18個月，一家無人駕駛初創(chuàng)公司的估值從3千萬美元躥升至8億美元，翻升20多倍，成為行業(yè)明星，并在鼎盛時期拿到行業(yè)最大單筆融資。此后創(chuàng)始人內(nèi)訌，不到半年公司便破產(chǎn)清算。

這家名為Roadstar的無人駕駛公司，并不是業(yè)內(nèi)唯一一家爭端不斷的公司。

數(shù)據(jù)顯示，2018年自動駕駛零部件和方案供應(yīng)商融資額由2017年的53.69億元上升到162.31億元。“行業(yè)太熱，估值一下子被炒起來，人心一定會膨脹。”云啟資本董事總經(jīng)理陳昱告訴燃財經(jīng)。

伴隨著巨額融資進場，行業(yè)形勢卻讓人難言樂觀。此前新京報記者就曾針對國內(nèi)無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司進行觀察，至少有10家公司提出在2018年實現(xiàn)各種形式的高級自動駕駛的商業(yè)計劃，結(jié)果紛紛以“跳票”收尾。

2019年，無人駕駛走入了“冰火兩重天”的境地。一方面，鮮有資本和創(chuàng)業(yè)者再像以前那樣探討乘用無人駕駛，乘用無人駕駛走入瓶頸期；另一方面，貨運無人駕駛異軍突起，成為投資人眼中的香餑餑。

究其原因，無人駕駛?cè)悦媾R技術(shù)不成熟、路測量有限、制造成本居高不下、法律法規(guī)不適應(yīng)等困境。

未來，無人駕駛將如何駛出低谷？

無人駕駛遇阻：團隊內(nèi)訌、投資人逃離

中國的無人駕駛，起步時風(fēng)光無比。

2015年，時任百度高級副總裁的王勁在一手搭建起百度無人駕駛事業(yè)部后，喊出了“三年商用，五年量產(chǎn)，十年改變出行方式”的口號。

前百度高級副總裁 王勁

口號驚人，但又振奮人心。百度的無人車開上北京五環(huán)，成為國內(nèi)無人駕駛行業(yè)的標桿。隨后幾年，國內(nèi)出現(xiàn)的多家無人駕駛明星企業(yè)的創(chuàng)始團隊，均有百度的身影。

比如，彭軍聯(lián)手“樓教主”樓天城于2016年12月創(chuàng)立小馬智行，佟顯喬、衡量、周光于2017年2月創(chuàng)辦Roadstar，王勁聯(lián)合韓旭、楊慶雄于2017年4月創(chuàng)辦景馳科技。

景馳科技被人熟知的原因，是一場官司。2017年初，景馳風(fēng)頭正盛，百度突然以侵犯商業(yè)秘密為由，將王勁及景馳科技訴至北京知識產(chǎn)權(quán)法院，成為“中國自動駕駛第一案”。百度的訴訟理由包括：王勁違犯競業(yè)限制約定招攬百度員工、在職期間注冊與百度有直接競爭關(guān)系的新公司、離職前未返還存有重要商業(yè)機密的電腦等物品。

持續(xù)一年的訴訟沒有明確結(jié)果，景馳的融資節(jié)奏和發(fā)展步伐卻被打亂。為了自救，股東最終于2018年2月在董事會上炒掉王勁，對外宣稱其身體不適需要休養(yǎng)。

此后，元氣大傷的景馳改名文遠知行，王勁則被外界傳言在南京創(chuàng)辦“中智行”。文遠知行又將中智行和王勁等告上法庭，稱其竊取自己的商業(yè)秘密，中智行又提出反訴。來來往往，該案至今仍未得出定論。

相比景馳科技，Roadstar創(chuàng)始人的內(nèi)訌則有點“玩火自焚”的意味。2019年1月，Roadstar前任CEO佟顯喬聯(lián)合現(xiàn)任CEO衡量在公司公眾號上發(fā)布罷免時任CTO周光的公告，將三位聯(lián)合創(chuàng)始人之間的不和擺上臺面。此后，三個人與其背后的天使及A輪投資人，陷入了長達數(shù)月的糾葛，中間夾雜著私藏代碼、數(shù)據(jù)造假、收受回扣、私自買P2P理財產(chǎn)品、倒賣固定資產(chǎn)、核心團隊出走等一系列鬧劇。

