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由于PLC的品種、型號、規格、功能各不相同，要按統一的標準對它們進行分類十分困難。通常，按I/O點數可劃分成大、中、小型三類；按功能強弱又可分為低檔機、中檔機和高檔機三類。
一般，按I/O點數分類如下：
1.小型PLC——I/O點數< 256點；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲器容量4K字以下。
如：GE-I型???? 美國通用電氣（GE）公司
??? TI100????? 美國德洲儀器公司
??? F、F1、F2? 日本三菱電氣公司
??? C20 C40??? 日本立石公司（歐姆龍）
??? S7-200???? 德國西門子公司
??? EX20 EX40? 日本東芝公司
??? SR-20/21?? 中外合資無錫華光電子工業有限公司
2. 中型PLC——I/O點數256～2048點；雙CPU，用戶存儲器容量2～8K
如：S7-300???? 德國西門子公司
SR-400???? 中外合資無錫華光電子工業有限公司
SU-5、SU-6?? 德國西門子公司
C-500??????? 日本立石公司
GE-Ⅲ??????? GE公司
3. 大型PLC——I/O點數> 2048點；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲器容量8～16K
如：S7-400? 德國西門子公司
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3．按結構形式分類
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