服務機器人的未來展望

服務機器人的開發研究取得了舉世矚目的成果，未來智能機器人技術將沿著自主性、智能通信和適應性三個方向發展。

人與機器人的融合

國外科學家正在研制的獨特機械控制假手臂，可以通過“思維力”進行控制。當患者需要借助于機械手完成某種動作時，他只要簡單地想要做什么即可，大腦發出的信號會刺激肌肉，相應的電脈沖會被電極記錄，隨后信號會轉變成控制機械手臂的指令可以完成各種復雜動作，其中包括拿住物體，它不僅能恢復患者的動作效能，而且能感受到觸覺。據日本媒體報道，新開發的裝置由頭盔狀的傳感器及測量記錄器構成，如果人設想使用左手的動作，腦波及腦血流的變化便會參照事先存儲的數據，使機器人舉起左手，該技術今后有可能運用于家務機器人，幫助人們從事端菜、給植物澆水等家務和肢體殘疾或癱瘓人士。

人工智能技術的全面應用

各種機器學習算法的出現推動了人工智能的發展，強化學習、蟻群算法、免疫算法等可以用到服務機器人系統中，使其具有類似人的學習能力，以適應日益復雜的、不確定和非結構化的環境。例如：

1、科學家研發出首名“機器人科學家”，這款機器人能獨立推理、把理論公式化乃至探索科學知識，堪稱人工智能領域一大突破。“機器人科學家”將來可以投身于解開生物學謎題、研發新藥、了解宇宙等研究領域。

2、一種具有語言學習能力的類人型機器人，研究者的目標是：機器人將來能夠對語言進行自我學習，以及在社會化環境中向他人學習，并且把這種語言能力轉化為自主化學習和處理問題的能力，并且與周圍環境互動，將來有可能使機器人掌握更多的自主性能力。

傳感器技術的發展

未來機器人傳感器技術的研究，除不斷改善傳感器的精度和可靠性外，對傳感信息的高速處理、自適應多傳感器融合和完善的靜、動態標定測試技術也將成為機器人傳感器研究和發展的關鍵技術。未來機器人傳感器研究包括多智能傳感器技術、網絡傳感器技術、虛擬傳感器技術和臨場感技術。

服務機器人的人性化

技術進步將允許在未來幾年克服當前這些技術(開放空間的導航、學習能力和智力行為、多傳感器融合和允許對所有不同類型任務進行高效處理的處理器等)的限制，設計和使用功能日益強大的機器人，集成技術將允許超越由于材料、技術等形成的目前限制邊緣，有專家預測，在2013年到2027年之間，智能機器人系統的發展將允許機器人會保留和重復使用以前已獲得的技能和技術，人和機器人的交流將變得更加的簡單化了。