CAN通信程序設(shè)計(jì) - 基于CAN總線的嵌入式測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　4.2 CAN通信程序設(shè)計(jì)

　　CAN應(yīng)用節(jié)點(diǎn)的通信程序設(shè)計(jì)主要包括三部分：初始化子程序、發(fā)送子程序、接收子程序，各個(gè)部分的具體程序如下[5]：

　　（1）CAN總線初始化子程序

　　NODE??? EQU??? 30H ；節(jié)點(diǎn)號(hào)緩沖區(qū)

　　NBTR0?? EQU??? 31H ；總線定時(shí)寄存器0緩沖區(qū)

　　NBTR1?? EQU??? 32H ；總線定時(shí)寄存器1緩沖區(qū)

　　…；定義RAM內(nèi)發(fā)送TXBF、接收RXBF緩沖區(qū),即40H與50H

　　…；再定義相應(yīng)的控制CR、命令CMR、狀態(tài)SR、中斷IR寄存器，即0BF00H-0BF04H

　　AMR???? EQU?? 0BF05H ；接收碼屏蔽寄存器

　　BTR0??? EQU??? 0BF06H ；總線定時(shí)寄存器0

　　BTR1??? EQU??? 0BF07H ；總線定時(shí)寄存器1

　　OCR???? EQU??? 0BF08H ；輸出控制寄存器

　　CDR???? EQU??? 0BF1FH ；時(shí)鐘分頻寄存器

　　… ；定義接收RXB、發(fā)送TXB緩沖器，即0BF14H與0BF0AH

　　CANINI: MOV?? DPTR，#CR?? ；寫(xiě)控制寄存器

　　MOV?? A，#01H????? ；置復(fù)位請(qǐng)求為高

　　MOVX? @DPTR, A

　　CANI1: MOVX? A, @DPTR???? ；判斷復(fù)位請(qǐng)求有效

　　JNB???? ACC.0, CANI1

　　MOV??? DPTR,? #ACR? ；寫(xiě)接收碼寄存器

　　MOV??? A, NODE?????? ；設(shè)置節(jié)點(diǎn)號(hào)

　　MOVX?? @DPTR,? A

　　MOV???? DPTR, #AMR? ；寫(xiě)接收碼屏蔽寄存器

　　MOV??? A, #00H

　　MOVX?? @DPTR, A

　　MOV???? DPTR, #BTR0? ；寫(xiě)總線定時(shí)寄存器0

　　MOV??? A ,? NBTR0??? ；設(shè)置波特率

　　MOVX?? @DPTR, A

　　… ；同上三行進(jìn)行寫(xiě)總線定時(shí)寄存器1并設(shè)置好波特率

　　MOV??? DPTR, #OCR?? ；寫(xiě)輸出控制寄存器

　　MOV???? A, #OFAH

　　MOV???? @DPTR, A

　　MOV???? DPTR, #CDR? ；寫(xiě)時(shí)鐘分頻寄存器

　　MOV???? A, #00H??? ；將CAN工作模式設(shè)為BasicCAN模式時(shí)鐘2分頻

　　MOVX??? @DPTR, A

　　MOV???? DPTR, #CR? ；寫(xiě)控制寄存器

　　MOV???? A, #0EH???? ；開(kāi)放中斷源

　　MOVX??? @DPTR, A

　　（2）CAN總線接收子程序

　　RXSB: MOV???? DPTR, #SR? ；讀狀態(tài)寄存器判斷接收緩沖區(qū)滿

　　MOVX?? A, @DPTR

　　JNB????? ACC.0, RXSB

　　RXSB1: MOV???? DPTR, #RXB? ；將接收的數(shù)據(jù)放在CPU RAM區(qū)

　　MOV????? R0, #RXBF

　　MOVX???? A, @DPTR

　　MOV????? @R0, A

　　INC????? R0

　　INC????? DPTR

　　MOVX??? A, @DPTR

　　MOV???? @R0, A

　　MOV???? B, A

　　RXSB2: INC????? DPTR

　　INC????? R0

　　MOVX?? A, @DPTR

　　MOV???? @R0, A

　　DJNZ???? B, RXSB2

　　MOV???? DPTR, #CMR? ；接收完畢釋放接收緩沖區(qū)

