SEGGER實時軟件分析工具SystemView已經在ThreadX v6.4.2上進行了測試。SystemView從v3.60c版本支持Eclipse ThreadX（Azure RTOS），用戶可以基于Systemview記錄ThreadX操作系統事件并執行分析。我們基于SEGGER Embedded Studio開發環境描述如何在Eclipse ThreadX RTOS中集成SystemView。

使用Embedded Studio

創建ThreadX項目

1 啟動Embedded Studio

2（可選）通過Tools->Package Manager為使用的處理器安裝CPU支持包

3 創建工程

通過File ->New Project…，創建項目，為設備選擇項目模板。例如“A C/C++ executable For NXP LPC4300.”，并輸入項目名稱。

4 測試創建的項目

通過J-Link連接目標硬件，構建項目并啟動調試會話，運行項目，在Terminal窗口中看到Hello World輸出。

5 獲取ThreadX代碼

在文件資源管理器中使用File ->Open Studio Folder…->Project Flolder打開工程文件目錄，創建一個新文件夾‘threadx’，并添加ThreadX源代碼，ThreadX代碼包可以訪問https://github.com/SEGGERMicro/threadx/releases/tag/v6.4.2_rel-segger獲取。

6 將ThreadX添加到Embedded Studio項目中

通過右鍵單擊Project->New Folder.... 創建一個新的文件夾ThreadX，在“ThreadX”中創建一個新文件夾common，并設置其Dynamic Flolder Options選項，將Source folder設置為“$(ProjectDir)/threadx/common”，設置Filter specification為*.c;*.h。選中“Recurse into subdirectoires”。

在‘ThreadX’中創建一個新文件夾‘ports’，并設置其Dynamic Flolder Options選項，將源文件夾設置為目標平臺的移植代碼，例如“$(ProjectDir)/threadx/ports/cortex_m4/gnu”。設置Filter specification為*.s;*. s;*. c;*.h。將Exclude specification設置為“*example*”。選中“Recurse into subdirectoires”。

通過右鍵單擊Project->Options添加包含路徑。選擇“Common”配置，編輯Code->Preproessor->用User Include Directories，添加“$(ProjectDir) / threadx /common/inc”，添加移植包含文件，如$(ProjectDir)/threadx/ports/cortex_m4/gnu/inc。

7（可選）添加第三方庫，hal，驅動程序等到項目中

8 添加應用程序代碼。

編輯main.c，添加#include“tx_api.h”，并修改main()函數實現。

9 使用Embedded Studio構建、開發和調試項目。

將SystemView

添加到ThreadX項目中

SystemView檢測代碼需要添加到ThreadX源代碼中。建議使用https://github.com/SEGGERMicro/threadx上準備好的ThreadX源代碼，如果使用其他來源的ThreadX，需手動修改應用修改。

1 將SystemView和RTT源添加到項目中

在文件資源管理器中打開項目，創建新的文件夾‘SystemView’并添加SystemView源代碼。訪問https://www.segger.com/downloads/systemview可以下載最新的SystemView代碼。

創建一個新文件夾‘RTT’并添加SEGGER_RTT源代碼。

將SystemView/SYSVIEW/*.c,SystemView/SYSVIEW/Sample/ThreadX/SEGGER_SYSVIEW_ThreadX.c,RTT/RTT/*.c,RTT/RTT/*.s及配置如SystemView/SYSVIEW/Sample/ThreadX/Cortex_M4/SEGGER_SYSVIEW_Config_ThreadX.c添加到項目。

添加include path,SystemView/Config,SystemView/SEGGER,SystemView/SYSVIEW,RTT/Config,RTT/RTT

2 根據目標系統調整SystemView和RTT配置

調整SEGGER_SYSVIEW_Config_ThreadX.c配置，設置SEGGER_SYSVIEW_Conf.h和SEGGER_RTT_Conf.h中的配置。

3 在SystemView中啟用ThreadX跟蹤

添加預處理器定義ENABLE_TRACE_API=1，在tx_api.h的末尾添加

#include“SEGGER_SYSVIEW_ThreadX.h”

在main()函數中調用SEGGER_SYSVIEW_Conf()。

完成以上操作，即可實現Systemview跟蹤ThreadX系統行為了。

SystemView是一個用于嵌入式系統的實時記錄和可視化工具。它揭示了應用程序的真實運行時行為，比調試器提供更多的系統洞察。麥克泰技術代理SEGGER全線產品，具有豐富的RTOS分析軟件與調試工具使用方面的知識和經驗，歡迎咨詢。