最終，曾在2018年5月獲得1.28億美元A輪融資，創(chuàng)下國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域單輪融資最高紀錄的明星公司，在10個月后便進入清算。

就在Roadstar破產(chǎn)清算后的一個月，一篇《我為什么逃離無人車公司》的帖子在網(wǎng)上流傳。文章以某自動駕駛公司工程師的口吻，講述了他在這家自動駕駛公司遭遇的怪現(xiàn)狀：以國家名義講故事、以技術(shù)認知偏差忽悠地方和企業(yè)，威逼利誘給工程師畫餅，挖角同行竊取代碼……一番操作，自動駕駛成了圈錢牟利的好工具。

就連投資機構(gòu)，在2019年也鮮有投資暫時無法商用的乘用無人駕駛公司。甚至有投資機構(gòu)明確表態(tài)，不投無人駕駛了?！按蠹叶汲姓J乘用無人車的市場很大，但是落地時間比較長。資本的耐心是有限的，如果這么高的估值還要等這么長時間退出，不劃算。估值太高，投不動了?！痹茊①Y本董事總經(jīng)理陳昱稱。

燃財經(jīng)梳理近年國內(nèi)主要的無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司的融資歷程，其中2017年、2018年達到高峰；到了2019年，融資金額和數(shù)量出現(xiàn)大幅度下降，僅有的幾筆融資紀錄，幾乎都被貨用無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司拿走。

近幾年國內(nèi)主要自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司的融資情況

遲遲未能落地的乘用無人駕駛，走入瓶頸期。

18個月估值翻升20倍

資本暴增的人性惡果

就在國內(nèi)無人駕駛行業(yè)開始爆發(fā)的前夜，資本已經(jīng)嗅到了味道。

2016年一次美國的經(jīng)歷，讓投資人徐晨徹底感覺到無人駕駛來了。“我們在美國，偶然乘坐了Waymo、Uber的無人車，直觀地感受到，無人駕駛比我們想象的近很多?！?/p>

“一個有潛力的項目，必然出自一個大市場。汽車是個萬億級市場，而自動駕駛零件占車輛成本的10%-20%，所以這就是個千億級市場。”徐晨告訴燃財經(jīng)，對于投資來人說，千億級的藍海市場是絕不可錯過的。

一個數(shù)字便可以感受到資本在那段時間的瘋狂。從2015年到2017年11月，全球自動駕駛相關(guān)領(lǐng)域共發(fā)生了193起投融資事件，涉及金額高達1438億美元。其中僅2017年，投到自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的資金就占到了全球汽車科技行業(yè)投資總額的七成多。

國內(nèi)的自動駕駛投資高峰期出現(xiàn)在2018年。億歐智庫的數(shù)據(jù)顯示，2018年中國自動駕駛零部件和方案供應(yīng)商融資額由2017年的53.69億元上升到162.31億元，一年時間行業(yè)融資額增長超過2倍。

而明星無人駕駛初創(chuàng)公司的增長速度，比這還要快。陳昱告訴燃財經(jīng)（ID:rancaijing），2017年初Roadstar的估值還在3000萬美元左右，到了2018年8月，估值已達8億美元。

僅18個月，估值翻升了20多倍?！白鳛槠胀ㄈ藖碚f，遇到這種情況心里肯定會膨脹。膨脹帶來利益之爭，這種情況下，人性的陰暗面就會放大，隨之出現(xiàn)一系列問題?！标愱耪f。

內(nèi)訌跟資本的誘惑有關(guān)。另一方面，無人駕駛始終無法突破落地關(guān)。

“很多時候，車輛只能在一個固定半封閉的區(qū)域里測試，這根本沒法讓車獲得真實的道路場景。”曾做過智能駕駛車輛安全員的王昕告訴燃財經(jīng)。

“現(xiàn)在無人駕駛車面臨的一個很大問題，就是缺乏大量數(shù)據(jù)的驗證。就算無人車能夠在半封閉區(qū)域行駛，一旦上路，各種奇奇怪怪的狀況都會發(fā)生，車輛根本沒法應(yīng)對。解決這一問題的唯一方法，就是做大規(guī)模測試。”陳昱說。

