許多開發(fā)板都能支持USB OTG2.0/3.0接口，用于連接USB Device類型的設(shè)備，如U盤、鼠標(biāo)等。OTG接口還能切換至USB Device模式，此模式下可以將開發(fā)板模擬成鍵盤、鼠標(biāo)甚至是U盤等設(shè)備。

接下來，我們以RK3568開發(fā)板為例，演示如何將開發(fā)板模擬成U盤。關(guān)于RK3568開發(fā)板的詳細(xì)介紹，大家可查看推文“重磅來襲 | 人工智能 iTOP-3568開發(fā)板” 。話不多說，下面直接進入演示環(huán)節(jié)。

首先，啟動開發(fā)板，然后通過調(diào)試串口登錄到開發(fā)板上，具體操作如下圖所示：

然后依次輸入以下命令，配置并重啟USB Mass Storage(UMS)功能，讓設(shè)備通過USB接口模擬成U盤(即USB大容量存儲設(shè)備)。

echo usb_ums_en > /tmp/.usb_config

echo "ums_block=/dev/block/179\:6" >> /tmp/.usb_config

/etc/init.d/S50usbdevice restart

此時PC電腦端會彈出一個磁盤設(shè)備，由于文件系統(tǒng)分區(qū)格式為 ext4 格式，所以只能在Ubuntu 上進行查看，掛載成功如下圖所示：

掛載過程中，可能出現(xiàn)這樣的情況：設(shè)備雖已掛載到電腦，卻無法正常打開，如下圖所示：

這時候要使用以下命令對磁盤進行修復(fù)（每個人的掛載分區(qū)不同，所以設(shè)備可能不同），如下圖所示：

修復(fù)完成之后，再次打開相應(yīng)的盤符，就可以正常打開了，如下圖所示：

此刻，開發(fā)板模擬的U盤已連接至虛擬機中的Ubuntu系統(tǒng)上。