無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能汽車(chē)的一種，也稱(chēng)為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。無(wú)人駕駛是目前人工智能領(lǐng)域改變?nèi)祟?lèi)生活方式最徹底，技術(shù)最集中，AI人才最聚集的領(lǐng)域。

無(wú)人駕駛汽車(chē)的工作原理簡(jiǎn)單地講就是以高精度地圖為基礎(chǔ)，輔以車(chē)載傳感設(shè)備所收集到的數(shù)據(jù)，通過(guò)具有深度學(xué)習(xí)能力的智能算法的識(shí)別、運(yùn)算從而做出相應(yīng)決策，并控制車(chē)輛達(dá)到自行駕駛。

從無(wú)人駕駛汽車(chē)工作原理可以看出，無(wú)人駕駛技術(shù)集合了人工智能、環(huán)境識(shí)別以及車(chē)輛制動(dòng)等多個(gè)科技領(lǐng)域的技術(shù)成果，將為汽車(chē)、智能芯片、傳感器以及地圖導(dǎo)航等多個(gè)市場(chǎng)帶來(lái)全新的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇。

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》相關(guān)數(shù)據(jù)，無(wú)人駕駛汽車(chē)到2025年可以催生出一個(gè)2000億至1.9萬(wàn)億美元的巨大市場(chǎng)。至2035年全球無(wú)人駕駛汽車(chē)銷(xiāo)量將達(dá)到1180萬(wàn)輛，2025-2035年間年復(fù)合增長(zhǎng)率為48.35%，屆時(shí)中國(guó)將占據(jù)全球市場(chǎng)24%的份額。

如此巨大市場(chǎng)，除了傳統(tǒng)的汽車(chē)廠商，引得互聯(lián)網(wǎng)巨頭、芯片制造商以及打車(chē)平臺(tái)如今競(jìng)相涉足無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域。

1、谷歌

2009年，谷歌在DARPA的支持下，開(kāi)始了自己的無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目，截止目前谷歌布局無(wú)人駕駛已有近10年。當(dāng)時(shí)谷歌通過(guò)一輛改裝的豐田普銳斯在太平洋沿岸行駛了1.4萬(wàn)英里，歷時(shí)一年多。

谷歌母公司 Alphabet 2016年宣布谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目將作為公司內(nèi)部一個(gè)名為“Waymo”的獨(dú)立個(gè)體存在。Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik在2018 Google I/O谷歌開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，介紹無(wú)人駕駛的進(jìn)展。總的來(lái)說(shuō)，Waymo在無(wú)人駕駛技術(shù)上的進(jìn)展是物體感知和行動(dòng)預(yù)測(cè)升級(jí)。

目前，Waymo和Google Brain的團(tuán)隊(duì)合作，在 Google 的AI算法和TPUs 的幫助下，未來(lái)能使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更加高效率運(yùn)作，能更加準(zhǔn)確地對(duì)道路上的行人和車(chē)輛行為進(jìn)行預(yù)測(cè)。由于AI和深度學(xué)習(xí)等算法的加入，Waymo對(duì)行人判斷的錯(cuò)誤率下降了100倍。

Waymo首席技術(shù)官Dmitri Dolgov說(shuō)，截至目前為止，Waymo已經(jīng)完成600 萬(wàn)英里的路測(cè)和50億英里虛擬路測(cè)。更值得注意的是，Waymo還在仿真中測(cè)試了機(jī)器學(xué)習(xí)模型，該系統(tǒng)在仿真中全天24小時(shí)控制2.5萬(wàn)輛汽車(chē)來(lái)優(yōu)化自己的神經(jīng)網(wǎng)路。

6月6日，谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)部門(mén)Waymo宣布在美國(guó)以外測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。Waymo將進(jìn)軍歐洲，進(jìn)入歐洲無(wú)人駕駛出租車(chē)市場(chǎng)。除此之外，Waymo還與汽車(chē)經(jīng)銷(xiāo)商AutoNation合作，為無(wú)人駕駛汽車(chē)提供維護(hù)和支持等服務(wù)。另外，Waymo還與英特爾合作打造該部門(mén)無(wú)人駕駛汽車(chē)所需的處理器。