　　MOV???? A, #04H

　　MOVX??? @DPTR, A

　　MOV????? DPTR, #SR? ；讀此狀態(tài)寄存器

　　MOVX??? A, @DPTR

　　…；判斷ACC.1、ACC.7、ACC.6，分別跳到DATAOVER、BUSWRONG、CNTWRONG

　　SJMP?? RECEEND

　　DATAOVER：做相應(yīng)的數(shù)據(jù)益處錯(cuò)誤處理后直接跳到RECEEND

　　BUSWRONG：做總線錯(cuò)誤處理后直接跳到RECEEND

　　CNTWRONG：做數(shù)據(jù)錯(cuò)誤處理

　　RECEEND：；接收任務(wù)結(jié)束

　?。?）CAN總線發(fā)送子程序

　　TXSB: MOV???? DPTR, #SR?? ；讀狀態(tài)寄存器

　　MOVX??? A, @DPTR?? ；判斷發(fā)送緩沖區(qū)狀態(tài)

　　JNB?????? ACC.2, TXSB

　　MOV????? R1, #TXBF

　　MOV????? DPTR, #TXB

　　TX1: MOV????? A, @R1?????? ；向發(fā)送緩沖區(qū)10填入標(biāo)示符

　　MOVX??? @DPTR, A

　　INC?????? R1

　　INC?????? DPTR

　　MOV????? A, @R1?????? ；向發(fā)送緩沖區(qū)11填入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

　　MOVX???? @DPTR, A

　　MOV????? B, A

　　TX2:? INC?????? R1

　　INC?????? DPTR

　　MOV????? A, @R1??? ；向發(fā)送緩沖區(qū)12到19送數(shù)據(jù)

　　MOVX???? @DPTR, A

　　DJNZ????? B, TX2

　　MOV????? DPTR, #CMR? ；置CMR.0為1請(qǐng)求發(fā)送

　　MOV????? A, #01H

　　MOVX??? @DPTR, A

　　5.設(shè)計(jì)總結(jié)

　　根據(jù)上述的嵌入式溫度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)出的測(cè)溫系統(tǒng)能通過(guò)熱電偶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)溫度信號(hào)采集，再由MAX6675將此信號(hào)轉(zhuǎn)換成12位的數(shù)字信號(hào)輸入到微處理器，讓微處理器對(duì)它進(jìn)行自動(dòng)處理后送到LED顯示器顯示出來(lái)，也可以通過(guò)CAN總線送向上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程測(cè)量溫度和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視控制的功能。整個(gè)系統(tǒng)采用12位的高速的模數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，使其溫度測(cè)量誤差可以達(dá)到小于0.1°C,同時(shí)系統(tǒng)也具有良好的實(shí)時(shí)性[6]。本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：運(yùn)用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想和方法、結(jié)合相應(yīng)的測(cè)溫精度和實(shí)時(shí)性、采用CAN工業(yè)通信總線標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)出一種基于CAN總線的嵌入式測(cè)溫系統(tǒng)，此系統(tǒng)可以作為一種通用的小型測(cè)溫系統(tǒng)使用也可以嵌入到其他大型的工業(yè)檢測(cè)與控制系統(tǒng)中。

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第 1 頁(yè)：基于CAN總線的嵌入式測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第 2 頁(yè)：CAN通信程序設(shè)計(jì)

CAN總線(129497) CAN總線(129497)
測(cè)溫系統(tǒng)(21853) 測(cè)溫系統(tǒng)(21853)
MAX6675(22151) MAX6675(22151)

評(píng)論

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2021-12-24 07:07:38

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嵌入式系統(tǒng)的主要作用是什么嵌入式組態(tài)軟件包的組態(tài)環(huán)境包括什么MCGS嵌入式組態(tài)軟件提供什么功能？

