進行對霍爾電流傳感器恒流驅動研究
引人電流環使控制系統對電機轉子產生恒定的加速力矩，這對高轉速、大慣量的電機來說至關重要。隨著轉子轉速的大范圍升高，在越來越大的反電動勢作用下，電機的驅動電流會迅速下降，從而很大程度上降低了系統的控制效率。電流環的設計可有效解決這一問題。
系統采用霍爾效應磁場補償式電流傳感器，檢測電源母線電流，為電流環的提供電流反饋。采用的霍爾電流傳感器0A電流時對應2.5V的輸出電壓，且每增加1A電流，霍爾對應的輸出電壓只增加零點幾伏。為了精確靈敏地響應母線電流的瞬時變化，應用時霍爾檢測輸出先減去2.5V的基準電壓，再把差值電壓放大，以使電流環快速地修正電流的變化，進而輸出恒定的電流值。
霍爾效應
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