本文來自中信建投證券《傳感器是具身智能包括人形機器人與物理世界交互的關鍵》報告內容，如需相關報告請聯系報告方獲取。

文｜呂娟 許光坦 李長鴻 籍星博 趙宇達

傳感器是將外界信號轉換成電信號的裝置，與通信、計算機被稱為現代信息技術的三大支柱。全球智能傳感器市場規模約520億美元，近年來年化增長率10%左右，以人形機器人為代表的具身智能異軍突起，有望帶來傳感器市場爆發。本文我們以特斯拉人形機器人為藍本，結合當前產業中的主流產品及方案，重點分析視覺、觸覺、力/力矩、姿態及位置傳感器市場。

傳感器是將外界信號轉換成電信號的裝置，以人形機器人為代表的具身智能異軍突起，有望帶來傳感器市場爆發。傳感器與通信、計算機被稱為現代信息技術的三大支柱，簡而言之，傳感器是將外界信號轉換成電信號的裝置。全球傳感器市場規模約520億美元，近年來年化增長率10%左右；我國傳感器市場規模約1640億元，年化增長在15%以上。如今，具身大模型快速迭代，具身智能供應鏈快速降本，正加速以人形機器人為代表的具身智能商業化落地，有望推動傳感器行業爆發。本文我們以特斯拉人形機器人為藍本，結合當前產業中的主流產品及方案，重點分析視覺、觸覺、力/力矩、姿態及位置傳感器市場。

視覺傳感器：負責感知及理解周圍世界，是與外界交互與路徑規劃的關鍵。視覺傳感器有望貢獻70%的感知信息，當前，純視覺方案與多傳感器融合方案并存，3D相機+激光雷達為主流選型方案，較高的技術參數、芯片設計能力、應用端長久持續的反饋優化共同構成3D視覺傳感器的壁壘。預計人形機器人3D視覺傳感器在2030年市場空間有望達到約200億元，技術實力雄厚且具備降本能力的企業有望受益。

觸覺傳感器：增強感知及交互能力的“電子皮膚”，單機用量持續增加。觸覺傳感器模擬皮膚功能，當前主要用在靈巧手上，成為人形機器人感知外界環境的重要器官。按照工作原理，觸覺傳感器分為壓阻式、壓電式、電容式、電磁式等類型。從部分靈巧手廠商觸覺傳感器選型來看，技術路線尚未收斂，但整體呈現用量提升態勢。人形機器人觸覺傳感器在2030年市場空間有望達到105億元，海外龍頭前期占據多數份額，國內企業紛紛推出新品有望快速放量。

力/力矩傳感器：力控核心，實現柔順化、智能化控制的重要部件。力/力矩傳感器廣泛用于需要保持穩定位置和軌跡高重復性的工業應用，2030年人形機器人領域力傳感器需求有望達到585億元，六維力傳感器的技術壁壘主要體現在結構設計、標定過程、動態性能優化算法以及多維力傳感器的解耦算法四個方面，多維力矩傳感器技術壁壘高，中國市場上的高端傳感器國產化率低，以一維力傳感器為主。受益于機器人市場需求催化，中國六維力（矩）傳感器市場近年來入局者逐年增加。

姿態傳感器：模擬人的平衡和空間定向功能，戰術級IMU廠商將充分受益。姿態傳感器是一種測量物體在三維空間中方向或角位置的設備，MEMS慣性傳感器為當下主流路徑。全球MEMS慣性傳感器市場規模預計2025年超300億元人民幣，人形機器人遠期有望貢獻百億級慣性傳感器空間，戰術級IMU廠商將充分受益。

位置傳感器：編碼器應用于機器人關節實現運動控制，國產替代空間廣闊。機器人系統中應用的位置傳感器為編碼器，位于關節執行器中，將位置和角度等參數轉換為數字量以實現運動控制。當前國內編碼器市場規模20-30億元，占全球需求比例仍較小；下游伺服占比1/3為第一大應用，機器人占比存在提升空間。

投資建議：傳感器是具身智能包括人形機器人與外界交互的關鍵，受益具身大模型以及具身智能供應鏈降本，具身智能商業化落地加速，傳感器行業有望迎來爆發。

（1）制造業景氣度下滑風險：機器人行業受宏觀經濟波動影響較大，產業與宏觀經濟波動的相關性明顯，尤其是和工業制造的需求、基礎設施投資等宏觀經濟重要影響因素強相關。若未來國內外宏觀經濟環境發生變化，下游行業投資放緩，將可能影響機器人產業鏈的發展環境和市場需求。

（2）具身智能包括人形機器人產業化落地低于預期的風險：具身智能包括人形機器人研發及落地仍然面臨較多的困難和不確定性，將會對傳感器的需求帶來較大影響

（3）市場競爭加劇風險：目前行業處于擴張期，業內多家企業處于產能擴張階段，同時加大了產品的研發投入，產品競爭力不斷增強。若未來市場競爭加劇，傳感器企業可能面臨更大的競爭壓力，以及盈利能力壓力。

（4）供應鏈波動風險：受全球宏觀經濟、貿易戰、自然災害等影響，若原材料緊缺，標定設備等關鍵物料或生產設備供應持續出現失衡，將引起傳感器制造業廠商生產成本增加甚至無法正常生產，經營業績可能會受影響。