(jì)算的出現(xiàn)對(duì)汽車(chē)系統(tǒng)中常用的傳統(tǒng)加密算法構(gòu)成了重大威脅。量子計(jì)算研究的進(jìn)步表明,它在并行計(jì)算和量子傅立葉變換 (QFT) 到比特纏繞和疊加方面具有強(qiáng)大的功能。但是,威脅級(jí)別因算法不同而不同。理論上, Shor 的算法有可能在量子計(jì)算機(jī)的多項(xiàng)式時(shí)間內(nèi)完全打破非對(duì)稱(chēng)密鑰加密,而 Grover 的量子算法在攻擊對(duì)稱(chēng)密鑰加密方面提供了相當(dāng)快的速度。
NIST 于 2016 年啟動(dòng)了后量子算法競(jìng)賽后以找到量子安全算法來(lái)替代傳統(tǒng)的非對(duì)稱(chēng)算法 (如 RSA ECC 和 DSA) ,而在 CNSA 2.0 中對(duì)國(guó)家安全系統(tǒng)的建議時(shí)間表如下:
到 2025 年,軟件和固件簽名立即開(kāi)始過(guò)渡:支持并更傾向CNSA 2.0(XMS/LMS)。
到 2030 年,受限設(shè)備:支持并更傾向CNSA 2.0 (Kyber1024/Dilithium5)。
在全球高科技行業(yè),蘋(píng)果公司已經(jīng)推出了 PQ3 ,這是一項(xiàng)尖端技術(shù),通過(guò)采用基于點(diǎn)陣的加密技術(shù)來(lái)抵抗量子,確保未來(lái)的量子計(jì)算機(jī)對(duì) iOS/iPad OS 17.4 和 Mac OS14.4 的潛在威脅,從而確保 iMessages 安全,確保未來(lái)安全。NVIDIA 在 H100 產(chǎn)品中引入了 CupQC SDK ,用于加速 后量子加密工作流程。
隨著新加密算法的廣泛引入,車(chē)內(nèi)加密算法也將會(huì)采用更加安全的后量子加密算法,當(dāng)前已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)確認(rèn)的后量子加密算法又將需要更多數(shù)據(jù)量交互的需求,這樣對(duì)于在車(chē)內(nèi)的不同層級(jí)的重要控制器單元都需要提高加密協(xié)議數(shù)據(jù)量,因而在設(shè)計(jì)加密協(xié)議時(shí)更高帶寬總線(xiàn)方案也考慮因素之一。
在國(guó)內(nèi)市場(chǎng),汽車(chē)正經(jīng)歷從電動(dòng)化向智能化的快速轉(zhuǎn)型,整車(chē)電子電氣架構(gòu)也在不斷優(yōu)化以適應(yīng)這一趨勢(shì)。新技術(shù)和功能的引入要求解決方案不僅具備向下兼容性,還需具備持續(xù)的可擴(kuò)展性,以滿(mǎn)足未來(lái)發(fā)展的需求。在這一背景下,基于新型高算力芯片的解決方案變得愈發(fā)重要。同時(shí),基于異構(gòu)計(jì)算核心的軟件與整車(chē)嵌入式系統(tǒng)通過(guò)先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行連接。更靈活的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和更高的物理帶寬能力將支持日益多樣化的整車(chē)解決方案,進(jìn)一步推動(dòng)智能駕駛、車(chē)網(wǎng)聯(lián)和人工智能等新興應(yīng)用的發(fā)展,從而顯著提升車(chē)輛的智能化水平。
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原文標(biāo)題:在智能化趨勢(shì)下的電氣電子架構(gòu)發(fā)展
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