2、百度

百度在2013年宣布啟動(dòng)無(wú)人車(chē)項(xiàng)目，該項(xiàng)目的核心技術(shù)是人工智能系統(tǒng)，也被稱(chēng)作“百度汽車(chē)大腦”。2015年，百度成立了專(zhuān)門(mén)的自動(dòng)駕駛事業(yè)部，這個(gè)部門(mén)直接研發(fā)L4級(jí)完全自動(dòng)駕駛技術(shù)。2016年是百度無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)發(fā)展最重要的一年。3月，百度正式對(duì)外發(fā)布“智慧汽車(chē)戰(zhàn)略”，并宣布與長(zhǎng)安汽車(chē)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。

2017年4月，百度推出Apollo計(jì)劃。在陸奇的主導(dǎo)下，百度開(kāi)始陸續(xù)剝離各種非核心業(yè)務(wù)，開(kāi)始了“All-In AI”的戰(zhàn)略。在Apollo計(jì)劃中，百度希望能提供一套完整的軟硬件和服務(wù)的解決方案，包括車(chē)輛平臺(tái)、硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)、云端數(shù)據(jù)服務(wù)等四大部分。

李彥宏曾強(qiáng)調(diào)百度不會(huì)參與造車(chē)，只提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)。百度希望成為智能駕駛領(lǐng)域的微軟和谷歌，為無(wú)人駕駛提供低層技術(shù)和服務(wù)，進(jìn)而成為智能駕駛領(lǐng)域的主導(dǎo)者。

3、蘋(píng)果

百度、谷歌等都已經(jīng)先后公布了自家的無(wú)人駕駛汽車(chē)，蘋(píng)果相對(duì)而言卻比較安靜，可能是悶聲憋大招吧。有關(guān)蘋(píng)果汽車(chē)（Apple Car）的傳聞去年就開(kāi)始甚囂塵上，當(dāng)時(shí)蘋(píng)果公司首席執(zhí)行官蒂姆-庫(kù)克（Tim Cook）宣稱(chēng)，該公司正在研發(fā)“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”和支持無(wú)人駕駛汽車(chē)的軟件。

近日有外媒稱(chēng)，蘋(píng)果近期正在加緊研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)，挖來(lái)了曾是谷歌母公司 Alphabet 旗下 Waymo 公司，以及美國(guó)航空航天局（NASA）噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（Jet Propulsion Laboratory）的高級(jí)工程師。據(jù)悉，蘋(píng)果還與大眾汽車(chē)簽署了一項(xiàng)協(xié)議，大眾旗下的 T6 Transporter 商旅車(chē)將會(huì)搭載蘋(píng)果的自駕系統(tǒng)，并為蘋(píng)果員工提供接載服務(wù)。另外，有消息人士表示，蘋(píng)果自動(dòng)駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目的進(jìn)度落后，已經(jīng)花費(fèi)汽車(chē)團(tuán)隊(duì)大量時(shí)間，因此未來(lái)即便發(fā)布準(zhǔn)備就緒，可能仍需要配備駕駛員或副駕駛員。

蘋(píng)果也一直在尋求正式的汽車(chē)合作伙伴。早期蘋(píng)果選擇的是加拿大的麥格納公司，之后則是寶馬和奔馳，甚至還與日本日產(chǎn)、中國(guó)比亞迪和英國(guó)的邁凱輪有過(guò)接觸，但基本都是無(wú)功而返。真正原因歸根結(jié)底還是一個(gè)：蘋(píng)果想要主導(dǎo)權(quán)，但車(chē)廠不愿意將數(shù)據(jù)交給蘋(píng)果。

蘋(píng)果已經(jīng)獲準(zhǔn)在加州測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)，并且發(fā)布了一些關(guān)于如何讓無(wú)人駕駛汽車(chē)更好地探測(cè)行人和騎行者的研究成果。最新消息稱(chēng)，一份蘋(píng)果專(zhuān)利文件顯示，YouTube網(wǎng)紅馬克·羅博（Mark Rober）正在幫助蘋(píng)果開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）娛樂(lè)系統(tǒng)。

