“用機(jī)器人造機(jī)器人”這一過去只能在電影里看到的場景，如今正在一步步被機(jī)器人廠家實(shí)現(xiàn)：ABB于上月宣布將在上海開設(shè)超級工廠，包括YuMi在內(nèi)的ABB機(jī)器人均將擔(dān)負(fù)起制造機(jī)器人的重任。而此前，僅有Fanuc、埃斯頓等少數(shù)機(jī)器人廠家實(shí)現(xiàn)了這一技術(shù)。

對于自動(dòng)化行業(yè)而言，ABB的舉措有著怎樣的深意？對于國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)來說，又有著怎樣的啟示？

機(jī)器人企業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)實(shí)意義

對于機(jī)器人企業(yè)而言，在為客戶提供自動(dòng)化解決方案之前，如果自身能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，才是最具說服力的。ABB中國負(fù)責(zé)人張志強(qiáng)對高工機(jī)器人網(wǎng)說：“我們希望將ABB最先進(jìn)最智能的技術(shù)帶到我們自己的工廠，而在向客戶推薦我們的機(jī)器人和智能工廠方案時(shí)，也可以用我們自己的設(shè)備向?qū)Ψ秸故疚磥碇悄苌a(chǎn)的場景。”

“一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備提供商，如果自己的業(yè)務(wù)都無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，還怎么給別人做自動(dòng)化呢？”微鏈科技總經(jīng)理張宇也表達(dá)了類似觀點(diǎn)。而且在機(jī)器人制造過程中，確實(shí)也存在許多重復(fù)性工作，完全可以將這些任務(wù)交給機(jī)器人來完成。

勃肯特機(jī)器人董事長王岳超也認(rèn)為，用機(jī)器人制造機(jī)器人有其進(jìn)步意義，他說：首先，是裝配的工藝與流程實(shí)現(xiàn)了可控。機(jī)器人可以從事大量重復(fù)簡單的工作，因此產(chǎn)品的一致性要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。其次，大批量生產(chǎn)時(shí)可以有效降低成本。

噱頭or趨勢？

在很多人的固有印象中，“機(jī)器人造機(jī)器人”更像是“玩概念”，但一些機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)者卻不這樣認(rèn)為：

“未來，機(jī)器人造機(jī)器人是個(gè)趨勢。”張宇說：“本身生產(chǎn)機(jī)器人就屬于制造業(yè)領(lǐng)域，因此機(jī)器人廠家先將自己的業(yè)務(wù)自動(dòng)化也是無可厚非的。從ABB的角度出發(fā)，這樣做不僅可以節(jié)省大量的成本，而且也體現(xiàn)了一些超前意識，和盒馬鮮生、海底撈的無人餐廳有異曲同工之妙。”

“做這件事既順應(yīng)了當(dāng)前的發(fā)展風(fēng)向，又能引領(lǐng)未來的技術(shù)潮流，一舉兩得，何樂而不為？對于國內(nèi)幾家排名靠前的機(jī)器人廠家來說，同樣是種啟示，他們擁有充足的資金和技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，完全可以進(jìn)行這方面的探索。”張宇說。

不容忽視的技術(shù)難點(diǎn)

雖然行業(yè)內(nèi)將Fanuc以機(jī)器人造機(jī)器人的技術(shù)奉為圭臬，但該技術(shù)同樣存在難點(diǎn)。“很多人只看到簡單的裝配過程，實(shí)際上以自動(dòng)化的方式來制造機(jī)器人，特別是六軸工業(yè)機(jī)器人，難度很大。”王岳超說，“尤其是減速器與伺服電機(jī)的結(jié)合，以及減速器與整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的結(jié)合，這一塊機(jī)器人是完成不了的。”

有消息指出，即使Fanuc，在這一技術(shù)環(huán)節(jié)也有些“藏著掖著”，并沒有對外公開，并且禁止參觀。“ABB在這方面有成熟的經(jīng)驗(yàn)，因此部分工序使用機(jī)器人在裝配是完全可行的，但如果要完全使用機(jī)器人，從技術(shù)角度來說還不太現(xiàn)實(shí)。”王岳超從技術(shù)的角度對這一問題進(jìn)行了闡釋：“為了減少機(jī)器人的震動(dòng)，保證精度，各部件之間都是緊配合，人的手可以感知力度，保證每個(gè)關(guān)鍵部件的結(jié)合足夠緊密，再加上伺服電機(jī)和減速器如果結(jié)合到一起，重量達(dá)到十幾公斤，需要多大的機(jī)器人才能搬運(yùn)，又需要裝多大的力矩傳感器才能感受這個(gè)力呢？”

勃肯特接下來計(jì)劃在鎮(zhèn)江建立一所基于工業(yè)4.0技術(shù)的智能工廠，在部分生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)將使用機(jī)器人來完成。“完全使用機(jī)器人來制造機(jī)器人，目前是有難度的，在一些環(huán)節(jié)，人工仍舊是無法替代的。”王岳超再度重申自己的看法。

而張宇也說，他相信一開始ABB也無法實(shí)現(xiàn)完全用機(jī)器人制造機(jī)器人的，還需要產(chǎn)品和技術(shù)的不斷迭代。

從長遠(yuǎn)來看，以機(jī)器人制造機(jī)器人似乎成為一種必然趨勢，愿不久的將來，越來越多的國產(chǎn)機(jī)器人廠家能踏上這一征程。