單芯片解決方案，開啟全新體驗(yàn)——W55MH32 高性能以太網(wǎng)單片機(jī)

W55MH32是WIZnet重磅推出的高性能以太網(wǎng)單片機(jī)，它為用戶帶來前所未有的集成化體驗(yàn)。這顆芯片將強(qiáng)大的組件集于一身，具體來說，一顆W55MH32內(nèi)置高性能Arm? Cortex-M3核心，其主頻最高可達(dá)216MHz；配備1024KB FLASH與96KB SRAM，滿足存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)處理需求；集成TOE引擎，包含WIZnet全硬件TCP/IP協(xié)議棧、內(nèi)置MAC以及PHY，擁有獨(dú)立的32KB以太網(wǎng)收發(fā)緩存，可供8個(gè)獨(dú)立硬件socket使用。如此配置，真正實(shí)現(xiàn)了All-in-One解決方案，為開發(fā)者提供極大便利。

在封裝規(guī)格上，W55MH32 提供了兩種選擇：QFN100和QFN68。

W55MH32L采用QFN100封裝版本，尺寸為12x12mm，其資源豐富，專為各種復(fù)雜工控場(chǎng)景設(shè)計(jì)。它擁有66個(gè)GPIO、3個(gè)ADC、12通道DMA、17個(gè)定時(shí)器、2個(gè)I2C、5個(gè)串口、2個(gè)SPI接口（其中1個(gè)帶I2S接口復(fù)用）、1個(gè)CAN、1個(gè)USB2.0以及1個(gè)SDIO接口。如此豐富的外設(shè)資源，能夠輕松應(yīng)對(duì)工業(yè)控制中多樣化的連接需求，無論是與各類傳感器、執(zhí)行器的通信，還是對(duì)復(fù)雜工業(yè)協(xié)議的支持，都能游刃有余，成為復(fù)雜工控領(lǐng)域的理想選擇。 同系列還有QFN68封裝的W55MH32Q版本，該版本體積更小，僅為8x8mm，成本低，適合集成度高的網(wǎng)關(guān)模組等場(chǎng)景，軟件使用方法一致。更多信息和資料請(qǐng)進(jìn)入網(wǎng)站或者私信獲取。

此外，本W(wǎng)55MH32支持硬件加密算法單元，WIZnet還推出TOE+SSL應(yīng)用，涵蓋TCP SSL、HTTP SSL以及 MQTT SSL等，為網(wǎng)絡(luò)通信安全再添保障。

為助力開發(fā)者快速上手與深入開發(fā)，基于W55MH32L這顆芯片，WIZnet精心打造了配套開發(fā)板。開發(fā)板集成WIZ-Link芯片，借助一根USB C口數(shù)據(jù)線，就能輕松實(shí)現(xiàn)調(diào)試、下載以及串口打印日志等功能。開發(fā)板將所有外設(shè)全部引出，拓展功能也大幅提升，便于開發(fā)者全面評(píng)估芯片性能。

若您想獲取芯片和開發(fā)板的更多詳細(xì)信息，包括產(chǎn)品特性、技術(shù)參數(shù)以及價(jià)格等，歡迎訪問官方網(wǎng)頁，我們期待與您共同探索W55MH32的無限可能。

第二十四章 WWDG——窗口看門狗

本章參考資料：《W55MH32參考手冊(cè)》WWDG章節(jié)。

學(xué)習(xí)本章時(shí)，配合《W55MH32參考手冊(cè)》WWDG章節(jié)一起閱讀，效果會(huì)更佳，特別是涉及到寄存器說明的部分。

