我曾開發(fā)帶有觸摸按鍵功能的消費類電子產(chǎn)品，在起初也是不知道STM8引腳可以實現(xiàn)觸摸這個功能，所以這里寫給大家。

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寫在前面

我們開發(fā)帶有觸摸功能的產(chǎn)品時，可能首先考慮的就是購買一個觸摸芯片。但是對于消費類電子，如果你的產(chǎn)量較大，可能就會考慮這1,2塊的觸摸芯片的成本。此時，使用STM8，或者STM32作為主控的IC可以實現(xiàn)觸摸功能就顯得比較重要了。

由于很多人不知道這個功能，這里先讓大家了解并熟悉這一項觸摸按鍵功能。

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ST官網(wǎng)開發(fā)板

ST官網(wǎng)提供很多帶有觸摸按鍵的開發(fā)板，這里舉幾個例讓大家看看：

1.STM8S-Discovery

2.STM32072B-EVAL

3.STM32L152C-Discovery

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STM8觸摸原理及開發(fā)庫

在這里簡述一下在STM8S中應(yīng)用Resistor-Capacitor電阻電容(RC)采集原理。

硬件原理，可以參考官網(wǎng)：

使用MCU的資源：

官網(wǎng)提供STM8庫相關(guān)開發(fā)資料：

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概述STM32觸摸感應(yīng)控制器

相比STM8而言，STM32的觸摸按鍵功能就更高級。

在STM32中部分MCU（F0、 F3、 L1）具有Touch sensing controller觸摸感應(yīng)控制器，簡稱TSC。

這里可以參看ST社區(qū)的一份關(guān)于文檔《STM32F0—觸摸按鍵》：

或者查看MCU對應(yīng)的《參考手冊》，可以知道觸摸控制器：電荷轉(zhuǎn)移的過程以及其原理。

利用電容儲存電荷的特性

電極上的待測電容Cx向采樣電容Cs充電

電荷轉(zhuǎn)移過程中個模擬開關(guān)是硬件做在GPIO里的

重復(fù)電荷轉(zhuǎn)移的過程，直到采樣電容Cs上的電壓達(dá)到它說連GPIO的VIH門限值

過程重復(fù)的次數(shù)就反映了待測電極上電容的大小

電極被觸摸時，重復(fù)次數(shù)N減小

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更多參看資料

關(guān)于Touch觸摸的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫：

官方提供的一套關(guān)于Touch文檔，值得參看。