女人荫蒂被添全过程13种图片,亚洲+欧美+在线,欧洲精品无码一区二区三区 ,在厨房拨开内裤进入毛片

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

如何解決隔離單電源工業機器人系統中的高電壓

lPCU_elecfans ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-05-30 09:34 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

在我們設計單電源工業機器人的過程中系統總是存在高壓差,對我設計帶來了許多的不便之處那么我們應該如何解決呢?

1

電流隔離柵

電流隔離是通過防止電壓和接地之間產生電流來分隔電路的行為。以下是從兩條或多條電路之間的直接連接形成的電流。

在存在電流隔離情況下,沒有直接的傳導路徑。此類型電路的好處在于,可通過使用光場、磁場或電場,利用電流隔離柵交換模擬或數字信息。這些場打開了很多門。通過其中的一個門,多個系統可以在不同的接地和電壓電位下安全、正確地運行。它們還可以交換模擬或數字信息,而不會在過程中相互干擾或破壞。

為了解決這些問題,設計人員需要為多系統電路找到合適的電流隔離技術。選擇有光學LED光電二極管)、電氣電容器)或磁性(電感器)解決方案。在本文中,所有隔離柵都在硅或半導體封裝的某個部分中實現。

2光學隔離

光學隔離依賴于傳輸光線的 LED 和接收光線的光電檢測器之間的分離。對于電流隔離,LED 通過隔離材料(如透明聚酰亞胺)對準光電二極管。

光隔離的優勢是不受電場和磁場的影響。但是,LED 在其使用壽命內會老化。

3

光隔離柵模擬信號應用

光隔離設備的隔離柵能夠傳輸模擬或數字信號Vishay Semiconductor Opto DivisionIL300 線性光耦合器是一種線性光隔離器件,封裝內部有一個 LED 和兩個光電二極管,所有元件之間彼此實現電隔離。在 IL300 芯片中,LED 光均勻照射在兩個光電二極管上,以產生同等的電流(IP1和 IP2)。

U1 放大器Texas Instruments,TLV9064IDR)驅動 IL300 LED 以產生反饋光電二極管電流 (IP1)。前饋光電二極管電流 (IP2) 通過隔離式 R2 電阻器發送,該電阻器位于隔離式 U2 放大器的反饋環路中。在此電路中,增益等于 R2/R1。另外,Vout信號不受 VCC1相對 VCC2的變化和兩個接地的影響。

LED 亮度隨時間的推移會降低。但是,圖 4 中的系統不依賴于 LED 的亮度水平;它只要求 LED 打開。LED 光線由兩個光電二極管平均地捕獲。要將 IL300 應用于圖 1 中的框圖,人機接口 (HMI) 與機器人控制器之間的位置可能較為適合。

4

光隔離柵的數字信號應用

光耦合器的另一個應用是將設備用作數字發射器。Vishay Semiconductor Opto Division 的SFH6750-X007T雙通道光耦合器和QT Brightek的QTM601T1單通道光耦合器是高速光耦合器,采用開漏 NMOS 晶體管輸出,可輕松隔離模數轉換器 (ADC) 的三通道數字輸出。

一個 24 位三角積分 (Δ?) 轉換器的串行輸出代碼從電路的隔離側傳輸到系統側。SFH6750 在數字域中以光學方式完成此傳輸。

SFH6750 和 QTM601T1 配置提供高達 10 兆波特率 (MBd) 的傳輸速度,因而適合高速數據應用。從圖 1 的框圖中可以看出,ADC 接口可能適合放置于人機接口 (HMI) 與機器人控制器之間。

5

電感隔離

電感隔離采用兩個上下堆疊的線圈,線圈之間通過介電材料隔離開來。施加交流信號后會產生一個磁場,進而在次級線圈中產生一個電場。

6

電感線圈型隔離柵的電源應用

磁性隔離柵適用于模擬和電源隔離應用。作為電源轉換器,Analog Devices 的ADP1621ARMZ-R7隔離式升壓 DC-DC 控制器的電感器和外部電源 FET 分別為 T1 和 Q3。

Analog Devices ADUM3190ARQZ-RL7 高穩定度線性隔離式誤差放大器提供了從 T1 的次級側到初級側的模擬反饋信號。整個電路的工作電壓為 5 V 到 24 V,適用于標準工業電源。

7

電容隔離

電容隔離元件的構造包括緊密相鄰的兩塊電容板,兩板之間夾有電介質。二氧化硅 (SiO2) 材料可植入電容板之間,以產生這種隔離能力。在此配置中,SiO2的擊穿電壓為 500 - 800 V/微米 (μm)。此類隔離器的典型距離為 27 μm,因此隔離柵隔離能力為 13.5 kV 至 21.6 kV。

電容隔離最適合于小空間應用。然而,其周邊電路比光學和磁性解決方案更為復雜。

8

電容隔離柵的模擬應用

典型的電容模擬隔離器Texas InstrumentsAMC1301DWVRQ1 或AMC1311DWV,接收模擬信號,將信號調制為數字表示,然后通過隔離柵傳輸數字化信號。

在隔離柵的接收器側,信號被解調回差分輸出模擬信號。

電機控制環境中的電感負載易受高開關電壓擺動的影響。為確保正常運行,需要不斷監控此頻繁變化的環境。使用電阻分壓器降低電機驅動電路中的高共模電壓的隔離電壓檢測,就是相應的 AMC1301 和 AMC1311 隔離放大器電機控制應用。

