前 言

本文主要提供評估板的外設資源測試方法，測試的硬件配置為SOM-TLT536-128GE16GD-I-A1.1，其他配置測試數據可能會有所差異。適用開發環境如下：

Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux開發環境：Ubuntu20.04.6 64bit

虛擬機：VMware16.2.5

U-Boot：U-Boot-2023.04

Kernel：Linux-5.10.198

LinuxSDK：T536_Tina5.0_AIOT V1.1(Linux)

評估板外設資源測試接口、測試結果說明如下表所示。

備注：RM500U-CNV 5G模塊不支持GPS功能。

進行本文檔操作前，請先按照《調試工具安裝》、《Linux開發環境搭建》相關文檔，安裝SecureCRT串口調試終端、VMware虛擬機等相關軟件。

備注：

無特殊說明情況下，默認使用USB TO UART0作為調試串口，使用系統啟動卡（即SD啟動卡，Micro SD方式）啟動系統，通過路由器與PC機進行網絡連接。

如需從eMMC啟動Linux系統，請參考《系統啟動卡制作及系統固化》文檔將Linux系統固化至eMMC。

評估板快速測試

系統啟動測試

將Linux系統啟動卡插至評估板Micro SD卡槽，評估板接入電源，將評估板HDMI OUT接口連接至HDMI顯示屏，同時，使用Type-C線將評估板的USB TO UART0調試串口連接至PC機。評估板硬件連接如下圖所示。

圖1

打開設備管理器，確認評估板USB TO UART0調試串口對應的COM端口號。

圖2

圖3

打開串口調試終端SecureCRT，選擇對應的COM端口號，設置波特率為115200，8N1，無校驗位。建立串口連接，如下圖所示。

圖4

將評估板上電啟動，系統將會自動登錄root用戶，串口終端會打印如下類似啟動信息。

備注:

首次啟動時，程序將自動進行DDR訓練，耗時約16秒。訓練完成后，DDR參數保存至存儲介質中，后續啟動時直接讀取，無需重新訓練。因此，首次啟動時間較長，后續啟動時間恢復正常。

DDR訓練數據僅支持唯一對應的DDR型號。已完成首次啟動的Linux系統啟動卡將不支持其他DDR配置的核心板，否則系統將因DDR參數問題無法啟動，需重新制作Linux系統啟動卡進行測試。

圖5

圖6

核心板LED在系統啟動過程中的變化說明如下：

評估板上電后，電源指示燈LED1點亮；隨后U-Boot第一階段啟動，LED2點亮；緊接著U-Boot第二階段啟動，LED3點亮；直至內核啟動運行時，LED3熄滅，LED2進行心跳閃爍；系統啟動卡或eMMC進行讀寫時，LED3閃爍。

圖7

文件傳送測試

PC機和評估板之間傳送文件的常見方式如下：

通過Linux系統啟動卡、U盤等存儲介質方式拷貝。

通過NFS、TFTP、OpenSSH等網絡方式拷貝。

通過Linux系統啟動卡

將配套的系統啟動卡通過讀卡器插至PC機掛載至虛擬機Ubuntu系統，如下圖，查詢系統啟動卡設備節點，其中"/dev/sdb6"為Linux系統啟動卡文件系統分區，具體以實際名稱為準。

圖8

執行如下命令，將"/dev/sdb6"設備節點掛載至"/mnt/"目錄下。

Host#sudo mount /dev/sdb6/mnt

Host#ls /mnt/

圖9

執行如下命令在Ubuntu系統中創建文件test0，并將test0文件拷貝至Linux系統啟動卡文件系統root目錄。

Host#touch test0

Host#sudo cp test0 /mnt/root/

圖10

文件拷貝完成后，請執行如下命令卸載設備，并拔出讀卡器，從中取出Linux系統啟動卡。

Target#sudo umount /dev/sdb6

圖11

將Linux系統啟動卡插至評估板Micro SD卡槽，評估板上電啟動即可查看root目錄下的文件。

Target#ls

圖?12

通過OpenSSH

OpenSSH是SSH(Secure Shell)協議的免費開源實現。SSH協議族可用來進行遠程控制，或在計算機之間傳送文件，評估板文件系統默認已支持SSH庫。

在Ubuntu系統中執行如下命令，查詢是否已安裝OpenSSH。由下圖可見系統已自帶OpenSSH。如未安裝，請先自行正確安裝OpenSSH。

Host#ssh -v

圖13

將評估板ETH1RGMII網口通過路由器與PC機進行網絡連接。執行如下命令可自動獲取到評估板IP地址，"-i"用于指定網卡，eth0為網卡名字，請根據實際情況修改。