1 WWDG簡(jiǎn)介

W55MH32有兩個(gè)看門狗，一個(gè)是獨(dú)立看門狗，一個(gè)是窗口看門狗。我們知道獨(dú)立看門狗的工作原理就是一個(gè)遞減計(jì)數(shù)器不斷的往下遞減計(jì)數(shù)， 當(dāng)減到0之前如果沒有喂狗的話，產(chǎn)生復(fù)位。窗口看門狗跟獨(dú)立看門狗一樣，也是一個(gè)遞減計(jì)數(shù)器不斷的往下遞減計(jì)數(shù)， 當(dāng)減到一個(gè)固定值0X40時(shí)還不喂狗的話，產(chǎn)生復(fù)位，這個(gè)值叫窗口的下限，是固定的值，不能改變。這個(gè)是跟獨(dú)立看門狗類似的地方， 不同的地方是窗口看門狗的計(jì)數(shù)器的值在減到某一個(gè)數(shù)之前喂狗的話也會(huì)產(chǎn)生復(fù)位，這個(gè)值叫窗口的上限，上限值由用戶獨(dú)立設(shè)置。 窗口看門狗計(jì)數(shù)器的值必須在上窗口和下窗口之間才可以喂狗，這就是窗口看門狗中窗口兩個(gè)字的含義。

RLR是重裝載寄存器，用來設(shè)置獨(dú)立看門狗的計(jì)數(shù)器的值。TR是窗口看門狗的計(jì)數(shù)器的值，由用戶獨(dú)立設(shè)置，WR是窗口看門狗的上窗口值，由用戶獨(dú)立設(shè)置。

2 WWDG功能框圖剖析

WWDG功能框圖如下：

2.1 窗口看門狗時(shí)鐘

窗口看門狗時(shí)鐘來自PCLK1，PCLK1最大是108M，由RCC時(shí)鐘控制器開啟。

2.2 計(jì)數(shù)器時(shí)鐘

計(jì)數(shù)器時(shí)鐘由CK計(jì)時(shí)器時(shí)鐘經(jīng)過預(yù)分頻器分頻得到，分頻系數(shù)由配置寄存器CFR的位8:7 WDGTB[1:0]配置，可以是[0,1,2,3]， 其中CK計(jì)時(shí)器時(shí)鐘=PCLK1/4096，除以4096是手冊(cè)規(guī)定的，沒有為什么。所以計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘CNT_CK=PCLK1/4096/(2^WDGTB)， 這就可以算出計(jì)數(shù)器減一個(gè)數(shù)的時(shí)間T= 1/CNT_CK = Tpclk1 * 4096 * (2^WDGTB)。

2.3 計(jì)數(shù)器

窗口看門狗的計(jì)數(shù)器是一個(gè)遞減計(jì)數(shù)器，共有7位，其值存在控制寄存器CR的位6:0，即T[6:0]，當(dāng)7個(gè)位全部為1時(shí)是0X7F， 這個(gè)是最大值，當(dāng)遞減到T6位變成0時(shí)，即從0X40變?yōu)?X3F時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生看門狗復(fù)位。這個(gè)值0X40是看門狗能夠遞減到的最小值， 所以計(jì)數(shù)器的值只能是：0X40~0X7F之間，實(shí)際上真正用來計(jì)數(shù)的是T[5:0]。當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器遞減到0X40的時(shí)候，還不會(huì)馬上產(chǎn)生復(fù)位， 如果使能了提前喚醒中斷：CFR位9EWI置1，則產(chǎn)生提前喚醒中斷，如果真進(jìn)入了這個(gè)中斷的話，就說明程序肯定是出問題了， 那么在中斷服務(wù)程序里面我們就需要做最重要的工作，比如保存重要數(shù)據(jù)，或者報(bào)警等，這個(gè)中斷我們也叫它死前中斷。