2021-04-22 07:09:42

什么是嵌入式？嵌入式系統(tǒng)是由哪些部分組成的

什么是嵌入式？嵌入式系統(tǒng)是由哪些部分組成的？嵌入式系統(tǒng)的評(píng)價(jià)方法有哪幾種呢？

2021-11-04 06:21:10

關(guān)于FPGA的can總線嵌入式設(shè)計(jì)

　　本人FPGA菜鳥(niǎo)一名，想尋找關(guān)于FPGA的can總線嵌入設(shè)計(jì)資料。目前市面上大多數(shù)都是can總線嵌入式設(shè)計(jì)的資料都是基于mcu的，把我搞到頭都大了。希望論壇的各位大神能幫一下忙?！　∑鋵?shí)現(xiàn)在最大

2013-02-06 12:24:31

基于嵌入式系統(tǒng)的CAN模塊該怎樣去設(shè)計(jì)？

基于嵌入式系統(tǒng)的CAN模塊的硬件電路設(shè)計(jì)基于嵌入式系統(tǒng)的CAN模塊的軟件部分設(shè)計(jì)

2021-05-19 07:00:56

基于嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)的軟件PLC實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)

1嵌入式軟PLC的總體結(jié)構(gòu) 嵌入式軟PLC與嵌入式系統(tǒng)共享一個(gè)CPU，PLC和嵌入式系統(tǒng)之間沒(méi)有多余的導(dǎo)線連接，增加了系統(tǒng)的可靠性，易于實(shí)現(xiàn)許多高級(jí)功能。PLC中的信息也能通過(guò)嵌入式系統(tǒng)的顯示屏顯示，通過(guò)嵌入式系統(tǒng)的編輯鍵可方便地對(duì)PLC進(jìn)行編輯操作。

2019-06-19 06:20:54

基于IIS總線的嵌入式音頻系統(tǒng)該如何去設(shè)計(jì)？

本文介紹了一種基于IIS總線的嵌入式音頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2021-06-04 07:10:22

多總線UART芯片在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？

多總線UART芯片在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？

2021-05-26 06:08:20

如何系統(tǒng)的學(xué)習(xí)嵌入式？

都說(shuō)嵌入式很難，即使去嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)做系統(tǒng)訓(xùn)練，其實(shí)只是沒(méi)有掌握正確的學(xué)習(xí)嵌入式的方法，學(xué)習(xí)講究的是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，誰(shuí)也不能一口吃出一個(gè)大胖子，從基礎(chǔ)到專(zhuān)業(yè)，從簡(jiǎn)單到高深，下面達(dá)內(nèi)講解一下系統(tǒng)學(xué)習(xí)嵌入式培訓(xùn)的基本步驟：

2021-03-09 06:23:10

如何去設(shè)計(jì)嵌入式SMP系統(tǒng)？

如何去設(shè)計(jì)嵌入式SMP的硬件系統(tǒng)？如何去設(shè)計(jì)嵌入式SMP的軟件系統(tǒng)？

2021-04-27 06:56:14

如何在嵌入式Linux下驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)CAN總線？

的現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。文章采用CAN總線，基于嵌入式系統(tǒng)32位的S3C44B0X微處理器，通過(guò)其SPI接口，MCP2510CAN控制器擴(kuò)展CAN總線;將嵌入式操作系統(tǒng)嵌入到S3C44B0X微處理器中，能

2019-09-18 07:06:09

如何快速學(xué)習(xí)嵌入式？

如何快速學(xué)習(xí)嵌入式？常見(jiàn)的嵌入式系統(tǒng)有哪些？什么是嵌入式操作系統(tǒng)？

2021-04-19 07:01:55

如何構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)？

Linux操作系統(tǒng)成為嵌入式操作系統(tǒng)的首選是什么原因？如何構(gòu)造嵌入式Linux系統(tǒng)？

2021-04-26 06:31:42

如何滿足嵌入式系統(tǒng)的靈活需求？

嵌入式程序開(kāi)發(fā)基本概念如何滿足嵌入式系統(tǒng)的靈活需求開(kāi)發(fā)高效程序的技巧是什么

2021-04-28 06:07:27

如何設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)掉電保護(hù)方案？

在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，系統(tǒng)的掉電保護(hù)越來(lái)越受到重視。如何設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)掉電保護(hù)方案？這個(gè)問(wèn)題急需解決。

