手勢控制小車包括ADXL345加速度傳感器、單片機、無線通訊模塊和小車。ADXL345加速度傳感器應用其X-Y軸坐標的不同，能夠提供五個不同的信號，然后用這五個不同的信號分別控制小車的前進、后退、停止、左前進、右前進動作。

單片機采用STC12C5A32S2單片機。無線通訊模塊采用藍牙模塊，該模塊在有障礙物干擾的情況下仍可以進行正常的信號傳送、接收，且傳輸距離遠達1km。ADXL345加速度傳感器與單片機的輸入端相連。小車上設有控制終端。控制終端采用STC12C5A32S2單片機，且其輸出端與小車的驅動電路相連，輸入端通過無線通訊模塊與單片機的輸出端相連。

ADXL345加速度傳感器附在手上來識別手勢代表的方向，操作裝置小巧，操作方法簡單易行，將傳感器裝置逆著刻的箭頭套在手指上，然后做出相應的動作，例如手掌向前代表停止，手掌向左手指向前代表前進，手掌向左手指向后代表后退，手掌向下代表左前進，手掌向上代表右前進。

ADXL345加速度傳感器將識別的手勢信號發(fā)送給單片機處理，處理后信號通過無線通訊模塊的發(fā)送端和對應的無線通訊模塊的接收端發(fā)送給控制終端，由控制終端處理并控制小車的驅動電路實現(xiàn)相應的動作。

附件文件資料齊全，也有視頻解說鏈接，可照著做。