為什么使用STM32而不是8051？ 是因為51的頻率太低，無法滿足計算需求？是51的管腳太少，無法滿足眾多外設(shè)的IO？ 是51的功耗太大，電池挺不住？是51的功能太弱，而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA？ 是51的內(nèi)存太小而你要存儲的東西太多？

當(dāng)你需要使用STM32某些功能，而51實現(xiàn)不了的時候， 那STM32自然不需要學(xué)習(xí)，你會直接去尋找STM32某方面的使用方法。比如要用spi協(xié)議的網(wǎng)卡、要使用串口通信、要使用rtos等等。。。

C程序的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和書寫格式

1、函數(shù)是組成C程序的基本結(jié)構(gòu)

2、一個函數(shù)有由個部分組成：

函數(shù)說明部分 函數(shù)體

函數(shù)體：{［說明部分］

執(zhí)行部分}

3、一個程序總是從main函數(shù)開始執(zhí)行

4、語句以分號“；”結(jié)束

5、書寫格式自由

6、用/*.。.*/做注釋

C語言中的結(jié)構(gòu)體

在C語言中，結(jié)構(gòu)體（struct）指的是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，是C語言中聚合數(shù)據(jù)類型（aggregate data type）的一類。結(jié)構(gòu)體可以被聲明為變量、指針或數(shù)組等，用以實現(xiàn)較復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)體同時也是一些元素的集合，這些元素稱為結(jié)構(gòu)體的成員（member），且這些成員可以為不同的類型，成員一般用名字訪問。［1］

定義與聲明

結(jié)構(gòu)體的定義如下所示，struct為結(jié)構(gòu)體關(guān)鍵字，tag為結(jié)構(gòu)體的標(biāo)志，member-list為結(jié)構(gòu)體成員列表，其必須列出其所有成員；variable-list為此結(jié)構(gòu)體聲明的變量。［1］

struct tag

{

member-list

} variable-list ;

在一般情況下，tag、member-list、variable-list這3部分至少要出現(xiàn)2個。以下為示例：

//此聲明聲明了擁有3個成員的結(jié)構(gòu)體，分別為整型的a，字符型的b和雙精度的c

//同時又聲明了結(jié)構(gòu)體變量s1

//這個結(jié)構(gòu)體并沒有標(biāo)明其標(biāo)簽

struct

{

int a;

char b;

double c;

} s1;

//同上聲明了擁有3個成員的結(jié)構(gòu)體，分別為整型的a，字符型的b和雙精度的c

//結(jié)構(gòu)體的標(biāo)簽被命名為SIMPLE，沒有聲明變量

struct SIMPLE

{

int a;

char b;

double c;

};

//用SIMPLE標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)體，另外聲明了變量t1、t2、t3

struct SIMPLE t1， t2［20］， *t3;

//也可以用typedef創(chuàng)建新類型

typedef struct

{

int a;

char b;

double c;

} Simple2;

//現(xiàn)在可以用Simple2作為類型聲明新的結(jié)構(gòu)體變量

Simple2 u1， u2［20］， *u3;

在上面的聲明中，第一個和第二聲明被編譯器當(dāng)作兩個完全不同的類型，即使他們的成員列表是一樣的，如果令t3=&s1，則是非法的。［1］

結(jié)構(gòu)體的成員可以包含其他結(jié)構(gòu)體，也可以包含指向自己結(jié)構(gòu)體類型的指針，而通常這種指針的應(yīng)用是為了實現(xiàn)一些更高級的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如鏈表和樹等。［1］

//此結(jié)構(gòu)體的聲明包含了其他的結(jié)構(gòu)體

struct COMPLEX

{

char string［100］;

struct SIMPLE a;

};

//此結(jié)構(gòu)體的聲明包含了指向自己類型的指針

struct NODE

{

char string［100］;

struct NODE *next_node;

};

如果兩個結(jié)構(gòu)體互相包含，則需要對其中一個結(jié)構(gòu)體進(jìn)行不完整聲明，如下所示：

struct B;

//對結(jié)構(gòu)體B進(jìn)行不完整聲明

//結(jié)構(gòu)體A中包含指向結(jié)構(gòu)體B的指針

struct A{

struct B *partner;

//other members;

};

//結(jié)構(gòu)體B中包含指向結(jié)構(gòu)體A的指針，在A聲明完后，B也隨之進(jìn)行聲明

struct B{

struct A *partner;

//other members;};

結(jié)構(gòu)體作用

結(jié)構(gòu)體和其他類型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型一樣，例如int類型，char類型 只不過結(jié)構(gòu)體可以做成你想要的數(shù)據(jù)類型。以方便日后的使用。