2019-08-09 07:48:28

如何設(shè)計(jì)嵌入式WinCE中CAN總線控制器的驅(qū)動(dòng)？

近年來(lái)，由于消費(fèi)電子、計(jì)算機(jī)、通信(3c)一體化趨勢(shì)日趨明顯，嵌入式系統(tǒng)再度成為研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)。嵌入式操作系統(tǒng)(：Real-time EmbeddedOperatingSystem，RTOs或

2019-10-29 06:24:10

怎樣去設(shè)計(jì)嵌入式演示系統(tǒng)？

為什么要設(shè)計(jì)一種嵌入式演示系統(tǒng)？怎樣去設(shè)計(jì)嵌入式演示系統(tǒng)？嵌入式演示系統(tǒng)目前還存在哪些問(wèn)題？

2021-04-22 06:13:30

新型多總線在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用是什么？

新型多總線接口UART器件有什么特點(diǎn)？新型多總線在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用是什么？

2021-05-28 07:09:35

有關(guān)嵌入式系統(tǒng)的基本知識(shí)匯總

什么是嵌入式系統(tǒng)？嵌入式處理器的體系架構(gòu)可分為哪幾種形式？嵌入式操作系統(tǒng)具備哪些特點(diǎn)？嵌入式系統(tǒng)主要有哪些應(yīng)用領(lǐng)域？

2021-08-06 07:01:50

求一種CAN總線嵌入式驅(qū)動(dòng)編程的設(shè)計(jì)方案

什么是uclinux操作系統(tǒng)？uclinux驅(qū)動(dòng)編程原理是什么?CAN總線有哪些性能特點(diǎn)？怎樣設(shè)計(jì)CAN總線的嵌入式系統(tǒng)硬件？

2021-04-27 06:35:28

請(qǐng)問(wèn)嵌入式系統(tǒng)的CAN接口電路如何去設(shè)計(jì)?

什么是CAN總線？嵌入式系統(tǒng)的CAN接口電路如何去設(shè)計(jì)?

2021-04-27 06:36:24

請(qǐng)問(wèn)如何使用UML來(lái)設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)？

UML引入到嵌入式系統(tǒng)中的可行性一種改進(jìn)的通用嵌入式系統(tǒng)UML方案如何使用UML來(lái)設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)？

2021-04-23 06:12:34

調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線

調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線今天，嵌入式系統(tǒng)幾乎遍布在人類(lèi)社會(huì)的每個(gè)角落。嵌入式系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單定義為屬于大型系統(tǒng)或機(jī)器一部分的一種專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其目的是為該系統(tǒng)或機(jī)器提供監(jiān)測(cè)和控制服務(wù)。典型

2008-11-26 09:33:38

通用嵌入式操作系統(tǒng)有什么區(qū)別？

嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶(hù)

2020-04-03 06:21:26

CAN 總線的嵌入式Web 服務(wù)器設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一種可以將基于TCP/IP協(xié)議的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)連通的嵌入式Web 服務(wù)器。

2009-05-15 16:16:49

基于LINUX和CAN總線的工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)研究

介紹了嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制中的技術(shù)要求和特點(diǎn)，對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了闡述，給出了基于CAN總線的嵌入式工業(yè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)例，并且對(duì)用戶(hù)在再開(kāi)發(fā)過(guò)程中需用的

2009-06-09 10:53:31

基于CAN總線的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)中智能節(jié)點(diǎn)研究

本文介紹了基于CAN 總線的嵌入式控制系統(tǒng)底層網(wǎng)絡(luò)中的現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)，研究了其網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)及功能，并對(duì)智能節(jié)點(diǎn)的通信功能進(jìn)行了詳細(xì)分析?；诂F(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)