4、華為

華為近期正在悄悄加大其無(wú)人駕駛的宣傳力度。在2018 MWC上，華為和保時(shí)捷進(jìn)行了一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，通過(guò)一臺(tái)Mate 10 Pro來(lái)對(duì)一輛保時(shí)捷跑車(chē)進(jìn)行自動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。這被看作是華為在無(wú)人駕駛技術(shù)上的一次公開(kāi)展示，也引發(fā)了“華為是否要自己造車(chē)”的猜想。但華為方面表示，提供的是車(chē)輛連接模塊，沒(méi)有造車(chē)計(jì)劃。

事實(shí)上，基于華為在通信領(lǐng)域的深厚積累和成熟的車(chē)載通信模塊解決方案，早在2014年奧迪就正式確定華為成為其合作伙伴，并在來(lái)年的首屆亞洲消費(fèi)電子展（CES Asia）上，發(fā)布了內(nèi)置華為L(zhǎng)TE 4G車(chē)載通信模塊的2015年新款Q7 SUV，并宣布華為成為其最優(yōu)秀合作伙伴。

從2016年起，華為聯(lián)合奧迪在中國(guó)、歐洲等地，進(jìn)行了C-V2X的研究與測(cè)試。華為與奧迪的深度合作覆蓋了汽車(chē)、模具、模組的平臺(tái)，甚至還設(shè)計(jì)了一些應(yīng)用，雙方共同發(fā)布了第一個(gè)預(yù)商用的測(cè)試。華為與奧迪的C-V2X測(cè)試已經(jīng)于去年在無(wú)錫結(jié)束，今年預(yù)計(jì)將覆蓋10萬(wàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)。華為公司將與汽車(chē)巨頭大眾奧迪合作，于2020年推出搭載5G聯(lián)網(wǎng)車(chē)型，這項(xiàng)技術(shù)的推出將允許車(chē)輛通過(guò)V2X通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)更安全的半自動(dòng)駕駛。

5、英特爾

作為一家芯片制造商，英特爾也相成為全球最大的汽車(chē)產(chǎn)品供應(yīng)商之一。為此，英特爾不惜花費(fèi)巨資，以153億美元的價(jià)格收購(gòu)了Mobileye，并與Waymo合作提供無(wú)人駕駛汽車(chē)所需的傳感器和連接設(shè)備。

Mobileye原來(lái)是以色列的一家公司，主要生產(chǎn)用于碰撞檢測(cè)的系統(tǒng)和無(wú)人駕駛汽車(chē)的其它功能。英特爾還曾表示，寶馬、日產(chǎn)以及大眾等公司都計(jì)劃使用Mobileye的技術(shù)來(lái)打造“高清地圖”，從而讓無(wú)人駕駛汽車(chē)安全行駛。早在2016年4月，英特爾就收購(gòu)了一家為自動(dòng)駕駛汽車(chē)芯片提供安全工具的公司Yogitech。

目前，英特爾公司正在創(chuàng)建一個(gè)由100輛汽車(chē)組成的測(cè)試隊(duì)伍，并在今年1月份CES展示了其中的一輛。這些汽車(chē)配置了12個(gè)攝像頭、雷達(dá)和激光掃描儀以及由英特爾與Mobileye開(kāi)發(fā)的其它芯片、處理器和系統(tǒng)等。英特爾還公布了全新的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，該平臺(tái)整合了汽車(chē)級(jí)英特爾凌動(dòng)處理器和Mobileye EyeQ5芯片，為L(zhǎng)3到L5級(jí)別自動(dòng)駕駛提供具備可擴(kuò)展性和多功能性平臺(tái)。

6、英偉達(dá)

英偉達(dá)2017年發(fā)布Drive PX Pegasus自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，Drive PX Pegasus基于之前的Drive PX 2平臺(tái)開(kāi)發(fā)，但計(jì)算能力相當(dāng)于后者的10倍，可以實(shí)現(xiàn)Level 5也就是完全自動(dòng)化的無(wú)人駕駛，這也是眾多科技公司的終極追求。英偉達(dá)計(jì)劃在2018年下半年將Drive PX Pegasus平臺(tái)提供給合作伙伴。

