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視覺(jué)人工智能（AI）的應(yīng)用場(chǎng)景十分豐富，商業(yè)化價(jià)值巨大，全球40%的AI企業(yè)都集中在視覺(jué)AI領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在有不少?gòu)氖乱曈X(jué)AI的企業(yè)，比如商湯科技、曠視科技、虹軟科技、云從科技、依圖科技等，他們基本都是以提供AI算法為主。

目前，全球技術(shù)輸出規(guī)模最大的幾個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景分別為智能消費(fèi)、智能制造和智能汽車(chē)，以及安防和金融。在這些應(yīng)用場(chǎng)景中已經(jīng)有很多的項(xiàng)目已經(jīng)落地。那這些項(xiàng)目落地過(guò)程中遇到了什么問(wèn)題，主要的瓶頸來(lái)自哪里？現(xiàn)在是否都已經(jīng)解決了呢？

在不久前的一個(gè)“機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品與技術(shù)交流會(huì)”小型沙龍上，一些從事機(jī)器視覺(jué)的企業(yè)分享了他們具體項(xiàng)目的落地情況，以及遇到過(guò)的問(wèn)題。

磁瓦片缺陷檢測(cè)應(yīng)用案例

錢(qián)翔是來(lái)自清華大學(xué)深圳研究生院先進(jìn)制造學(xué)部的一名副教授，主要從事機(jī)器視覺(jué)的研究，目前他們正在將一些科研成果工程化。

圖1：錢(qián)翔副教授在分享至漢裝備的由來(lái)。

他們?cè)谌ツ昴甑组_(kāi)始行動(dòng)，成立了一家至漢裝備科技有限公司，專(zhuān)門(mén)結(jié)合工業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)需求將他們研究生院的科研成果工程化。為了避免玻璃蓋板、手機(jī)外觀檢測(cè)等類(lèi)紅海競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)，他們?cè)诠I(yè)場(chǎng)景應(yīng)用中，選擇了一個(gè)比較細(xì)分的領(lǐng)域------磁瓦片缺陷檢測(cè)設(shè)備。

談到選擇這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的原因，錢(qián)翔副教授歸結(jié)為三大原因:

一是市場(chǎng)足夠大，因?yàn)橹灰皶?huì)轉(zhuǎn)”的機(jī)器就需要電機(jī)，不論是小孩玩的電動(dòng)玩具，還是家電、空調(diào)、汽車(chē)，甚至是航天飛機(jī)都需要電機(jī)，而電機(jī)需要磁瓦片。一個(gè)電機(jī)中一般會(huì)有兩片磁瓦，有的是4片，甚至更多。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前中國(guó)磁瓦片的出貨量占全球的70%左右，可以說(shuō)是一個(gè)萬(wàn)億級(jí)的市場(chǎng)，而且還在不斷上升中。

二是磁瓦片檢測(cè)領(lǐng)域目前還是空白，將機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用到這個(gè)領(lǐng)域的企業(yè)還不多。“做的人少是有原因的，因?yàn)閷?duì)大多數(shù)人來(lái)說(shuō)，這個(gè)領(lǐng)域很難，有很多坑。”錢(qián)翔表示。比如說(shuō)，有的磁瓦片是黑色的，有的是亮的，尺寸各式各樣，表面形狀也各不相同，有的有倒角，有的沒(méi)有，瓦片弧度也各不相同，沒(méi)有一定的標(biāo)準(zhǔn)。

三是磁瓦片檢測(cè)的現(xiàn)狀主要是靠人工檢測(cè)，人工檢測(cè)會(huì)有很多問(wèn)題，比如由于磁瓦片在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很多粉塵，檢測(cè)人員在工作中必然會(huì)吸入過(guò)多的粉塵，從而容易造成塵肺病；還有經(jīng)常盯著這些磁瓦片看，是很傷眼睛的，因此，每過(guò)一年到一年半左右，就需要換一批工人。還有檢測(cè)效率也很低。

從需求區(qū)域來(lái)看，目前對(duì)磁瓦片檢測(cè)需求較高的地區(qū)主要集中在長(zhǎng)三角、珠三角、四川和江西這幾個(gè)地方。

經(jīng)過(guò)半年多時(shí)間的實(shí)踐，目前錢(qián)翔副教授所在的企業(yè)已經(jīng)在廣東和長(zhǎng)三角地區(qū)，有3、4臺(tái)訂單銷(xiāo)量了。

