電子發燒友網報道（文/梁浩斌）商用無人駕駛車最近迎來新品集體發布熱潮，在不久前菜鳥、九識智能等推出了無人物流車之后，在7月2日，京東物流也首次推出了自研的無人輕卡VAN，據稱是物流行業內載貨量最大的無人輕卡。

而值得一提的是，近期這三家品牌的商用無人配送車，均搭載了激光雷達。在Robotaxi之外，或許商用無人配送車會成為激光雷達的下一個增量市場？

豪華傳感器配置：3顆激光雷達、20顆攝像頭、12顆毫米波雷達

京東物流最近發布的無人輕卡VAN，具備24立方米超大載貨空間，是物流行業內載貨量最大的無人輕卡，可替代傳統4.2米貨車用于物流擺渡及傳站等環節。

同時具備最高400公里滿載續航能力及L4級別公開道路自動駕駛跑行能力，可自主規劃最優路線、精準識別并靈活避讓障礙物，能夠從容應對人車混行的復雜交通環境，在電商倉儲、快遞分揀、制造業供應鏈及冷鏈運輸等高頻率物流場景中展現出顯著優勢。相比傳統運輸，可節省約60%成本，同時大幅提升物流運營效率。

來源：京東物流

那么為了實現L4級的無人駕駛能力，京東物流VAN在設計之初就定位為全冗余車規級無人輕卡，采用車規級線控方案，基于比亞迪商用車定制開發的線控底盤，通過制動、轉向、通訊、電源等多維度冗余設計，實現對現有商用車線控方案的升維進化，構建關鍵模塊超低故障的安全基座。

在自動駕駛傳感器方案上，京東物流VAN集成高精度定位和多傳感器融合等技術，傳感器配置豪華，包括3顆激光雷達、20顆攝像頭、12顆毫米波雷達，在實現360°無盲點感知的同時，提升系統冗余。據稱VAN所搭載的傳感器配置下，檢測范圍較傳統方案擴大19倍，感知性能提升3倍。

從目前市面上L4級別的無人配送車來看，基本都離不開激光雷達。九識在今年6月推出的E6長續航版、MAX版上，延續了九識的“仿生傳感器布局”設計，采用四種傳感器，包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達，基于激光和視覺融合感知技術，搭載了occupancy network技術棧，實現對物體的識別、追蹤和預測，保證車輛在夜間、雨霧等復雜環境下的識別能力。

菜鳥最近推出的平價無人配送車GT-Lite也同樣搭載了一個激光雷達，與GT-Pro在傳感器硬件上保持一致，搭載1顆360雷達以及11顆高清攝像頭。自動駕駛系統則使用了菜鳥自研的輕地圖技術，不依賴高精地圖，以降低成本。

菜鳥還在無人車的算法優化、人機交互和云端智能調度等方面進行了深度創新。通過多模態傳感器數據融合，GT-Lite具備更強的環境感知能力，能夠精準識別路徑并有效避障。同時，無人車還支持手勢識別和語音操控，便于交通管理者進行指揮調度，進一步提升了無人車的智能化水平。

激光雷達是L4級無人駕駛的必需品

從上面幾款車型的傳感器選擇來看，激光雷達依然是L4級無人駕駛的必要選擇。同時也能夠發現，過去L4級別的無人駕駛車型普遍需要采用360°機械旋轉式激光雷達，在傳感器布局上局限較大，對整車外觀會造成不可避免的影響。

但今年新推出的一系列L4級無人配送車，包括京東物流VAN、九識E6系列、新石器X12等，開始使用與乘用車類似的前向激光雷達或補盲激光雷達。猜測原因可能是車型體積相比過去的無人配送車增大，車頂單顆360激光雷達的布局盲區較大，疊加BEV和occupancy network等技術的應用，導致自動駕駛系統對激光雷達的依賴降低。

當然激光雷達和視覺數據融合是目前L4級自動駕駛的一個主流方向，目前大部分業內玩家也是這么做的，所以對于前向和兩側的環境感知，為了降低成本，可以使用目前乘用車領域已經廣泛應用的半固態激光雷達實現。

目前市場上唯一采用純視覺方案的Robotaxi產品來自特斯拉，但最近特斯拉在其測試車隊中，也大量引入了激光雷達，規模遠超以往。那這里有幾種可能性，一是作為純視覺系統的真值標定；二是為Robotaxi運營、固定上落點進行測繪，提高可靠性；三是也不排除特斯拉未來會在Robotaxi產品上加入激光雷達。

到這里可以做一個的判斷，激光雷達在L4級別的自動駕駛系統中，無論是乘用車還是商用車，激光雷達都會是必需品。多傳感融合的限制在于算力，這也是過去的輔助駕駛系統中激光雷達并沒有展現出相比純視覺明顯優勢的原因，隨著算力的不斷提高，激光雷達的優勢或許會逐步展現出來。

無人配送車商業模式轉向訂閱制，助推市場爆發

去年，無人配送車的價格普遍在10萬元以上，比如菜鳥GT-PRO售價為14.98萬元起，包含車輛硬件和五年技術服務費。而今年推出的菜鳥GT-Lite，價格直接打1折，只需要1.68萬元，但只包含車體，菜鳥的FSD完全自動駕駛系統服務費需要另外每年支付2萬元。

這種訂閱模式降低了購車門檻的同時，更容易吸引企業用戶嘗試。在極低的硬件價格下，如果體驗不如預期，可以及時停止服務，在一定程度上是大幅降低了試錯成本。

今年推出的九識E6系列，同樣是類似的模式。E6售價1.98萬元，FSD月度訂閱費用為1800元，年費為21600元。

對于乘用車上的L2級智能駕駛，訂閱模式目前沒有受到市場認可，主要原因是由于智駕能力低于消費者預期。但對于B端的L4級無人車來說，訂閱模式似乎有機會成為破局的轉折點。