除此之外，3月28日，英偉達(dá)在GTC 2018大會(huì)上發(fā)布了這么一款自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)——Drive Constellation。它涉及使用兩臺(tái)不同的服務(wù)器在完全虛擬環(huán)境中準(zhǔn)確模擬真實(shí)世界的自動(dòng)駕駛。一臺(tái)服務(wù)器運(yùn)行英偉達(dá)的Drive Sim軟件，該軟件將在旅途中模擬自動(dòng)駕駛的車(chē)輛感官體驗(yàn)，從虛擬化的激光雷達(dá)和雷達(dá)系統(tǒng)提供逼真的攝像頭捕捉和數(shù)據(jù)，以準(zhǔn)確地模擬真實(shí)道路上駕駛的情況。

對(duì)英偉達(dá)來(lái)說(shuō)，它是推進(jìn)無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展的幕后推手，為汽車(chē)制造商、汽車(chē)研究機(jī)構(gòu)，或是投身于該領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)帶來(lái)一股強(qiáng)大力量。與此同時(shí)，英偉達(dá)也在與Uber、百度和無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的初創(chuàng)企業(yè)Aurora進(jìn)行合作。

7、Uber

自2015年起，Uber就布局了無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)。2016年8月，Uber與沃爾沃簽署合作協(xié)議，共同研發(fā)下一代無(wú)人駕駛汽車(chē)。預(yù)計(jì)兩家將會(huì)在這一項(xiàng)目上投資3億美元，最終研發(fā)出完全自動(dòng)化的汽車(chē)，也即駕駛責(zé)任可以完全交給車(chē)輛。作為條件，Uber將購(gòu)買(mǎi)100量XC90，用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的測(cè)試。隨后，Uber就推出了無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)，并在美國(guó)東部賓夕法尼亞州匹茲堡市上路試運(yùn)行，但這項(xiàng)服務(wù)只針對(duì)部分用戶開(kāi)放。

在三月份發(fā)生重大交通事故后，Uber也正在想盡辦法從困境中突圍。6月29日晚間消息，硅谷科技媒體《The Information》援引知情人士的消息稱(chēng)，Uber計(jì)劃在今年8月恢復(fù)在匹茲堡測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。Uber的最終目標(biāo)是今年在亞利桑那州推出名為“Roadrunner”的無(wú)人駕駛汽車(chē)，以與Waymo在鳳凰城郊外推出的無(wú)人駕駛汽車(chē)展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)。

8、滴滴出行

2017年以來(lái)，滴滴出行先后成立了滴滴研究院、AI Labs（人工智能實(shí)驗(yàn)室）進(jìn)行無(wú)人駕駛、智能出行服務(wù)的前瞻研究工作。并于2018年年會(huì)期間，公布了其基于觀致5 SUV改裝的無(wú)人駕駛汽車(chē)。2018年3月22日，滴滴出行宣布與新進(jìn)車(chē)企車(chē)和家建立合資公司，將共同探索未來(lái)出行模式、打造智能共享汽車(chē)，實(shí)現(xiàn)最終的無(wú)人駕駛與智能化通勤。

關(guān)于滴滴宣布成立AI Labs（人工智能實(shí)驗(yàn)室），滴滴出行官方介紹稱(chēng)，該實(shí)驗(yàn)室主要以人工智能為基礎(chǔ)，未來(lái)在“智能駕駛”與“智慧交通”上發(fā)力，布局下一代技術(shù)，用來(lái)提升用戶出行效率、優(yōu)化出行體驗(yàn)，用技術(shù)構(gòu)建智能出行的生態(tài)系統(tǒng)。滴滴出行希望能夠成為未來(lái)智慧交通技術(shù)的引領(lǐng)者。