針對(duì)磁瓦片檢測(cè)領(lǐng)域，“我們根據(jù)自己已有的技術(shù)，包括光學(xué)、算法，在公司研發(fā)了一套這樣的設(shè)備，可以根據(jù)不同的磁瓦片形狀，定制一條檢測(cè)生產(chǎn)線。”錢(qián)翔在分享中表示。

圖2：錢(qián)翔副教授分享的磁瓦片缺陷檢測(cè)設(shè)備。

他拿給江門(mén)的一家磁瓦片廠商定做檢測(cè)設(shè)備舉例說(shuō)，這個(gè)客戶(hù)需要檢測(cè)12個(gè)面，“我們用了4個(gè)工位來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)拍照，在使用我們的深度學(xué)習(xí)算法來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行尺寸測(cè)量。”錢(qián)翔表示。

說(shuō)到做這個(gè)項(xiàng)目的心得時(shí)，他感慨，“說(shuō)起AI可能很激動(dòng)人心，但與自然場(chǎng)景識(shí)別和自然語(yǔ)言處理相比，工業(yè)界留給AI的全是硬骨頭。我們總覺(jué)得有一個(gè)好的算法，加一堆GPU，CPU，或者NPU就能解決所有問(wèn)題，但其實(shí)不是這樣的，光有AI算法根本不夠，最后可能AI不是最重要的事情，卡脖子的是照明、成像和機(jī)電。”

“對(duì)視覺(jué)AI來(lái)說(shuō)，其實(shí)還包括視覺(jué)硬件。”錢(qián)翔總結(jié)說(shuō)，最開(kāi)始做磁瓦檢測(cè)時(shí)，想得也很簡(jiǎn)單，就是檢測(cè)下產(chǎn)品有沒(méi)有裂紋、崩缺、欠磨，以及氣孔氣泡等問(wèn)題而已，拍個(gè)照片對(duì)比下就好了，但最后發(fā)現(xiàn)拍照都拍不清楚，因?yàn)榇磐咂褂貌煌牧项伾遣灰粯拥模械氖呛谏模瑫?huì)吸光，有的是亮的，會(huì)反射光……這些在研發(fā)設(shè)備的時(shí)候必須同時(shí)考慮進(jìn)去，“可以說(shuō)機(jī)器視覺(jué)除了算法，對(duì)硬件的要求也是很高的，最后我們?cè)谟布x型上花了很長(zhǎng)時(shí)間。”

還有機(jī)電部分也很重要，如果機(jī)械運(yùn)作過(guò)程中抖動(dòng)厲害的花，就很難獲得清晰的圖像，當(dāng)然這個(gè)問(wèn)題可以從算法方面去解決，也可以從機(jī)械方面解決。

對(duì)于成像問(wèn)題，他表示，“開(kāi)始我們都認(rèn)為簡(jiǎn)單，拍下來(lái)就可以了。最后發(fā)現(xiàn)拍下來(lái)效果總是不盡人意，后來(lái)我們只好改進(jìn)我們的成像系統(tǒng)。”

連接器缺陷檢測(cè)方案

對(duì)于錢(qián)翔副教授提到的問(wèn)題，來(lái)自阿丘科技的余任沖深有感觸，因?yàn)樗麄兪且患乙陨疃葘W(xué)習(xí)、3D視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)為核心的企業(yè)，將人工智能用于工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化領(lǐng)域。目前已經(jīng)推出人工智能工業(yè)視覺(jué)算法平臺(tái)軟件AIDI和機(jī)器人3D視覺(jué)分揀系統(tǒng)解決方案等產(chǎn)品，用于工業(yè)復(fù)雜視覺(jué)檢測(cè)及無(wú)序分揀。目前公司分布在北京、蘇州昆山和深圳。其中北京為研發(fā)中心，蘇州昆山和深圳為產(chǎn)品及業(yè)務(wù)中心。

目前工業(yè)應(yīng)用上面臨的問(wèn)題主要有：不同類(lèi)別的缺陷樣本數(shù)據(jù)量不均衡、同一類(lèi)別正負(fù)樣本數(shù)據(jù)量不均衡、缺陷尺寸變化大，以及無(wú)法通過(guò)簡(jiǎn)單的圖像特征區(qū)分缺陷類(lèi)別。

