1. 簡要介紹：

用戶想要在S99_userapp調(diào)用之前就啟動應(yīng)用程序，可以通過systemd方案實現(xiàn)。

1.1 Systemd

Systemd 是一個系統(tǒng)和服務(wù)管理器，也是 Linux 操作系統(tǒng)中最常用的初始化系統(tǒng)之一。最早是為了代替?zhèn)鹘y(tǒng)的初始化系統(tǒng)（init）而開發(fā)的，相較于傳統(tǒng) init，systemd 具有支持并行啟動，【可同時啟動多個服務(wù)】，提高系統(tǒng)啟動速度的優(yōu)勢，可以更好地管理系統(tǒng)和服務(wù)進程。目前，許多主流 Linux 發(fā)行版都采用了 systemd 作為其默認的初始化系統(tǒng)，包括 Ubuntu、Debian、Fedora、CentOS、Arch Linux 等。

1.2 服務(wù)單元文件

Systemd通過【服務(wù)單元文件】進行開機啟動管理。【服務(wù)單元文件】指的是在 /etc/systemd/system 目錄中以“.service”后綴的結(jié)尾的文件。

2. 操作指導：

2.1 配置開機啟動服務(wù)

建立adb連接（不清楚如何操作，可參考《入門指南/開發(fā)板調(diào)試方式介紹》中的1.ADB調(diào)試）

執(zhí)行命令，切換到板卡環(huán)境：

adb shell

首先我們在 /etc/systemd/system/ 創(chuàng)建一個自己的【服務(wù)單元文件(Systemd Service)】：myservice.service。

cd /etc/systemd/system/ vim myservice.service

注意：Systemd Service 既可位于 /etc/systemd/system（供系統(tǒng)管理員和用戶使用），也可以位于/usr/lib/systemd/system（供發(fā)行版打包者使用），我們一般使用前者即可。

【服務(wù)單元文件】腳本文件以 .service 結(jié)尾，由 Unit、Service 和 Install 三個區(qū)塊組成，以下為 service 文件腳本樣例：

注意：ExecStart為指定啟動單元的命令或者腳本，是配置文件里面最重要的字段，下面來演示如何創(chuàng)建并編輯腳本。

2.2 創(chuàng)建并編輯腳本

創(chuàng)建一個可執(zhí)行的腳本用于啟動Service進程，用戶可根據(jù)需求向腳本寫入需要執(zhí)行的可執(zhí)行文件，此處的腳本僅服務(wù)于演示需要。

執(zhí)行命令，先定位到/userdata目錄：

cd /userdata

然后通過vim命令，可以創(chuàng)建start.sh腳本進行編輯：

touchstart.sh chmod755start.sh vimstart.sh

注意：這里簡單地通過編譯hellonano.c生成了hellonano可執(zhí)行文件，僅為在此進行說明演示。用戶需根據(jù)自己需求向腳本寫入需要執(zhí)行的可執(zhí)行文件。

2.3 驗證開機啟動：

在創(chuàng)建或修改任何【服務(wù)單元文件】后，我們必須讓 systemd 知道有新的【服務(wù)單元文件被創(chuàng)建】或者【服務(wù)單元文件被修改】，可通過下方命令讓systemd執(zhí)行查找與同步：

systemctl daemon-reload

此時，我們新的【服務(wù)單元文件】應(yīng)該已經(jīng)被識別，我們可通過下方命令啟動它：

systemctl start myservice.service

最后，告訴 systemd 使能新的【服務(wù)單元文件】，以便每次開機啟動時它都會啟動：

systemctl enable myservice.service

注意：您不會從此命令中獲得反饋，因為它所做的只是向 systemd 發(fā)送一條消息，告訴它啟動您的服務(wù)。您鍵入的命令不會停留以查看接下來會發(fā)生什么。

我們可以用以下命令來檢查我們的服務(wù)，確保它看起來沒問題

systemctl status myservice.service

Loaded行：配置文件的位置，是否設(shè)為開機啟動
Active行：表示正在運行
Main PID行：主進程ID
CGroup塊：應(yīng)用的所有子進程
日志塊：應(yīng)用的日志