2.4 窗口值

我們知道窗口看門狗必須在計(jì)數(shù)器的值在一個(gè)范圍內(nèi)才可以喂狗，其中下窗口的值是固定的0X40，上窗口的值可以改變， 具體的由配置寄存器CFR的位6:0 W[6:0]設(shè)置。其值必須大于0X40，如果小于或者等于0X40就是失去了窗口的價(jià)值，而且也不能大于計(jì)數(shù)器的值， 所以必須得小于0X7F。那窗口值具體要設(shè)置成多大？這個(gè)得根據(jù)我們需要監(jiān)控的程序的運(yùn)行時(shí)間來決定。如果我們要監(jiān)控的程序段A運(yùn)行的時(shí)間為Ta， 當(dāng)執(zhí)行完這段程序之后就要進(jìn)行喂狗，如果在窗口時(shí)間內(nèi)沒有喂狗的話，那程序就肯定是出問題了。一般計(jì)數(shù)器的值TR設(shè)置成最大0X7F，窗口值為WR， 計(jì)數(shù)器減一個(gè)數(shù)的時(shí)間為T，那么時(shí)間：(TR-WR)*T應(yīng)該稍微小于Ta即可，這樣就能做到剛執(zhí)行完程序段A之后喂狗，起到監(jiān)控的作用，這樣也就可以算出WR的值是多少。

2.5 計(jì)算看門狗超時(shí)時(shí)間

這個(gè)圖來自數(shù)據(jù)手冊(cè)，從圖我們知道看門狗超時(shí)時(shí)間：Twwdg = Tpclk1 x 4096 x 2^wdgtb x (T[5:0] + 1) ms， 當(dāng)PCLK1 = 36MHZ時(shí)，WDGTB取不同的值時(shí)有最小和最大的超時(shí)時(shí)間，那這個(gè)最小和最大的超時(shí)時(shí)間該怎么理解，又是怎么算出來的？ 講起來有點(diǎn)繞，這里我稍微講解下WDGTB=0時(shí)是怎么算的。遞減計(jì)數(shù)器有7位T[6:0] ，當(dāng)位6變?yōu)?的時(shí)候就會(huì)產(chǎn)生復(fù)位，實(shí)際上有效的計(jì)數(shù)位是T[5:0]， 而且T6必須先設(shè)置為1。如果T[5:0]=0時(shí)，遞減計(jì)數(shù)器再減一次，就產(chǎn)生復(fù)位了， 那這減一的時(shí)間就等于計(jì)數(shù)器的周期=1/CNT_CK = Tpclk1 * 4096 * (2^WDGTB) = 1/36 * 4096 *2^0 =113.7us， 這個(gè)就是最短的超時(shí)時(shí)間。如果T[5:0]全部裝滿為1，即63，當(dāng)他減到0X40變成0X3F時(shí)，所需的時(shí)間就是最大的超時(shí)時(shí)間=113.7*2^5=113.7*64=7.2768ms。 同理，當(dāng)WDGTB等于1/2/3時(shí)，代入公式即可。

3 WWDG使用方法

WWDG一般被用來監(jiān)測(cè)，由外部干擾或不可預(yù)見的邏輯條件造成的應(yīng)用程序背離正常的運(yùn)行序列而產(chǎn)生的軟件故障。比如一個(gè)程序段正常運(yùn)行的時(shí)間是50ms， 在運(yùn)行完這個(gè)段程序之后緊接著進(jìn)行喂狗，如果在規(guī)定的時(shí)間窗口內(nèi)還沒有喂狗，那就說明我們監(jiān)控的程序出故障了，跑飛了，那么就會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位，讓程序重新運(yùn)行。

4 WWDG的中斷測(cè)試

4.1 代碼解析

主要用于進(jìn)行窗口看門狗（WWDG）的中斷測(cè)試。以下是對(duì)代碼各部分的詳細(xì)解釋：

1.頭文件包含

#include 
#include 
#include 
#include "delay.h"
#include "w55mh32.h"

stdlib.h、string.h 和 stdio.h 是標(biāo)準(zhǔn) C 庫頭文件，分別提供通用工具函數(shù)、字符串操作函數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出功能。

delay.h 是自定義頭文件，可能用于實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。

w55mh32.h 是頭文件。

2. 全局變量定義

USART_TypeDef *USART_TEST = USART1;