通過分流電阻器 RSHUNT和 AMC1301 隔離式放大器實現相電流測量。憑借高阻抗輸入和高共模瞬態抗擾度,AMC1311 可感測偏置電壓 VBIAS,從而實現系統配置的穩定讀取。即使在高噪聲環境下,AMC1311 也能確保可靠性和準確度,例如電機驅動器中所用變頻器的功率級讀取。

AMC1301 和 AMC1311 均可抗電磁干擾,并具有高達 7 kVPEAK的電流隔離能力。當與隔離式電源配合使用時,AMC1301 和 AMC1311 可防止高共模電壓線路的噪聲電流進入本地接地,以免干擾或損壞敏感電路。

9電容隔離柵的數字應用

在準備將直流信號傳輸至輸出引腳的過程中,典型電容式數字隔離器接收數字信號,將信號調制為適當的交流信號,然后發送至解調器。

只要傳輸信號保持高電平,就可以在接收器側生成高電平數字傳輸信號。此邏輯中的沖突是,如果電荷從電容板上消散,或者如果接收器端出現電源中斷,輸入狀態為高電平時,輸出可能會變為零。如果發生這種情況,接收器數字信號高電平狀態會丟失。為了解決此問題,調制器為數字“0”創建單個低電壓,并為數字“1”創建一個快速交流軌至軌信號。

一個電容式數字隔離實例就是,使用 Silicon LabsSI8422和SI8423數字耦合器連接微控制器和 ADC 之間的數字線路。

電容式數字設備消耗的功率較低,同時提供高數據速率和低傳播延遲。兩款器件均支持高達 150 兆位/秒 (Mbits/s) 的數據速率。

工業自動化應用中多系統存在處理模擬和數字傳輸信號的困難,光學、磁性和電容電隔離柵可應對這些挑戰。通過組合使用這三種硬件技術和兩種信號傳輸技術,可實現適合的工業自動化解決方案。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 電源
    +關注

    關注

    185

    文章

    18336

    瀏覽量

    255754
  • 工業機器人
    +關注

    關注

    91

    文章

    3451

    瀏覽量

    93951

原文標題:一文教你如何隔離單電源工業機器人系統中的高電壓

文章出處:【微信號:elecfans,微信公眾號:電子發燒友網】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    工業機器人的基本結構

    工業機器人一般由主構架(手臂)、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人
    發表于 01-19 10:36

    什么是工業機器人

    自動存入程序存儲器機器人自動工作時,控制系統從程序存儲器檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業
    發表于 01-19 10:58

    工業機器人所用的電機驅動系統

    機器人電動伺服驅動系統是利用各種電機產生的力矩和力,好直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。 對工業
    發表于 01-23 14:33

    工業機器人經典好書籍——《工業機器人

    的作用。  根據工業機器人的發展趨勢,本書在編寫內容上略有偏重。對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔;對
    發表于 02-03 10:51

    華南機器人應用培訓中心工業機器人培訓班招生

    `華南機器人應用培訓中心擁有各種設備,開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站,現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生
    發表于 09-02 14:03

    如何系統性地學習工業機器人技術?

    交互系統工業機器人-環境交互系統是實現工業機器人與外部環境
    發表于 03-06 12:56

    工業機器人的產業鏈

    機器人本體制造商負責工業機器人執行機構和感知系統與核心部件的生產加工組裝后,交由下游廠商生產。本體企業在整個產業鏈起到了整合上下游的作用。
    發表于 08-23 15:10

    電源工業機器人系統設計

    應用。電流隔離柵電流隔離是通過防止電壓和接地之間產生電流來分隔電路的行為。以下是從兩條或多條電路之間的直接連接形成的電流(圖 1)。圖 1:從工業
    發表于 06-15 09:50

    如何隔離電源工業機器人系統電壓

    多條電路之間的直接連接形成的電流(圖 1)。圖 1:從工業機器人特寫照片可以看到控制、電機驅動和電源部分的隔離要求,以及這些區域之間的通信。(圖片來源:Texas Instrument
    發表于 07-13 15:06

    拆開工業機器人,讓你見識機器人驅動系統的電機種類

    機器人系統。電動上電運行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始
    發表于 10-30 15:11

    拆開工業機器人,讓你見識機器人驅動系統的電機種類

    機器人系統。電動上電運行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始
    發表于 10-30 15:02

    工業機器人的技術原理

    形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。  機器人控制系統機器人的大腦
    發表于 11-23 10:40

    【轉】如何隔離電源工業機器人系統電壓

    多條電路之間的直接連接形成的電流(圖 1)。 圖 1:從工業機器人特寫照片可以看到控制、電機驅動和電源部分的隔離要求,以及這些區域之間的通信。(圖片來源:Texas Instrumen
    發表于 07-30 11:10

    工業噴涂機器人實訓系統設計

    ZN-IRP01工業噴涂機器人實訓系統一、產品概述ZN-IRP01工業噴涂機器人實訓系統主要針對
    發表于 07-01 10:26

    PDF——工業機器人技術及應用

    本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章,第1章介紹了工業
    發表于 10-16 21:21
    主站蜘蛛池模板: 靖西县| 汝南县| 西昌市| 平原县| 教育| 陈巴尔虎旗| 新巴尔虎右旗| 海丰县| 塘沽区| 友谊县| 大理市| 瓦房店市| 石阡县| 灵台县| 宜丰县| 江陵县| 嘉黎县| 周至县| 西贡区| 台南市| 页游| 诸暨市| 文登市| 监利县| 大冶市| 南昌市| 涡阳县| 如东县| 三台县| 四川省| 许昌县| 沂水县| 东光县| 棋牌| 内江市| 海门市| 博客| 深水埗区| 扶沟县| 和林格尔县| 东台市|