9.特斯拉

盡管事故不斷，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展勢(shì)頭仍然不減。特斯拉日前宣布將堅(jiān)持推出全自動(dòng)駕駛功能。6月11日，馬斯克在Twitter上發(fā)文，宣布Autopilot9.0版本將在今年8月問(wèn)世，新版本將會(huì)開(kāi)啟全自動(dòng)駕駛功能。

這次軟件的升級(jí)將令目前特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng)AutoPilot具有全自動(dòng)駕駛功能，而此前，該功能僅支持高級(jí)的自動(dòng)巡航控制，處理部分駕駛?cè)蝿?wù)以及在汽車(chē)發(fā)生安全故障前予以駕駛員警告。

除了AutoPilot系統(tǒng)的安全性之外，特斯拉還面臨的一個(gè)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)是Model3的量產(chǎn)。馬斯克已經(jīng)承諾Model3很快就會(huì)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)目標(biāo)。事實(shí)上，特斯拉能否在今年實(shí)現(xiàn)盈利，很大程度上取決于Model3的量產(chǎn)情況。按照Musk的計(jì)劃，特斯拉可通過(guò)軟件更新的方式讓車(chē)輛實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛功能。

在今年一次公開(kāi)的問(wèn)答中，Musk指出“自動(dòng)駕駛技術(shù)將在明年年底前涵蓋所有的駕駛模式”。雖然Musk并沒(méi)有直接說(shuō)到自己旗下的特斯拉，但此前他曾公開(kāi)表示，希望特斯拉成為首家實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛技術(shù)商業(yè)化的汽車(chē)制造商。同時(shí)Musk指出，搭載Autopilot 2.0系統(tǒng)的特斯拉無(wú)人駕駛汽車(chē)將會(huì)比人類(lèi)駕駛員安全2-3倍。

小結(jié)

“無(wú)人”駕駛是人工智能在交通領(lǐng)域應(yīng)用的核心場(chǎng)景，實(shí)際上是一個(gè)涉及城市整體交通運(yùn)營(yíng)的綜合性問(wèn)題，包括環(huán)境感知、智能決策和規(guī)劃、智能控制等多個(gè)領(lǐng)域需同步實(shí)現(xiàn)突破。業(yè)內(nèi)人士指出，目前我國(guó)進(jìn)入路測(cè)的汽車(chē)，大多處于半自動(dòng)駕駛到高度自動(dòng)駕駛階段，并不能完全做到“無(wú)人”。

但中國(guó)企業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展有目共睹。據(jù)中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院副院長(zhǎng)曲大偉介紹，在BAT三巨頭中，百度布局較早，通過(guò)推出手機(jī)的系統(tǒng)與奧迪、現(xiàn)代、上海通用簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，百度開(kāi)發(fā)的阿波羅平臺(tái)突破了傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)的數(shù)據(jù)閉環(huán)而向所有開(kāi)發(fā)者開(kāi)放。阿里通過(guò)與上汽共同投資建立斑馬網(wǎng)絡(luò)公司，推出了車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，廣受市場(chǎng)關(guān)注和好評(píng)。騰訊基于自身龐大用戶的資源優(yōu)勢(shì)，推出了AI系統(tǒng)，全面開(kāi)放基于AI的連接能力和生態(tài)資源，并與廣汽、北汽等建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

各家車(chē)企也都在集中資源盡力開(kāi)發(fā)，致力于2025年實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛，搶占市場(chǎng)的先機(jī)。北汽方面表示，2018年在北京開(kāi)展場(chǎng)內(nèi)道路測(cè)試，2019年無(wú)人駕駛功能將成為用戶的選裝配置；長(zhǎng)安汽車(chē)2級(jí)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)（IACC）近期開(kāi)始量產(chǎn)了，首次搭載車(chē)型為長(zhǎng)安CS55；吉利汽車(chē)將在2019年搭載Autoliv的第一代 L3（SAE）高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)；上汽已經(jīng)開(kāi)始在上海汽車(chē)城進(jìn)行了道路測(cè)試，2019年開(kāi)始高速公路的自動(dòng)化駕駛測(cè)試。

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路時(shí)間表的預(yù)計(jì)，工信部等發(fā)布的《汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》稱(chēng)，2025年高度和完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)。