定義了一個(gè)指向 USART_TypeDef 類型的指針 USART_TEST，并初始化為 USART1，后續(xù)串口操作將使用 USART1。

3. 函數(shù)聲明

void    UART_Configuration(uint32_t bound);
uint8_t GetCmd(void);
void    NVIC_Configuration(void);

UART_Configuration()函數(shù)用于配置串口通信，參數(shù) bound 為波特率。

GetCmd()函數(shù)用于從串口接收數(shù)據(jù)。

NVIC_Configuration()函數(shù)用于配置嵌套向量中斷控制器（NVIC）。

4. main()函數(shù)

int main(void)
{
    RCC_ClocksTypeDef clocks;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
    delay_init();
    UART_Configuration(115200);
    RCC_GetClocksFreq(&clocks);

    printf("n");
    printf("SYSCLK: %3.1fMhz, HCLK: %3.1fMhz, PCLK1: %3.1fMhz, PCLK2: %3.1fMhz, ADCCLK: %3.1fMhzn",
           (float)clocks.SYSCLK_Frequency / 1000000, (float)clocks.HCLK_Frequency / 1000000,
           (float)clocks.PCLK1_Frequency / 1000000, (float)clocks.PCLK2_Frequency / 1000000, (float)clocks.ADCCLK_Frequency / 1000000);

    printf("WWDG Int Test.n");
    printf("Interrupt Feed Dogn");

    WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
    WWDG_SetWindowValue(0x5F);
    WWDG_Enable(0x7f);

    WWDG_ClearFlag();
    NVIC_Configuration();
    WWDG_EnableIT();

    while (1);
}

定義 RCC_ClocksTypeDef 類型的變量 clocks，用于存儲(chǔ)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率信息。

使能窗口看門狗（WWDG）的時(shí)鐘。

調(diào)用 delay_init()函數(shù)初始化延時(shí)功能。

調(diào)用 UART_Configuration()函數(shù)配置串口通信，波特率為 115200。

調(diào)用 RCC_GetClocksFreq()函數(shù)獲取系統(tǒng)時(shí)鐘頻率信息，并通過串口輸出。

輸出提示信息，表明進(jìn)行窗口看門狗中斷測(cè)試以及采用中斷方式喂狗。

配置窗口看門狗的預(yù)分頻器、窗口值，并使能窗口看門狗。

清除窗口看門狗的標(biāo)志位。

調(diào)用 NVIC_Configuration()函數(shù)配置 NVIC。

使能窗口看門狗的中斷功能。

進(jìn)入無限循環(huán)，程序在此處暫停。

5. WWDG_IRQHandler()函數(shù)

void WWDG_IRQHandler(void)
{
    WWDG_SetCounter(0x7f);
    WWDG_ClearFlag();
}

這是窗口看門狗的中斷服務(wù)函數(shù)。當(dāng)窗口看門狗產(chǎn)生中斷時(shí)，會(huì)執(zhí)行該函數(shù)。函數(shù)中：

將窗口看門狗的計(jì)數(shù)器值設(shè)置為 0x7f，即喂狗操作，防止系統(tǒng)復(fù)位。

清除窗口看門狗的標(biāo)志位，以便能處理下一次中斷。

6. NVIC_Configuration()函數(shù)

void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = WWDG_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

7. UART_Configuration()函數(shù)

void UART_Configuration(uint32_t bound)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate            = bound;
    USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART_TEST, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART_TEST, ENABLE);
}

此函數(shù)用于配置 USART1 串口通信，具體步驟如下：

使能 USART1 和 GPIOA 的時(shí)鐘。

配置 GPIOA 的 Pin9 為復(fù)用推挽輸出模式，作為 USART1 的發(fā)送引腳。

配置 GPIOA 的 Pin10 為浮空輸入模式，作為 USART1 的接收引腳。

配置 USART1 的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)位、硬件流控制和工作模式。

初始化 USART1 并使能。

8. GetCmd()函數(shù)

uint8_t GetCmd(void)
{
    uint8_t tmp = 0;

    if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE))
    {
        tmp = USART_ReceiveData(USART1);
    }
    return tmp;
}