在余任沖看來(lái)，工業(yè)應(yīng)用上面臨的問(wèn)題，除了這4個(gè)，還有數(shù)據(jù)庫(kù)不容易獲得， “只有客戶(hù)相信你之后，你才能拿到數(shù)據(jù)。拿到數(shù)據(jù)后，還需要現(xiàn)場(chǎng)有經(jīng)驗(yàn)工程師和QC的配合，我們才知道如何標(biāo)注數(shù)據(jù)，如果標(biāo)注錯(cuò)了，也會(huì)產(chǎn)生干擾。”

他還提到一個(gè)問(wèn)題，如果檢測(cè)設(shè)備精度很高，能檢測(cè)出所有問(wèn)題，客戶(hù)會(huì)很開(kāi)心，但是他們卻不會(huì)采用這個(gè)設(shè)備，因?yàn)楫?dāng)把所有瑕疵產(chǎn)品都剔除的話(huà)，產(chǎn)品不良率必然會(huì)升高，這樣就會(huì)讓新產(chǎn)品很難出貨。

也就是說(shuō)，AI產(chǎn)品要工程化落地的話(huà)，必須得到客戶(hù)的現(xiàn)場(chǎng)配合。因?yàn)樾枰⒄{(diào)的東西太多了，一個(gè)項(xiàng)目的調(diào)試、訓(xùn)練時(shí)間其實(shí)還蠻長(zhǎng)的。他拿機(jī)器視覺(jué)在連接器USB Type-C 端子檢測(cè)的案例舉例說(shuō)，就這一個(gè)項(xiàng)目，大概有30幾個(gè)指標(biāo)需要檢測(cè)，每個(gè)指標(biāo)都需要時(shí)間訓(xùn)練。

圖3：阿丘科技在連接器領(lǐng)域的應(yīng)用案例（一）。

圖4：阿丘科技在連接器領(lǐng)域的應(yīng)用案例（二）。

如果得不到客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)配合，AI產(chǎn)品很難落地，工程化很難落地，這里面微調(diào)的東西太多了，每天都在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。我覺(jué)得我們這個(gè)行業(yè)是一個(gè)耗能行業(yè)，因?yàn)槊刻於荚谡{(diào)，在訓(xùn)練，時(shí)間點(diǎn)蠻長(zhǎng)的。

圖5：傳統(tǒng)視覺(jué)廠商檢測(cè)方案與AI深度學(xué)習(xí)檢測(cè)方案對(duì)比。

除了在連接器缺陷檢測(cè)方面的應(yīng)用，阿丘科技的AI算法和產(chǎn)品也有在筆記本電腦外殼外觀缺陷檢測(cè)、金屬加工件外觀缺陷檢測(cè)、刀片刀具缺陷檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域，以及草莓干級(jí)別分類(lèi)等農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中有應(yīng)用。

部分智能物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)解決方案

北京曠視科技有限公司成立于 2011 年，是一家以人工智能技術(shù)為核心的行業(yè)物聯(lián)解決方案提供商，為行業(yè)用戶(hù)提供人工智能算法和解決方案，構(gòu)建智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。曠視科技產(chǎn)品主要包括人臉識(shí)別技術(shù)，圖像識(shí)別技術(shù)，智能視頻云產(chǎn)品，智能傳感器產(chǎn)品等，產(chǎn)品主要應(yīng)用于金融、手機(jī)、安防、物流、零售等領(lǐng)域。

其華南區(qū)高級(jí)技術(shù)專(zhuān)家吳秋雨分享了一些曠視科技的智能物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)解決方案包括社區(qū)地產(chǎn)通行管理方案、新零售、教育、以及物流等物聯(lián)網(wǎng)解決方案。

圖6：曠視科技的社區(qū)地產(chǎn)通行管理解決方案。

吳秋雨指出，在社區(qū)地產(chǎn)通行管理方面，最重要的是要把好三道門(mén)、管好四類(lèi)人。

圖7：吳秋雨在介紹曠視科技在新零售行業(yè)的解決方案。

他承認(rèn)目前新零售進(jìn)展不太順利，但曠視科技還是做了不少工作，其新零售解決方案的主要目標(biāo)是打通人、貨、場(chǎng)數(shù)據(jù)通路，助力門(mén)店智能升級(jí)。其技術(shù)主要有人臉支付、客戶(hù)畫(huà)像和軌跡分析等。