他舉了美國無人駕駛公司W(wǎng)aymo的例子，Waymo將旗下無人車投放到公共道路上，目前的行駛里程已超過1000萬英里。如今，Waymo在美國鳳凰城推出首個“商業(yè)自動駕駛出租車”服務(wù)平臺，進行小范圍運營。這樣的測試數(shù)據(jù)，國內(nèi)的無人駕駛公司根本沒法比。

此外，成本的居高不下，也是無人駕駛在落地過程中需要解決的問題。陳昱認為：“現(xiàn)在改裝一輛無人駕駛車的總花費在60萬元左右。如果想實現(xiàn)商業(yè)化落地，無人駕駛的安裝成本要降到10萬-15萬元左右，才能讓大眾能消費得起。”

另外，高精地圖、車路協(xié)同等基礎(chǔ)設(shè)施的不完善，也讓無人駕駛“無用武之地”?！罢f到底，這不是幾家企業(yè)能解決的事情，需要產(chǎn)業(yè)的融合。”前景馳科技創(chuàng)始人王勁告訴燃財經(jīng)。

無人駕駛轉(zhuǎn)向：從乘用到貨運

在乘用領(lǐng)域無人駕駛遭遇落地難詬病的同時，貨運的無人駕駛正悄悄帶來驚喜。

2018年中旬，圖森科技就把15臺無人卡車部署在了美國自動駕駛政策開放的亞利桑那州，提供倉到倉的無人駕駛運輸服務(wù)，每臺無人卡車一周能掙上3300美金。

圖森定位為L4級貨運自動駕駛，經(jīng)過兩年多的發(fā)展，目前已經(jīng)找到高速公路以及港口兩大商業(yè)落地場景，其中前者目前主要在美國展開，后者則在中國北方某港口。

無人駕駛在貨運領(lǐng)域的落地前景，也引來貨運巨頭的關(guān)注。2018年11月8日，貨運巨頭滿幫集團與硅谷自動駕駛公司Plus.ai（智加），簽署了一份戰(zhàn)略合作協(xié)議，發(fā)力無人重卡。雙方瞄準的是9萬億物流市場中的大頭。

此后，在封閉園區(qū)的貨運無人駕駛，開始受到資本的寵幸。

今年以來無人駕駛領(lǐng)域8筆融資中，有7筆融資被貨運無人駕駛公司拿走。截至目前宣布有落地應(yīng)用的公司，大部分都是貨運無人駕駛公司。

近日剛完成一筆1億元人民幣A輪融資的新石器，也是一家定位于L4級自動駕駛技術(shù)在商用車領(lǐng)域應(yīng)用落地的無人駕駛初創(chuàng)公司?！八麄儚慕衲?月份開始商業(yè)化，到現(xiàn)在前端已經(jīng)有超過200臺車，按均價30萬一臺已經(jīng)是6000萬級，今年做500臺1.5億元的銷售額幾乎沒問題。”接觸新石器的一名投資人告訴燃財經(jīng)，這正是他看中新石器的原因，能快速落地。

他稱，自動駕駛在貨運領(lǐng)域的商業(yè)化應(yīng)用會比想象中快，“很多人沒有看到這一點，他們只是簡單表達了一種失望。自動駕駛可能5年內(nèi)不能做成出租車上路運營，但在封閉場景普及會比想象中快?！?/p>

原因是貨運領(lǐng)域的場景比客運要簡單得多，“這是在一個相對封閉的場景運行，需求的技術(shù)不像乘用無人駕駛那么復(fù)雜，目前在這種情況下的技術(shù)是相對成熟的”。

無人駕駛的出路：兩種商業(yè)模式

5月29日接受燃財經(jīng)等媒體采訪時，離開景馳科技一年半后的王勁宣布自己重回一線，并分享了自己一年半以來對無人駕駛行業(yè)的思考。

在談到國內(nèi)無人駕駛行業(yè)發(fā)展的出路時，他拿美國無人駕駛公司做對比，稱有兩個模式特別突出，“一個是非常強的高科技公司來創(chuàng)辦無人駕駛公司，比如Waymo買車改造，這個模式已經(jīng)看到成功的曙光；第二個模式，大的車廠并購一個無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司，比如通用并購Cruise Automation，并且開放出來進行第三方融資，也推動了整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展。但Uber的模式，現(xiàn)在看不太明顯?！?/p>