該函數(shù)用于從 USART1 接收數(shù)據(jù)。若接收緩沖區(qū)非空標(biāo)志位 USART_FLAG_RXNE 被置位，則從接收緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)并返回。

9. SER_PutChar()函數(shù)

int SER_PutChar(int ch)
{
    while (!USART_GetFlagStatus(USART_TEST, USART_FLAG_TC));
    USART_SendData(USART_TEST, (uint8_t)ch);

    return ch;
}

此函數(shù)用于向 USART1 發(fā)送單個(gè)字符。等待發(fā)送完成標(biāo)志位 USART_FLAG_TC 被置位后，將字符寫入發(fā)送緩沖區(qū)并返回該字符。

10. fputc()函數(shù)

int fputc(int c, FILE *f)
{
    if (c == 'n')
    {
        SER_PutChar('r');
    }
    return (SER_PutChar(c));
}

這是標(biāo)準(zhǔn)庫 fputc()函數(shù)的重定向?qū)崿F(xiàn)，用于將字符輸出到串口。若要輸出的字符為換行符 n，先輸出回車符 r，再輸出換行符。

4.2 下載驗(yàn)證

該程序的主要功能是配置串口通信，輸出系統(tǒng)時(shí)鐘頻率信息，同時(shí)使能窗口看門狗的中斷功能，并通過中斷服務(wù)函數(shù)進(jìn)行喂狗操作，以防止系統(tǒng)復(fù)位。

如果想要了解確認(rèn)這段代碼是否在正確執(zhí)行“喂狗”（即重置WWDG計(jì)數(shù)器），在 WWDG_IRQHandler 中斷處理函數(shù)中添加串口打印語句，每次觸發(fā)中斷時(shí)輸出調(diào)試信息。

修改代碼：

void WWDG_IRQHandler(void)
{
    WWDG_SetCounter(0x7f);  // 喂狗
    WWDG_ClearFlag();       // 清除中斷標(biāo)志
    printf("[WWDG] Feed dog! Counter reset to 0x7Fn"); // 添加調(diào)試輸出
}

然后查看串口打印數(shù)據(jù)，查看到正在執(zhí)行“喂狗”：

5 WWDG_Reset

5.1 代碼解析

1. 頭文件和全局變量

#include 
#include 
#include 
#include "delay.h"
#include "w55mh32.h"

USART_TypeDef *USART_TEST = USART1;

包含了標(biāo)準(zhǔn)庫和自定義的頭文件。

USART_TEST 是一個(gè)指向 USART1 的指針，用于后續(xù)串口操作。

2. 函數(shù)聲明

void    UART_Configuration(uint32_t bound);
uint8_t GetCmd(void);

UART_Configuration()函數(shù)用于配置串口通信。

GetCmd()函數(shù)用于從串口接收數(shù)據(jù)。

3. main()函數(shù)

int main(void)
{
    RCC_ClocksTypeDef clocks;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
    delay_init();
    UART_Configuration(115200);
    RCC_GetClocksFreq(&clocks);

    printf("n");
    printf("SYSCLK: %3.1fMhz, HCLK: %3.1fMhz, PCLK1: %3.1fMhz, PCLK2: %3.1fMhz, ADCCLK: %3.1fMhzn",
           (float)clocks.SYSCLK_Frequency / 1000000, (float)clocks.HCLK_Frequency / 1000000,
           (float)clocks.PCLK1_Frequency / 1000000, (float)clocks.PCLK2_Frequency / 1000000, (float)clocks.ADCCLK_Frequency / 1000000);

    printf("WWDG Reset Test.n");

    WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
    WWDG_SetWindowValue(0x5F);
    WWDG_Enable(0x7f);

    while (1);
}

時(shí)鐘和外設(shè)初始化：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE) 使能窗口看門狗（WWDG）的時(shí)鐘。

delay_init() 初始化延時(shí)函數(shù)。

UART_Configuration(115200) 配置串口通信，波特率為 115200。

RCC_GetClocksFreq(&clocks) 獲取系統(tǒng)時(shí)鐘頻率信息。

串口輸出信息：

通過 printf()函數(shù)輸出系統(tǒng)時(shí)鐘頻率信息和測(cè)試提示信息。

窗口看門狗配置：

WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8) 設(shè)置窗口看門狗的預(yù)分頻器為 8。

WWDG_SetWindowValue(0x5F) 設(shè)置窗口值為 0x5F。

WWDG_Enable(0x7f) 使能窗口看門狗，初始計(jì)數(shù)值為 0x7f。

主循環(huán)：

while (1); 程序進(jìn)入無限循環(huán)，由于沒有對(duì)窗口看門狗進(jìn)行喂狗操作，一段時(shí)間后窗口看門狗會(huì)觸發(fā)復(fù)位。

4. UART_Configuration()函數(shù)

void UART_Configuration(uint32_t bound)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate            = bound;
    USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART_TEST, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART_TEST, ENABLE);
}

使能 USART1 和 GPIOA 的時(shí)鐘。

配置 PA9 為復(fù)用推挽輸出，作為串口發(fā)送引腳；配置 PA10 為浮空輸入，作為串口接收引腳。

配置串口的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)。

初始化串口并使能。

5. GetCmd()函數(shù)

uint8_t GetCmd(void)
{
    uint8_t tmp = 0;

    if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE))
    {
        tmp = USART_ReceiveData(USART1);
    }
    return tmp;
}

檢查串口接收緩沖區(qū)是否有數(shù)據(jù)（USART_FLAG_RXNE 標(biāo)志位）。

如果有數(shù)據(jù)，從串口接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)并返回。

6. SER_PutChar()和fputc()函數(shù)

int SER_PutChar(int ch)
{
    while (!USART_GetFlagStatus(USART_TEST, USART_FLAG_TC));
    USART_SendData(USART_TEST, (uint8_t)ch);

    return ch;
}

int fputc(int c, FILE *f)
{
    /* Place your implementation of fputc here */
    /* e.g. write a character to the USART */
    if (c == 'n')
    {
        SER_PutChar('r');
    }
    return (SER_PutChar(c));
}

SER_PutChar()函數(shù)用于通過串口發(fā)送一個(gè)字符，等待發(fā)送完成標(biāo)志位（USART_FLAG_TC）置位后再發(fā)送。

fputc()函數(shù)是 printf()函數(shù)的底層實(shí)現(xiàn)，當(dāng)輸出換行符 n 時(shí)，會(huì)先發(fā)送回車符 r，然后再發(fā)送字符。

這段代碼的主要目的是測(cè)試窗口看門狗的復(fù)位功能。程序啟動(dòng)后，會(huì)輸出系統(tǒng)時(shí)鐘信息和測(cè)試提示信息，然后配置并使能窗口看門狗。由于在主循環(huán)中沒有對(duì)窗口看門狗進(jìn)行喂狗操作，窗口看門狗會(huì)在一段時(shí)間后觸發(fā)復(fù)位，重新啟動(dòng)程序。同時(shí)，代碼還實(shí)現(xiàn)了串口通信功能，用于輸出信息和接收數(shù)據(jù)。

5.2 下載驗(yàn)證

WIZnet 是一家無晶圓廠半導(dǎo)體公司，成立于 1998 年。產(chǎn)品包括互聯(lián)網(wǎng)處理器 iMCU?，它采用 TOE（TCP/IP 卸載引擎）技術(shù)，基于獨(dú)特的專利全硬連線 TCP/IP。iMCU? 面向各種應(yīng)用中的嵌入式互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。

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