在實際項目中，結(jié)構(gòu)體是大量存在的。研發(fā)人員常使用結(jié)構(gòu)體來封裝一些屬性來組成新的類型。由于C語言內(nèi)部程序比較簡單，研發(fā)人員通常使用結(jié)構(gòu)體創(chuàng)造新的“屬性”，其目的是簡化運(yùn)算。

結(jié)構(gòu)體在函數(shù)中的作用不是簡便，其最主要的作用就是封裝。封裝的好處就是可以再次利用。讓使用者不必關(guān)心這個是什么，只要根據(jù)定義使用就可以了。

結(jié)構(gòu)體的大小與內(nèi)存對齊

結(jié)構(gòu)體的大小不是結(jié)構(gòu)體元素單純相加就行的，因為我們主流的計算機(jī)使用的都是32bit字長的CPU，對這類型的CPU取4個字節(jié)的數(shù)要比取一個字節(jié)要高效，也更方便。所以在結(jié)構(gòu)體中每個成員的首地址都是4的整數(shù)倍的話，取數(shù)據(jù)元素時就會相對更高效，這就是內(nèi)存對齊的由來。每個特定平臺上的編譯器都有自己的默認(rèn)“對齊系數(shù)”（也叫對齊模數(shù)）。程序員可以通過預(yù)編譯命令#pragma pack（n），n=1，2，4，8，16來改變這一系數(shù)，其中的n就是你要指定的“對齊系數(shù)”。

規(guī)則：

1、數(shù)據(jù)成員對齊規(guī)則：結(jié)構(gòu)（struct）（或聯(lián)合（union））的數(shù)據(jù)成員，第一個數(shù)據(jù)成員放在offset為0的地方，以后每個數(shù)據(jù)成員的對齊按照#pragma pack指定的數(shù)值和這個數(shù)據(jù)成員自身長度中，比較小的那個進(jìn)行。

2、結(jié)構(gòu)（或聯(lián)合）的整體對齊規(guī)則：在數(shù)據(jù)成員完成各自對齊之后，結(jié)構(gòu)（或聯(lián)合）本身也要進(jìn)行對齊，對齊將按照#pragma pack指定的數(shù)值和結(jié)構(gòu)（或聯(lián)合）最大數(shù)據(jù)成員長度中，比較小的那個進(jìn)行。

3、結(jié)合1、2可推斷：當(dāng)#pragma pack的n值等于或超過所有數(shù)據(jù)成員長度的時候，這個n值的大小將不產(chǎn)生任何效果。

2 C++中的結(jié)構(gòu)體

在C語言中，可以定義結(jié)構(gòu)體類型，將多個相關(guān)的變量包裝成為一個整體使用。在結(jié)構(gòu)體中的變量，可以是相同、部分相同，或完全不同的數(shù)據(jù)類型。在C語言中，結(jié)構(gòu)體不能包含函數(shù)。在面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計中，對象具有狀態(tài)（屬性）和行為，狀態(tài)保存在成員變量中，行為通過成員方法（函數(shù)）來實現(xiàn)。C語言中的結(jié)構(gòu)體只能描述一個對象的狀態(tài)，不能描述一個對象的行為。在C++中，考慮到C語言到C++語言過渡的連續(xù)性，對結(jié)構(gòu)體進(jìn)行了擴(kuò)展，C++的結(jié)構(gòu)體可以包含函數(shù)，這樣，C++的結(jié)構(gòu)體也具有類的功能，與class不同的是，結(jié)構(gòu)體包含的函數(shù)默認(rèn)為public，而不是private。

C++控制臺輸出例子：

#include《cstdlib》

#include《iostream》

//定義結(jié)構(gòu)體

structpoint

{

//包含兩個變量成員

intx;

inty;

};

usingnamespacestd;

int main（intargc，char*argv［］）

{

pointpt;//加上struct的結(jié)構(gòu)體變量定義是C語言的特征，而C++語言不需要這樣

pt.x=1;

pt.y=2;

cout《《pt.x《《endl《《pt.y《《endl;

returnEXIT_SUCCESS;

}

C++中的結(jié)構(gòu)體與類的區(qū)別

類與結(jié)構(gòu)體在C++中有三點(diǎn)區(qū)別。［1］

（1）class中默認(rèn)的成員訪問權(quán)限是private的，而struct中則是public的。

（2）從class繼承默認(rèn)是private繼承，而從struct繼承默認(rèn)是public繼承。

（3）C++的結(jié)構(gòu)體聲明不必有struct關(guān)鍵字，而C語言的結(jié)構(gòu)體聲明必須帶有關(guān)鍵字（使用typedef別名定義除外）。