人，指的就是智能理解會(huì)員，實(shí)現(xiàn)千人千面體驗(yàn)，以及打通收銀支付，提升結(jié)賬效率；貨，指的是供應(yīng)鏈智能選品，提升單店庫(kù)存轉(zhuǎn)化，以及倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)自動(dòng)化，節(jié)省倉(cāng)儲(chǔ)人力時(shí)間；而場(chǎng)則是指，門(mén)店數(shù)據(jù)全面捕捉，提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋，以及店務(wù)運(yùn)營(yíng)一體化，即時(shí)反饋，實(shí)時(shí)管理。

他特別指出，教育是曠視科技今年的重點(diǎn)項(xiàng)目。而且從去年開(kāi)始，他們就已經(jīng)開(kāi)始打磨教育領(lǐng)域的產(chǎn)品了。

吳秋雨拿教室內(nèi)的考勤系統(tǒng)舉例說(shuō)，曠視科技的室內(nèi)考勤系統(tǒng)是無(wú)感的，只需要在教室中間安裝一個(gè)帶云臺(tái)和變焦的攝像頭，就可以無(wú)死角地掃描課堂內(nèi)的學(xué)生，而且還有活體識(shí)別和行為分析功能。

在學(xué)生上完課之后，所有考勤信息就會(huì)輸出到主機(jī)。老實(shí)說(shuō)，這個(gè)行為分析是有點(diǎn)“變態(tài)”的，可以分析人的七種行為和七種表情，比如站立，舉手、玩手機(jī)、眼睛注視的地方等等都可以統(tǒng)計(jì)出來(lái)。所有這些行為分析，都可以通過(guò)一個(gè)攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)。

雖然筆者已經(jīng)畢業(yè)了，但想想這樣的考勤系統(tǒng)，都嚇出了一聲冷汗，技術(shù)雖然不錯(cuò)，但還是希望不要把這樣的技術(shù)應(yīng)用到教室中去。

圖8：曠視科技的教育解決方案。

曠視科技不僅做高校解決方案，也做普校的教育解決方案，比如宿舍管理系統(tǒng)。傳統(tǒng)的宿舍管理系統(tǒng)，可能也就是個(gè)閘機(jī)，現(xiàn)在，已經(jīng)可以在閘機(jī)上加人臉識(shí)別系統(tǒng)了。據(jù)吳秋雨透露，這樣的宿舍管理系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始在與深圳大學(xué)和南方科技大學(xué)合作部署了。

還有物流制造解決方案，曠視科技開(kāi)發(fā)了一個(gè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)------曠視河圖。曠視科技與菜鳥(niǎo)在天津建造了一個(gè)有500臺(tái)機(jī)器人的智能倉(cāng)，據(jù)說(shuō)在去年雙十一期間，幫助菜鳥(niǎo)提升了50%的效率。

圖9：曠視科技的物流制造解決方案。

不過(guò)到目前為止，河圖還沒(méi)有到完全商用的程度，只是在跟大型企業(yè)做戰(zhàn)略性合作實(shí)踐。完成的功能也還限于貨物自動(dòng)分類(lèi)、貨物轉(zhuǎn)發(fā)和運(yùn)輸?shù)取?/div>

3D視覺(jué)人工智能解決方案

AI 3D傳感技術(shù)方案提供商奧比中光也分享了他們?cè)谝曈X(jué)人工智能方面的一些應(yīng)用案例，比較有意思的幾個(gè)解決方案。

奧比中光副總經(jīng)理彭勛祿認(rèn)為奧比中光不算一家AI公司，而是一家為AI公司賦能的公司。其關(guān)鍵的技術(shù)是3D傳感技術(shù)。

圖10：奧比中光的關(guān)鍵技術(shù)。

他介紹了奧比中光在交通領(lǐng)域的解決方案，包括地鐵刷臉閘機(jī)和車(chē)內(nèi)監(jiān)測(cè)等。據(jù)彭勛祿透露，目前地鐵刷臉閘機(jī)已經(jīng)在濟(jì)南地鐵有部署了，廣州地鐵也即將部署，明年深圳地鐵也可能會(huì)部署。

車(chē)內(nèi)監(jiān)測(cè)主要有駕駛員狀態(tài)檢測(cè)、車(chē)內(nèi)危險(xiǎn)行為監(jiān)測(cè)和公交車(chē)客流分析。目前奧比中光正在給寶安區(qū)的2000輛公交車(chē)裝上3D攝像頭，來(lái)統(tǒng)計(jì)公交車(chē)的客流量。

