說起LIDAR，全球最知名的公司Velodyne很早就進入了車載領域LIDAR應用。2005年的時候美國國防部資助了一項無人駕駛汽車比賽，Velodyne的創(chuàng)始人Hall在2006年的時候，發(fā)明了一臺多光束旋轉(zhuǎn)的激光雷達，并申請了專利。

業(yè)內(nèi)目前除了地圖行業(yè)普遍使用了Velodyne的LIDAR，在無人車以及機器人方面，主要還是以研發(fā)、測試為主。國內(nèi)公司如果是以量產(chǎn)為目的的研發(fā)和測試，則大部分對標的是Velodyne的產(chǎn)品。

截止目前，Velodyne的LIDAR和主流的圖商、國際主要OEM廠商、自動駕駛公司都有產(chǎn)品的測試合作。

但Velodyne也面臨著挑戰(zhàn)。

根據(jù)一些自動駕駛技術研發(fā)人員的消息稱，作為Velodyne主要支柱的機械式激光雷達傳感器，已被證明難以高效、高質(zhì)量地大規(guī)模制造，而且在實際應用中可能極其脆弱。

關于生產(chǎn)中報廢率高、現(xiàn)場測試失敗率高的傳言，鼓勵了大量競爭對手攻擊Velodyne的先發(fā)優(yōu)勢。Luminar和Quanergy等公司在公開批評Velodyne的缺點時，聲音最大。

按照目前的公開信息，全球至少有70家公司在爭奪激光雷達市場份額，更有投資機構坦言，該行業(yè)投資過度，需要進行重組，競爭只會越來越激烈。

此前，有消息稱，到2019年，Velodyne將會跟主機廠一同進行合作，開發(fā)出可供量產(chǎn)的產(chǎn)品，LIDAR產(chǎn)品也會有四次迭代，頭兩次主要是Velodyne進行迭代，基于芯片的升級換代，后兩次是跟Tier1一起，依據(jù)OEM提出的車規(guī)等級的規(guī)范，做出符合車規(guī)要求的產(chǎn)品。

而Velodyne想做的是LIDAR的芯片供應商，未來將提供開放通用的LIDAR芯片，無論主機廠還是自動駕駛公司，亦或是LIDAR企業(yè)，生產(chǎn)LIDAR都可以從他們這里獲得芯片，做各種各樣的開發(fā)。

現(xiàn)在看來，Velodyne正在認真對待市場同行的攻擊。近日，Velodyne正式宣布，將把自己的技術授權給汽車零部件供應商Veoneer，用于開發(fā)一種新的車規(guī)級360度激光雷達系統(tǒng)。

這和此前法雷奧和IBEO的合作極其相似。2010年，IBEO宣布和法雷奧合作開始量產(chǎn)車規(guī)級激光雷達ScaLa。 隨著去年奧迪發(fā)布L3級自動駕駛量產(chǎn)車型，ScaLa也成為了全球第一款用于量產(chǎn)項目的激光雷達。

顯然，這樣的合作策略是目前為止可以預見的最好方式。

Veoneer表示，傳統(tǒng)Tier1有能力和經(jīng)驗將先進傳感器技術集成到汽車模塊中，并開發(fā)出OEM廠商可以負擔得起和高度集成化的產(chǎn)品。Veoneer將負責實現(xiàn)包括激光雷達系統(tǒng)的網(wǎng)絡安全和功能安全在內(nèi)的體系性開發(fā)和驗證。

按照此前公布的信息，一家全球知名的汽車制造商將在新車型中部署使用Velodyne傳感器技術的激光雷達，但它希望Veoneer確保最終產(chǎn)品達到“車規(guī)級”標準。

雙方合作可能是基于Velodyne在2017年推出的命名為Velarray的固態(tài)激光雷達傳感器，使用Velodyne專有的ASICs，尺寸為125mm x 50mm x 55mm，可嵌入車輛的前部、側(cè)面和角落，也可以隱藏在擋風玻璃后面。

Velarray提供了120度的水平和35度的垂直視角，即使是低反射率的物體也有200米的范圍。Velarray的汽車整車安全等級為ASIL B。按照此前的公開消息，如果大批量生產(chǎn)，目標價格為數(shù)百美元。

而在今年的CES展上，Velodyne還推出了適用于ADAS系統(tǒng)的，名為VelaDome?的緊湊型嵌入式近距離激光雷達，采用了Velodyne的專利微光雷達陣列(MLA)技術，提供180度*180度的超寬視角。該款產(chǎn)品將主要用于行人、自行車和盲點檢測。

過去幾年，激光雷達技術可謂是層出不窮，多種多樣的技術路線，不斷涌現(xiàn)的初創(chuàng)公司。但汽車制造商所要求的測試、驗證、質(zhì)量保證和安全往往被大家所忽視或者“遮蓋”，而實際上這是量產(chǎn)部署計劃的核心需求。

不過好消息是，業(yè)界目前的共識是，要達到L3級別，就必須要有激光雷達，不管是作為主傳感器，還是作為冗余備份。

“L2到L3之間有一個跨度，很重要的一點，根據(jù)功能安全的要求，傳感器必須做冗余。單個傳感器沒辦法滿足26262的規(guī)范，要求至少兩次冗余。毫米波雷達+前視攝像頭還不行，還要有另外一個傳感器做冗余。”1月16日，在2018高工智能汽車年會上，法雷奧CDA事業(yè)部中國區(qū)研發(fā)總監(jiān)王昌柏表示，以L3級別的奧迪A8為例，就是搭載了法雷奧量產(chǎn)的激光雷達。

有消息稱，2019年底左右，法雷奧第二代SCALA激光雷達將會實現(xiàn)量產(chǎn)，并搭載至一款歐洲豪華車型。法雷奧目前也同主機廠合作研發(fā)第三代SCALA激光雷達，即固態(tài)激光雷達。

除此之外，激光雷達初創(chuàng)公司Luminar去年底宣布，將與奧迪旗下的無人駕駛技術子公司AID、大眾集團旗下品牌(大眾、保時捷)等合作，加速后者在2021年前將全自動駕駛汽車推向市場的目標。

另一家來自以色列的激光雷達初創(chuàng)公司Innoviz，在去年5月宣布與寶馬合作，成為其固態(tài)LiDAR首家量產(chǎn)客戶，將為寶馬計劃在2021年推出的自動駕駛汽車提供固態(tài)LiDAR傳感器。

隨著法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz等陸續(xù)開始拿到合作或量產(chǎn)訂單，可以預見一方面OEM的車型規(guī)劃預期正在倒推激光雷達加快量產(chǎn)突圍；另一方面，激光雷達公司、Tier1、OEM三方協(xié)作才是激光雷達能否真正落地的關鍵因素之一。