隨著城市交通管理精細化程度的不斷深化，那些交通狀況復雜多變的道路交叉口已然成為管理工作的重中之重。為了進一步優(yōu)化城市交通管理，編制高精度的地圖，管理部門亟需高精度的地形圖作為數(shù)據支撐。

然而，一個項目往往需要對少則幾百，多則數(shù)千的道路口進行測繪，工期緊任務重，對團隊的工作效率和成果質量提出了前所未有的挑戰(zhàn)。

以前，使用全站儀、RTK測繪，長時間占道作業(yè)，工期長不說，更面臨車流、人流碰撞等安全風險。而無人機航測又存在因單個道路口測量面積小、多個區(qū)域分散導致的飛行效率低問題，更不用說禁飛、行道樹遮擋等客觀限制，后期制圖還要補測補繪。

現(xiàn)在，如是RS10測量系統(tǒng)憑借高效省時、安全便捷、精準可靠、降本增效的應用優(yōu)勢，為道路交叉口地形圖測繪帶來了新解法。

在北京市的核心區(qū)道路交叉口地形圖測繪項目中，華測導航合作伙伴采用如是RS10測量系統(tǒng)對600余個道路交叉口進行采集，HPM高精度模型構建功能生成OSGB模型，最終依照模型繪制地形圖，按期保質完成了任務。

01 10分鐘采集1個路口，無需布設控制點

外業(yè)采集過程中，針對行人、車輛遮擋影響數(shù)據完整性的問題，作業(yè)團隊采用如是RS10的對中桿測量模式，通過架高設備獲取更清晰的采集視野。工作人員在人行道上一來一回即可完成采集，進一步提升了作業(yè)的安全性。

在測量精度方面，如是RS10測量系統(tǒng)獨有的SLAM與高精度RTK深度融合解算技術能夠實現(xiàn)全場景5cm精度，無需提前布設控制點進行坐標轉換，節(jié)省了大量的時間和人力成本。

1人10-15分鐘即可完成一個道路交叉口的車道線、綠化帶、路燈、紅綠燈、交通指示牌、路名牌、攝像頭、垃圾桶、通信箱、井蓋、雨水篦子等設施的采集工作。

02 一鍵生成OSGB模型，坐標自動轉換，行人、車輛自動過濾

本次項目要求輸出平面坐標系為國家2000坐標系、高程為大地高的1:500地形圖，且需按照CASS11的符號進行標識，圖層設置也需按照樣圖嚴格設置。

華測導航CoPre 三維數(shù)據智能解算軟件具備一鍵精化數(shù)據及HPM建模功能，可自動解算數(shù)據并生成OSGB格式的三維模型。

工作人員使用該軟件，只需簡單設置坐標系后選擇要處理的成果數(shù)據，即可直接獲得以國家2000坐標系為基準的模型數(shù)據。

并且，基于全新升級的移動物體檢測算法，CoPre能夠智能識別行人、車輛等移動干擾物體，在成圖時自動過濾，無需人工對成果進行二次修整。

03 無縫兼容CASS，地形圖繪制提質增效

CoPre軟件HPM建模功能生成的輕量化OSGB格式模型，與點云相比數(shù)據量減少80%。將模型直接導入CASS11軟件，作為繪制地形圖的參考，免除了購買更高配置電腦、人員從零學習點云繪圖軟件的時間及費用成本。

在繪制地形圖時，工作人員可以根據高精度、高清晰度的三維模型，逐一標注交通指示牌、路名牌、井蓋等設施。不再像之前因無法識別屬性信息、漏采信息，需要反復補測補繪。

為順利完成項目，團隊采用2套如是RS10進行作業(yè)，2人1組，共2組。每組每天完成10-13個路口的采集與繪制，用時2個月完成了600余個路口的繪制，并順利通過質檢。

SLAM技術 賦能智慧交通

“這次，如是RS10這套測量方案不僅省時省力，測量作業(yè)一步到位，高精度成果也符合項目驗收標準，幫助我們提升了地形圖繪制的作業(yè)效率，降低了安全風險。配套生成直觀可用的OSGB模型，也讓我們上手繪圖更加簡單。相信在以后的項目中，一定能夠提供更多助力。”作為方案的最終用戶，道路交叉口測繪項目負責人說道。