FANUC程序計(jì)時(shí)指令

FANUC計(jì)時(shí)指令，是用來(lái)記錄程序所運(yùn)行的時(shí)間，根據(jù)這一時(shí)間，可以對(duì)機(jī)器人的節(jié)拍進(jìn)行調(diào)整，從而達(dá)到最佳的效率。

計(jì)時(shí)指令格式：

從指令格式圖中，我們可以發(fā)現(xiàn)該指令是成套出現(xiàn)。

試想：我需要對(duì)一個(gè)程序進(jìn)行計(jì)時(shí)，該如何去保證計(jì)時(shí)是從零開(kāi)始算起？

答案：利用該指令的復(fù)位功能RESET，所以為了確保該計(jì)時(shí)指令計(jì)到一個(gè)準(zhǔn)確的時(shí)間，

我們需要在程序的第一行中編寫(xiě) TIMER[ i ] = RESET

接下添加計(jì)時(shí)開(kāi)始指令TIMER[ i ] = START

當(dāng)計(jì)時(shí)程序走完之后，我們還需要添加計(jì)時(shí)結(jié)束指令TIMER[ i ] = STOP，這樣該程序計(jì)時(shí)就完成了。

總上所述：

我們計(jì)時(shí)指令的一個(gè)套路編程格式如圖下圖所示

計(jì)時(shí)指令編寫(xiě)步驟：

打開(kāi)程序編輯界面，按下[NEXT]下一頁(yè)，按下F1 [INST]指令，選擇Miscellaneous（其他），再選擇TIMER[ ]如下圖所示；

查看計(jì)時(shí)器的時(shí)間步驟：

1.按下[MENU]主菜單→[NEXT]下一頁(yè)→[STATUS]狀態(tài)→ [Type]類(lèi)型→[Prg Timer]程序計(jì)時(shí)器如下圖所示；

2.光標(biāo)移動(dòng)到[comment]注釋欄下，按下[ENTER]鍵，即可輸入注釋內(nèi)容，如圖6-184所示；

有關(guān)于FANUC計(jì)時(shí)指令就先了解到這里，如果你還有什么疑問(wèn)，可以后臺(tái)聯(lián)系小編。