根據(jù)下圖的三相交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路，設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制電動(dòng)機(jī)正停反的控制系統(tǒng)。控制要求如下：

（1）正常情況下，按啟動(dòng)按鈕SB1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

（2）電機(jī)啟動(dòng)后，按下停止按鈕SB3并等待5秒鐘之后，才可以改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向；

（3）如果SB1和SB2同時(shí)按下，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且不起動(dòng)，同時(shí)報(bào)警燈L1亮1秒暗1秒不斷閃爍。此時(shí)按SB3停止按鈕進(jìn)行復(fù)位。

首先我們先確定一下按鈕、KM的使用輔助觸點(diǎn)情況，這里是正反轉(zhuǎn)的主回路，主回路必須有互鎖電路，其他的按鈕用常開(kāi)觸點(diǎn)。

下面是PLC的輸入輸出點(diǎn)表：

根據(jù)題意（1）編程：這里根據(jù)題意1，只需遍2個(gè)自保持電路即可。

題意2要求按停止按鈕5秒后才能改變電機(jī)方向，所以這里需設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位，這里用M0.0。

并且加上程序互鎖電路，具體如下：

首先在2個(gè)自保持回路中加入互鎖電路——網(wǎng)絡(luò)1的Q0.1常閉點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)2的Q0.0常閉點(diǎn)。題意2說(shuō)按下停止按鈕后5秒，才能按啟動(dòng)按鈕，所以網(wǎng)絡(luò)3按下I0.2停止按鈕后，M0.0得電自保持，計(jì)時(shí)器T37計(jì)時(shí)5s后，將M0.0的自保持回路停掉。并且在網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)2中加M0.0的常閉點(diǎn)，使M0.0得電時(shí)網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)2即使按了正轉(zhuǎn)按鈕或者反轉(zhuǎn)按鈕也不會(huì)使Q0.0或Q0.1得電。

題意3要求SB1和SB2同時(shí)按下，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且不起動(dòng)，同時(shí)報(bào)警燈L1亮1秒暗1秒不斷閃爍。編程如下：

這次增加了網(wǎng)絡(luò)4/5/6，網(wǎng)絡(luò)5和6就是利用2個(gè)計(jì)時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)一秒脈沖的小程序，SM0.0為特殊位，其功能為一直得電。網(wǎng)絡(luò)4就是利用M0.1將網(wǎng)絡(luò)1/2/3鎖死，也就是說(shuō)M0.1得電網(wǎng)絡(luò)1.2.3是不起作用的。其原理與上一小結(jié)的M0.0一樣。

以上就是這個(gè)實(shí)例的全部編程。正所謂萬(wàn)丈高樓平地起，如果你叫小編一口氣編出來(lái)，小編也是很為難的。但是，將題意一點(diǎn)點(diǎn)拆分，一點(diǎn)點(diǎn)的把所需的功能寫(xiě)入，最后一定可以合你心意。最后你看看編完的程序與最初的程序差了多少