已經(jīng)發(fā)展了10年的Waymo，早先是谷歌自動駕駛汽車團隊。作為一家由科技公司孵化的無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司，它無論從資金、技術(shù)還是人才上，都有谷歌在背后持續(xù)支持。如今，Waymo已在美國鳳凰城推出首個“商業(yè)自動駕駛出租車”服務(wù)平臺，進行小范圍運營。

通用汽車自動駕駛子公司Cruise Automation則是另外一種運營模式。通用作為汽車主機廠商，2016年在收購CA后，并沒有完全掌控在自己手中，而是將其推向第三方市場進行融資，獨立發(fā)展。

得益于通用汽車的主機廠優(yōu)勢以及相對獨立的發(fā)展環(huán)境，2018年1月，Cruise Automation發(fā)布了新一代（第四代）無人駕駛汽車——Cruise AV，真正實現(xiàn)無人駕駛。

CA能夠獲得青睞，因為它是傳統(tǒng)車企在無人駕駛上最大的希望。無論是車隊規(guī)模，還是在加州DMV的脫離數(shù)據(jù)報告中，它都是僅次于Waymo的存在。

反觀國內(nèi)，即使百度旗下有百度智能汽車事業(yè)部，并推出“Apollo”無人駕駛系統(tǒng)平臺，百度在對其的支持遠遠不及谷歌對Waymo的支持。百度宣稱2018年在北京完成了140000公里（合86000英里）的測試路程，但是這個數(shù)據(jù)還不及Waymo一個月的數(shù)據(jù)。

除了百度，剩下的便是各創(chuàng)業(yè)公司上演的鬧劇。到目前為止還沒有一家無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司能夠突破這個格局，實現(xiàn)與汽車主機廠商的深度綁定。“頭部企業(yè)就一個，剩下的一定會分化瓦解重組，創(chuàng)業(yè)公司的重組最后還是跟大公司結(jié)盟?！蓖鮿耪f。

在他看來，國內(nèi)的汽車主機廠商幾乎都是國有企業(yè)，在收購自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司時很難像通用那般靈活自如，“即使汽車主機廠商有并購自動駕駛創(chuàng)業(yè)團隊但不控股的胸懷，也因為一些制約，還沒有做。”

自動駕駛真正要想落地，必然需要與汽車主機廠商的深度融合，“現(xiàn)在的無人駕駛車輛，都是生產(chǎn)出車輛后再改裝。量產(chǎn)的無人駕駛車輛必須要完成從后裝到前裝的轉(zhuǎn)變。”王勁稱。

此外，法律法規(guī)上的不適應(yīng)，也是一大問題。

盡管國內(nèi)有一些無人駕駛團隊已經(jīng)研發(fā)出一些測試車輛，但苦于法規(guī)約束無法真正上路，車輛得不到真實交通環(huán)境下的測試和優(yōu)化。

比如2018年11月，文遠知行研發(fā)的無人駕駛車輛首次出現(xiàn)在廣州街頭。文遠知行是Waymo的學(xué)徒，立志打造L4級的無人出租車。

在與廣汽、廣州出租集團進行商議后，文遠知行選擇在廣州大學(xué)城投放中國第一輛、也是唯一一輛自動駕駛出租車。為了保證安全，文遠知行的自動駕駛出租在前排安置了安全員，以接管車輛無法處理的情況。

然而，文遠知行的自動駕駛出租很快被叫停。這輛自動駕駛出租被迫轉(zhuǎn)移至廣州市政府為文遠知行劃設(shè)的生物島區(qū)域進行試乘的運營。

早先百度在北五環(huán)直播無人駕駛測試，也遭遇了同樣的尷尬。

王勁認為，目前在美國已經(jīng)有10個州在法律上允許無人駕駛車輛上路。而中國的無人駕駛上路，在法律上還需要進一步完善。

在陳昱看來，法規(guī)的完善，是以技術(shù)的升級進步為基礎(chǔ)的，“無人駕駛的車輛上不能擺脫安全員，且如果發(fā)生事故該如何判定？這些問題不解決，無法談法律的改變。”

至少目前看，國內(nèi)無人駕駛上路仍是一個遙遠的未知數(shù)。