在我們設計單電源工業(yè)機器人的過程中系統(tǒng)總是存在高壓差，對我設計帶來了許多的不便之處那么我們應該如何解決呢？

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電流隔離柵

電流隔離是通過防止電壓和接地之間產生電流來分隔電路的行為。以下是從兩條或多條電路之間的直接連接形成的電流。

在存在電流隔離情況下，沒有直接的傳導路徑。此類型電路的好處在于，可通過使用光場、磁場或電場，利用電流隔離柵交換模擬或數字信息。這些場打開了很多門。通過其中的一個門，多個系統(tǒng)可以在不同的接地和電壓電位下安全、正確地運行。它們還可以交換模擬或數字信息，而不會在過程中相互干擾或破壞。

為了解決這些問題，設計人員需要為多系統(tǒng)電路找到合適的電流隔離技術。選擇有光學（LED，光電二極管）、電氣（電容器）或磁性（電感器）解決方案。在本文中，所有隔離柵都在硅或半導體封裝的某個部分中實現。

2光學隔離

光學隔離依賴于傳輸光線的 LED 和接收光線的光電檢測器之間的分離。對于電流隔離，LED 通過隔離材料（如透明聚酰亞胺）對準光電二極管。

光隔離的優(yōu)勢是不受電場和磁場的影響。但是，LED 在其使用壽命內會老化。

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光隔離柵模擬信號應用

光隔離設備的隔離柵能夠傳輸模擬或數字信號。Vishay Semiconductor Opto DivisionIL300 線性光耦合器是一種線性光隔離器件，封裝內部有一個 LED 和兩個光電二極管，所有元件之間彼此實現電隔離。在 IL300 芯片中，LED 光均勻照射在兩個光電二極管上，以產生同等的電流（IP1和 IP2）。

U1 放大器（Texas Instruments，TLV9064IDR）驅動 IL300 LED 以產生反饋光電二極管電流 (IP1)。前饋光電二極管電流 (IP2) 通過隔離式 R2 電阻器發(fā)送，該電阻器位于隔離式 U2 放大器的反饋環(huán)路中。在此電路中，增益等于 R2/R1。另外，Vout信號不受 VCC1相對 VCC2的變化和兩個接地的影響。

LED 亮度隨時間的推移會降低。但是，圖 4 中的系統(tǒng)不依賴于 LED 的亮度水平；它只要求 LED 打開。LED 光線由兩個光電二極管平均地捕獲。要將 IL300 應用于圖 1 中的框圖，人機接口 (HMI) 與機器人控制器之間的位置可能較為適合。

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光隔離柵的數字信號應用

光耦合器的另一個應用是將設備用作數字發(fā)射器。Vishay Semiconductor Opto Division 的SFH6750-X007T雙通道光耦合器和QT Brightek的QTM601T1單通道光耦合器是高速光耦合器，采用開漏 NMOS 晶體管輸出，可輕松隔離模數轉換器 (ADC) 的三通道數字輸出。

一個 24 位三角積分 (Δ?) 轉換器的串行輸出代碼從電路的隔離側傳輸到系統(tǒng)側。SFH6750 在數字域中以光學方式完成此傳輸。

SFH6750 和 QTM601T1 配置提供高達 10 兆波特率 (MBd) 的傳輸速度，因而適合高速數據應用。從圖 1 的框圖中可以看出，ADC 接口可能適合放置于人機接口 (HMI) 與機器人控制器之間。

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電感隔離

電感隔離采用兩個上下堆疊的線圈，線圈之間通過介電材料隔離開來。施加交流信號后會產生一個磁場，進而在次級線圈中產生一個電場。

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電感線圈型隔離柵的電源應用

磁性隔離柵適用于模擬和電源隔離應用。作為電源轉換器，Analog Devices 的ADP1621ARMZ-R7隔離式升壓 DC-DC 控制器的電感器和外部電源 FET 分別為 T1 和 Q3。

Analog Devices ADUM3190ARQZ-RL7 高穩(wěn)定度線性隔離式誤差放大器提供了從 T1 的次級側到初級側的模擬反饋信號。整個電路的工作電壓為 5 V 到 24 V，適用于標準工業(yè)電源。

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電容隔離

電容隔離元件的構造包括緊密相鄰的兩塊電容板，兩板之間夾有電介質。二氧化硅 (SiO2) 材料可植入電容板之間，以產生這種隔離能力。在此配置中，SiO2的擊穿電壓為 500 - 800 V/微米 (μm)。此類隔離器的典型距離為 27 μm，因此隔離柵隔離能力為 13.5 kV 至 21.6 kV。

電容隔離最適合于小空間應用。然而，其周邊電路比光學和磁性解決方案更為復雜。

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電容隔離柵的模擬應用

典型的電容模擬隔離器Texas InstrumentsAMC1301DWVRQ1 或AMC1311DWV，接收模擬信號，將信號調制為數字表示，然后通過隔離柵傳輸數字化信號。

在隔離柵的接收器側，信號被解調回差分輸出模擬信號。

電機控制環(huán)境中的電感負載易受高開關電壓擺動的影響。為確保正常運行，需要不斷監(jiān)控此頻繁變化的環(huán)境。使用電阻分壓器降低電機驅動電路中的高共模電壓的隔離電壓檢測，就是相應的 AMC1301 和 AMC1311 隔離放大器電機控制應用。

通過分流電阻器 RSHUNT和 AMC1301 隔離式放大器實現相電流測量。憑借高阻抗輸入和高共模瞬態(tài)抗擾度，AMC1311 可感測偏置電壓 VBIAS，從而實現系統(tǒng)配置的穩(wěn)定讀取。即使在高噪聲環(huán)境下，AMC1311 也能確保可靠性和準確度，例如電機驅動器中所用變頻器的功率級讀取。

AMC1301 和 AMC1311 均可抗電磁干擾，并具有高達 7 kVPEAK的電流隔離能力。當與隔離式電源配合使用時，AMC1301 和 AMC1311 可防止高共模電壓線路的噪聲電流進入本地接地，以免干擾或損壞敏感電路。

9電容隔離柵的數字應用

在準備將直流信號傳輸至輸出引腳的過程中，典型電容式數字隔離器接收數字信號，將信號調制為適當的交流信號，然后發(fā)送至解調器。

只要傳輸信號保持高電平，就可以在接收器側生成高電平數字傳輸信號。此邏輯中的沖突是，如果電荷從電容板上消散，或者如果接收器端出現電源中斷，輸入狀態(tài)為高電平時，輸出可能會變?yōu)榱恪Ｈ绻l(fā)生這種情況，接收器數字信號高電平狀態(tài)會丟失。為了解決此問題，調制器為數字“0”創(chuàng)建單個低電壓，并為數字“1”創(chuàng)建一個快速交流軌至軌信號。

一個電容式數字隔離實例就是，使用 Silicon LabsSI8422和SI8423數字耦合器連接微控制器和 ADC 之間的數字線路。

電容式數字設備消耗的功率較低，同時提供高數據速率和低傳播延遲。兩款器件均支持高達 150 兆位/秒 (Mbits/s) 的數據速率。

在工業(yè)自動化應用中多系統(tǒng)存在處理模擬和數字傳輸信號的困難，光學、磁性和電容電隔離柵可應對這些挑戰(zhàn)。通過組合使用這三種硬件技術和兩種信號傳輸技術，可實現適合的工業(yè)自動化解決方案。