ELF 2開發板基于瑞芯微RK3588高性能處理器設計，擁有四核ARM Cortex-A76與四核ARM Cortex-A55的CPU架構，主頻最高可達2.4GHz，內置6TOPS算力的NPU，這一設計讓它能夠輕松駕馭多種深度學習框架，高效處理各類復雜的AI任務。

ELF 2開發板已經適配了Linux 5.10及Elf2 Desktop 22.04操作系統，其中Elf2 Desktop 22.04系統是專為嵌入式設計的Ubuntu base。雖然其apt-get 等命令支持在線安裝軟件，但存在明顯缺陷：重新燒寫鏡像后軟件會丟失，需再次安裝。 這在批量部署多塊開發板時，工作量巨大。因此，將軟件預先集成到鏡像中，實現燒錄后無需重新安裝，成為亟待解決的問題。

本文將圍繞如何在 【RK3588】ELF 2開發板上基于 Ubuntu 22.04 操作系統進行根文件系統的定制展開詳細闡述。

1、 開發環境安裝QEMU

QEMU 是一款輕量級硬件模擬器，支持多種架構，如 ARM、x86 和 x86-64。 它應用廣泛，是 Xen 虛擬化平臺和 Android 模擬器等項目的底層基礎。在嵌入式領域，開發者常利用 QEMU 深入研究 Linux 系統，進行文件系統優化等工作。

下面我們開始在開發環境（需要開發環境能上網）中安裝QEMU，如下：

（1）更新下載源

elf@ubuntu:~sudo apt-getupdate

（2）執行命令安裝

elf@ubuntu:~sudo apt-getinstall qemu-user-static

2、文件系統掛載

將SDK中ELF 2 Desktop 文件系統鏡像jammy-rootfs.img進行掛載，掛載后可以被訪問操作。

（1）文件系統備份

操作前先對文件系統鏡像備份，如若操作出現異常，可回退使用最初鏡像。

elf@ubuntu:~$ cd work/ELF2-linux-source/ubuntu/   #SDK源碼路徑需修改為個人路徑
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ mkdir bak
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ cp jammy-rootfs.img bak/

（2）文件系統擴容

文件系統擴容的大小不超過根分區大小（默認根分區為14G）

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ e2fsck -f jammy-rootfs.img
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ resize2fs jammy-rootfs.img 3145728

resize2fs IMAGE SIZE

IMAGE為要修改的鏡像名稱；

SIZE為塊的數量，一個塊的大小為4K。

(例如擴容到12G，12G=12x1024x1024=12582912K=3145728x4K，SIZE參數為3145728)

（3）創建掛載目錄，并將文件系統掛載到該目錄

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ mkdir rootfs
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ sudo mount jammy-rootfs.img rootfs/

3、修改配置

（1）將開發環境中的qemu-arm-static拷貝到desktop文件系統中

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static rootfs/usr/bin/

（2）將開發環境中的DNS配置拷貝到desktop文件系統中，因為安裝程序時要用絡

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$sudo cp -b /etc/resolv.conf rootfs/etc/resolv.conf

（3）修改下載源

$sudo vim rootfs/etc/apt/sources.list

添加：

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ jammy main universe
deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ jammy main universe

4、文件系統隔離

通過chroot進行虛擬化隔離，將隔離步驟寫入到ch-mount.sh腳本中。

#!/bin/bash
function mnt() {
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc ${2}proc
sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
sudo mount -o bind /dev ${2}dev
sudo chroot ${2}
}
function umnt() {
echo "UNMOUNTING"
sudo umount ${2}proc
sudo umount ${2}sys
sudo umount ${2}dev
}
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
umnt $1 $2
else
echo ""
echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
echo ""
echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"
echo ""
echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
echo ""
echo 1st parameter : ${1}
echo 2nd parameter : ${2}
fi

ch-mount.sh腳本放到ELF2-linux-source/ubuntu目錄下，賦予權限后，通過參數-m指定掛載路徑：

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ sudo chmod a+x ch-mount.sh
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ sudo ./ch-mount.sh -m rootfs/
root@ubuntu:/#

5、文件系統修改

前面我們掛載了文件系統，已將文件系統掛載到了QEMU模擬器，下面就可以安裝我們所需要的軟件了。

（1）更新下載源

root@ubuntu:/# apt update

（2）軟件安裝與卸載

至此，便可以安裝所需軟件了，在這里用apt-get安裝自己所需軟件，根據所需安裝。我們這里來安裝一個minicom串口測試工具。如下：

root@ubuntu:/# exit
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$

此外通過dpkg --list命令查看所有安裝的軟件，如果想裁剪文件系統，可以使用【apt-get remove 軟件包名稱】進行卸載相關軟件。

（3）安裝完成后，exit退出QEMU

root@ubuntu:/# exit

（4）執行ch-mount.sh腳本卸載文件系統，指定參數-u，后打印如下：

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ sudo ./ch-mount.sh -u rootfs/
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ sudo umount rootfs

6、打包鏡像

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ cd ..
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$ ./build.sh updateimg

在ELF2-linux-source/rockdev路徑下會生成新的update.img。

通過以上步驟，我們成功完成了 【RK3588】ELF 2開發板上進行根文件系統的定制工作，這一過程不僅簡化了批量生產中的軟件安裝流程，還顯著提升了開發效率。各位小伙伴如果在實踐過程遇見各種問題，歡迎隨時留言探討。