下面我們進行軟件重啟，在adb shell環(huán)境下輸入重啟命令

reboot

進入板卡環(huán)境

adb shell

最終程序運行后，可在ps -x進程列表中看到進程在啟動運行

ps -x

注意：要在該程序源代碼中加入死循環(huán)，否則無法看到該程序正在運行

3. 詳細說明：

3.1 [Unit] 啟動順序與依賴關(guān)系

定義控制單元 [Unit]

所有引導過程中 Systemd 要控制的東西都是一個單元。基本的用法如下：

Description：代表整個單元的描述，可根據(jù)需要簡單填寫。

Environment：環(huán)境變量或參數(shù)（系統(tǒng)環(huán)境變量此時無法使用）

After：描述服務(wù)類別，表示本服務(wù)需要在某服個務(wù)(*.service)或多個服務(wù)啟動后再啟動，也可以表示需要在某個服務(wù)組(*.target)啟動后再啟動。

Before：表示本服務(wù)需要在某些服務(wù)啟動之前啟動，通常不建議使用此配置，因為后面的服務(wù)有可能會被本服務(wù)阻塞。

Defaultdependencies=no 可以禁止默認依賴的注入，是為了【減少錯誤】 和 【減少單元配置文件的體量】。

Wants：本單元啟動了，它“想要”的單元也會被啟動。但是這個單元若啟動不成功，對本單元沒有影響。

Requires: 這個設(shè)定并不能控制啟動順序，它表示"強依賴"關(guān)系，即如果該服務(wù)啟動失敗或異常退出，則本單元也無法啟動，所以不建議使用這個字段。

OnFailure：若本單元啟動失敗了，那么啟動這個單元作為折衷。

3.2 [Service] 啟動行為

定義服務(wù)本體 [service]

在定義完了 Systemd 用來識別服務(wù)的單元后，我們來定義服務(wù)本體。基本的用法如下：

Type：服務(wù)的類型，各種類型的區(qū)別如下所示

simple：默認，這是最簡單的服務(wù)類型。ExecStart字段啟動的進程為主進程

forking：ExecStart 字段將以 fork() 方式啟動，此時父進程將會退出，子進程將成為主進程（例如用 shell 腳本啟動服務(wù)進程）。

oneshot：適用于那些被一次性執(zhí)行的任務(wù)或者命令，它運行完成后便了無痕跡。類似于simple，但只執(zhí)行一次，Systemd 會等它執(zhí)行完，才啟動其他服務(wù)。

dbus：這個程序啟動時需要獲取一塊 DBus 空間，所以需要和 BusName= 一起用。只有它成功獲得了 DBus 空間，依賴它的程序才會被啟動。

ExecStart：在輸入的命令是start時候執(zhí)行的命令，這里的命令啟動的程序必須使用絕對路徑，比如你必須用/sbin/arp而不能簡單的以環(huán)境變量直接使用arp。

ExecStop：在輸入的命令是stop時候執(zhí)行的命令，要求同上。

ExecReload：這個不是必需，如果不寫則你的service就不支持restart命令。ExecStart和ExecStop是必須要有的。

3.3 [Install] 安裝服務(wù)

安裝服務(wù) [install]

服務(wù)編寫完之后還需要被systemd裝載，定義安裝單元各個字段如下：

WantedBy：設(shè)置服務(wù)被誰裝載，一般設(shè)置為multi-user.target

執(zhí)行以下命令可查看multi-user.target所包含的所有服務(wù)

systemctl list-dependencies multi-user.target

3.4關(guān)于TARGET

Target 的含義是【服務(wù)組】，如 WantedBy=multi-user.target 指的是該服務(wù)所屬于 multi-user.target。當執(zhí)行以下命令時，xxx.service 的符號鏈接就會被創(chuàng)建在 /etc/systemd/system/multi-user.target 目錄下。

systemctl enable xxx.service

可以通過以下命令查看系統(tǒng)默認啟動的 target

systemctl get-default

一般為 multi-user 或者是 graphical。因此配置好相應(yīng)的 WantedBy 字段，可以實現(xiàn)服務(wù)的開機啟動。

注意：常用的 Target 有兩個：一個是multi-user.target，表示多用戶命令行狀態(tài)；另一個是graphical.target，表示圖形用戶狀態(tài)，它依賴于multi-user.target。

審核編輯 黃宇