Target#udhcpc -i eth0

圖14

執行如下命令可查詢評估板網卡IP地址。本次查詢到的IP地址是192.168.13.88。

Target#ifconfig

圖15

使用OpenSSH從PC機傳送文件至評估板

執行如下命令在Ubuntu系統中創建文件test1，并使用OpenSSH命令將test1文件拷貝至評估板文件系統根目錄。

Host#touch test1

Host#scp test1 root@192.168.13.88:/

圖16

若出現提示"Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?"，請輸入：yes。

在評估板文件系統執行如下命令，可看到從Ubuntu拷貝過來的文件，如下圖所示。

Target#ls /

圖17

使用OpenSSH從評估板傳送文件至PC機

執行如下命令，在評估板文件系統根目錄創建文件test2。

Target#cd /

Target#touch test2

圖18

在Ubuntu系統執行如下命令，將評估板文件系統根目錄下的test2文件拷貝至Ubuntu系統"/home/tronlong/"目錄下。若傳輸內容為文件夾，請在scp后面添加參數"-r"。

Host#sudo scp root@192.168.13.88:/test2 /home/tronlong/

Host#ls

圖19

使用OpenSSH登錄到評估板文件系統

在Ubuntu系統執行如下命令可通過OpenSSH登錄評估板文件系統。

Host#sudo ssh root@192.168.13.88

圖20

如需退出登錄，請執行exit或者logout命令。

LED測試

進入評估板文件系統，執行如下命令熄滅、點亮評估底板用戶可編程指示燈LED2和LED3。

Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //點亮LED2

Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //熄滅LED2

Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //點亮LED3

Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //熄滅LED3

圖21

按鍵測試

評估底板包含1個系統復位按鍵RESETn(KEY1)，1個PMIC開關機按鍵PWRON(KEY2)，1個FEL按鍵FEL(KEY3)，2個用戶輸入按鍵：USER1(KEY4)、USER2(KEY5)。

系統復位按鍵測試

評估板上電，按下系統復位按鍵RESETn(KEY1)，核心板板載LED2停止閃爍；松開按鍵后，系統將會重新啟動。

PWRON按鍵測試

評估板上電，長按PWRON按鍵6秒鐘后松開，核心板LED1、LED2、LED3熄滅，評估板LED1維持點亮狀態，系統進入關機狀態；接著再按下PWRON按鍵，系統重新啟動；長按PWRON按鍵16秒后松開，評估板重啟。

圖 22

用戶輸入按鍵測試

執行如下命令，查看用戶輸入按鍵對應的事件號。其中USER1(KEY4)對應的按鍵事件號為event11，USER2(KEY5)對應的按鍵事件號為event23。

Target#cat /proc/bus/input/devices

圖 23

圖 24

圖 25

執行如下命令，按下USER1(KEY4)進行按鍵測試，可看到如下打印信息，按"Ctrl + C"可終止測試命令。

Target#od -x /dev/input/event11

圖 26

執行如下命令，按下USER2(KEY5)進行按鍵測試，可看到如下打印信息，按"Ctrl + C"可終止測試命令。

Target#od -x /dev/input/event23

圖 27

外部RTC測試

Linux系統中分系統時鐘（軟件時鐘）和RTC時鐘（硬件時鐘），系統時鐘掉電即會消失，RTC時鐘在安裝電池的情況下會長期運行。

如需使用外部RTC時鐘，請將ML2032（3V可充）或CR2032（3V不可充）電池安裝至RTC紐扣電池座。當前使用的RTC芯片，默認不工作。當設置時間后，芯片才會被喚醒開始工作。

備注：使用CR2032不可充電電池時，請勿將跳線帽插入J2接口。

如下為時鐘相關的常用命令。

查看外部RTC設備節點。

Target#ls /dev/rtc*

圖?28

Target#dmesg | grep rtc1

圖?29

查看系統時鐘

Target#date

圖?30

設置系統時間。

Target#date -s "2025-01-24 14:00:00"&& hwclock -w -f /dev/rtc1 //設置時間：2025年1月24日14點00分00秒

Target#hwclock -f /dev/rtc1

圖31

評估板斷電放置一段時間后重新上電，執行如下命令，查詢系統時間。

Target#hwclock -f /dev/rtc1

圖?32

通過系統時鐘對時RTC時鐘

執行如下命令，通過網絡從NTP服務器獲取系統時鐘。

Target#ntpdate -u ntp1.aliyun.com //ntp1.aliyun.com為阿里云NTP服務器，執行此操作需要聯網

Target#hwclock -w-f /dev/rtc1

圖 33

評估板斷電放置一段時間后重新上電，執行如下命令，查詢系統時間。

Target#hwclock -f /dev/rtc1

圖?34

對時系統時鐘

系統時鐘掉電會被重置，系統默認關閉了NTP自動對時系統時鐘的服務，如需對時系統時鐘，可通過RTC時鐘進行同步或通過NTP服務器進行對時。

執行如下命令，通過RTC時鐘同步系統時鐘。

Target#hwclock -s -f /dev/rtc1

圖 35

執行如下命令，通過NTP服務器同步系統時鐘。

Target#ntpdate -u ntp1.aliyun.com

圖 36

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審核編輯 黃宇