圖11：奧比中光的智能交通解決方案。

圖12：奧比中光的刷臉支付解決方案。

現(xiàn)在很多自助售貨機(jī)、一些奶茶店、零售店等都可以刷臉支付了。其刷臉支付系統(tǒng)的前端攝像頭大都是奧比中光的。彭勛祿透露說(shuō)，去年螞蟻金服投資了奧比中光2億美元，這2億美元其實(shí)不是財(cái)務(wù)投資，而是戰(zhàn)略投資。螞蟻金服與奧比中光聯(lián)合成立了一家叫螞里奧的公司，專(zhuān)門(mén)服務(wù)阿里生態(tài)，其核心業(yè)務(wù)就是支付寶刷臉支付設(shè)備。

在與阿里合作的同時(shí)，奧比中光也在與銀聯(lián)合作，開(kāi)拓銀聯(lián)的刷臉支付業(yè)務(wù)。

圖13：奧比中光智能機(jī)器人解決方案。

智能機(jī)器人，這是奧比中光最早期的一個(gè)業(yè)務(wù)。據(jù)彭勛祿介紹，智能機(jī)器人里80%~90%的企業(yè)都用過(guò)奧比中光的3D攝像頭，主要做避障和室內(nèi)導(dǎo)航。“大家用掃地機(jī)器人可能有這樣一個(gè)感受，如果地上有鞋子，線纜，或者低于掃地機(jī)器人的障礙物時(shí)，掃地機(jī)器人實(shí)際上是識(shí)別不出來(lái)的，會(huì)直接撞上去。但我們現(xiàn)在的前置3D攝像頭，可以識(shí)別到一些非常小的物品，比如線纜，動(dòng)物糞便等。”

他表示，未來(lái)在掃地機(jī)器人方面，會(huì)有一套完整的解決方案，可以解決掃地機(jī)器人全屋清掃問(wèn)題，而不需要人干預(yù)。

圖14：奧比中光3D人體測(cè)量解決方案。

在3D人體測(cè)量方面，奧比中光為服裝品牌做了一個(gè)3D試衣間，可以幫助客戶(hù)自助下單，無(wú)需到門(mén)店就能實(shí)現(xiàn)服裝定制。他承認(rèn)，目前這個(gè)設(shè)備只支持襯衣和西裝這類(lèi)產(chǎn)品。

彭勛祿表示，在深圳CoCo Park有一個(gè)體驗(yàn)店，那里的3D試衣間內(nèi)有16個(gè)攝像頭，客戶(hù)只需要在里面站2秒鐘，就可以測(cè)量28想數(shù)據(jù)，并生成一個(gè)完整的體型報(bào)告，服裝品牌商可以根據(jù)這個(gè)報(bào)告幫客戶(hù)定制服裝。

圖15：奧比中光與國(guó)外客戶(hù)合作的智慧畜牧解決方案。

還有一個(gè)比較有意思的應(yīng)用案例是智慧畜牧。奧比中光不僅做人臉識(shí)別，還做豬臉識(shí)別，給豬建立電子檔案。

彭勛祿笑稱(chēng)，“不做不知道，在我們跟做畜牧的廠商聊了之后，發(fā)現(xiàn)這個(gè)市場(chǎng)太大了，中國(guó)一年要吃掉7億頭豬。”

而智慧畜牧講究的是精細(xì)化養(yǎng)殖，也就是說(shuō)豬每天吃多少飼料，喝多少水，長(zhǎng)多少肉……都需要全程監(jiān)控。從豬出生開(kāi)始，到出欄，都需要有電子檔案，而流入商場(chǎng)，到餐桌上，也需要可以溯源。

要實(shí)現(xiàn)這些流程，就需要有相應(yīng)的設(shè)備來(lái)進(jìn)行監(jiān)控，奧比中光曾與一國(guó)外客戶(hù)合作了一個(gè)智慧畜牧解決方案，可以監(jiān)控豬每天的生長(zhǎng)情況，還可以做豬的體重檢測(cè)。就連豬有沒(méi)有趴窩，每天走了多少步都有詳細(xì)的數(shù)據(jù)。

總結(jié)

這么多有趣的AI應(yīng)用落地項(xiàng)目中，我們可以看到，AI已經(jīng)開(kāi)始越來(lái)越多地應(yīng)用在了我們的生活中，有的讓我們的生活變得便捷，比如刷臉支付；有的讓我們感到安全，比如智能交通、智能安防；也有的讓我們感到一絲涼意，比如教室考勤系統(tǒng)……

但不管我們?cè)敢膺€是不愿意，AI時(shí)代正在向我們走來(lái)……

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