運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、 用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。

動(dòng)控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過(guò)改變發(fā)出脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來(lái)控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋，提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置，糾正傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)等。

庫(kù)函數(shù)包括S型、T型加速，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長(zhǎng)的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度、位置控制功能，這些功能能通過(guò)計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用。現(xiàn)國(guó)內(nèi)外運(yùn)動(dòng)控制卡公司有美國(guó)的GALIL、PMAC，英國(guó)的翠歐，***省的臺(tái)達(dá)、凌華、研華，大陸的研控、雷賽、固高、樂(lè)創(chuàng)、眾為興等。

運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用于復(fù)雜曲線實(shí)時(shí)插補(bǔ)算法

數(shù)控裝置根據(jù)輸入的零件程序的信息，將程序段所描述的曲線的起點(diǎn)、終點(diǎn)之間的空間進(jìn)行數(shù)據(jù)密化，從而形成要求的輪廓軌跡，這種“數(shù)據(jù)密化”機(jī)能就稱為“插補(bǔ)”。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)依照一定方法確定刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的過(guò)程。也可以說(shuō)，已知曲線上的某些數(shù)據(jù)，按照某種算法計(jì)算已知點(diǎn)之間的中間點(diǎn)的方法，也稱為“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”。

傳統(tǒng)的CNC只提供直線和圓弧插補(bǔ)，對(duì)于非直線和圓弧曲線則采用直線和圓弧分段擬合的方法進(jìn)行插補(bǔ)。這種方法在處理復(fù)雜曲線時(shí)會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)量大、精度差、進(jìn)給速度不均、編程復(fù)雜等一系列問(wèn)題，必然對(duì)加工質(zhì)量和加工成本造成較大的影響。許多人開(kāi)始尋求一種能夠?qū)?fù)雜的自由型曲線曲面進(jìn)行直接插補(bǔ)的方法。國(guó)內(nèi)外的學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了大量的深入研究，由此也產(chǎn)生了很多新的插補(bǔ)方法。如A（AKIMA）樣條曲線插補(bǔ)、C（CUBIC）樣條曲線插補(bǔ)、貝齊爾（Bezier）曲線插補(bǔ)、PH（Pythagorean-Hodograph）曲線插補(bǔ)、B 樣條曲線插補(bǔ)等。由于 B 樣條類曲線的諸多優(yōu)點(diǎn)，尤其是在表示和設(shè)計(jì)自由型曲線曲面形狀時(shí)顯示出的強(qiáng)大功能，使得人們關(guān)于自由空間曲線曲面的直接插補(bǔ)算法的研究多集中在它身上。（運(yùn)動(dòng)控制卡的應(yīng)用）

插補(bǔ)計(jì)算就是數(shù)控裝置根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算，把工件輪廓的形狀描述出來(lái)，邊計(jì)算邊根據(jù)計(jì)算結(jié)果向各坐標(biāo)發(fā)出進(jìn)給脈沖，對(duì)應(yīng)每個(gè)脈沖，機(jī) 床在響應(yīng)的坐標(biāo)方向上移動(dòng)一個(gè)脈沖當(dāng)量的距離，從而將工件加工出所需要輪廓的形狀。 圓弧插補(bǔ)這是一種插補(bǔ)方式，在此方式中，根據(jù)兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息，計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群，控制刀具沿這些點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，加工出圓弧曲線。