2009-08-07 08:52:56

基于嵌入式MPU和CAN總線的測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文基于嵌入式微處理器和CAN 總線通信技術(shù)構(gòu)建了一種測(cè)控系統(tǒng)。以嵌入式微處理器與Internet 技術(shù)結(jié)合的信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于CAN 總線的控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的

2009-08-31 08:10:30

嵌入式uClinux下的CAN總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

介紹了uClinux 操作系統(tǒng)和嵌入式Linux 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程及其驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)，通過(guò)對(duì)CAN 總線設(shè)備SJA1000 的驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)說(shuō)明了uClinux 系統(tǒng)下CAN設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)。

2009-09-26 14:35:23

CAN總線實(shí)現(xiàn)嵌入式汽車(chē)電子測(cè)試系統(tǒng)

為滿足汽車(chē)廠商對(duì)于汽車(chē)電子產(chǎn)品的測(cè)試需求，提出了基于CAN總線和嵌入式技術(shù)的汽車(chē)電子檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。以USB車(chē)載音頻娛樂(lè)系統(tǒng)的測(cè)試儀器為例對(duì)該方法進(jìn)行了具體介紹。

2011-09-30 14:52:56

嵌入式Linux下CAN總線驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì).rar

嵌入式Linux下CAN總線驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

2012-05-15 16:44:17

#硬聲創(chuàng)作季 #嵌入式技術(shù)及應(yīng)用 77 01-CAN總線概述_batch

嵌入式CAN總線

醉發(fā)布于 2022-12-18 13:09:47

#硬聲創(chuàng)作季 #嵌入式技術(shù)及應(yīng)用 78 02-CAN總線通信系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)_batch

嵌入式CAN總線

醉發(fā)布于 2022-12-18 13:10:28

#硬聲創(chuàng)作季 #嵌入式技術(shù)及應(yīng)用 80 02-CAN總線應(yīng)用層協(xié)議解析_batch

嵌入式CAN總線

醉發(fā)布于 2022-12-18 13:11:51

#硬聲創(chuàng)作季 #嵌入式技術(shù)及應(yīng)用 81 01-CAN總線功能配置_batch

嵌入式CAN總線

醉發(fā)布于 2022-12-18 13:12:29

#硬聲創(chuàng)作季 #嵌入式技術(shù)及應(yīng)用 82 02-CAN總線過(guò)濾器配置_batch

嵌入式CAN總線

醉發(fā)布于 2022-12-18 13:13:05

#硬聲創(chuàng)作季 #嵌入式技術(shù)及應(yīng)用 83 01-CAN總線收發(fā)程序設(shè)計(jì)_batch

嵌入式CAN總線

醉發(fā)布于 2022-12-18 13:13:47

#硬聲創(chuàng)作季 #嵌入式技術(shù)及應(yīng)用 84 01-CAN總線多機(jī)通信_(tái)batch

嵌入式CAN總線

醉發(fā)布于 2022-12-18 13:14:27

#硬聲創(chuàng)作季 #嵌入式技術(shù)及應(yīng)用 85 01-CAN總線多機(jī)通信_(tái)batch

嵌入式CAN總線

醉發(fā)布于 2022-12-18 13:15:07

基于CAN總線的分布式嵌入式系統(tǒng)升級(jí)方案

汽車(chē)電子系統(tǒng)中的車(chē)載GPS、倒車(chē)?yán)走_(dá)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、儀表盤(pán)系統(tǒng)等，數(shù)控機(jī)床中的鍵盤(pán)顯示系統(tǒng)、馬達(dá)控制系統(tǒng)等，這些無(wú)一不是嵌入式系統(tǒng)的具體應(yīng)用。本文提出一種利用CAN總線的分布式嵌入式系統(tǒng)升級(jí)方案，實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)、單點(diǎn)甚至全系統(tǒng)的升級(jí)，其他種類(lèi)的通信端口與此類(lèi)似。

2013-01-22 11:57:35

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基于CAN總線的嵌入式汽車(chē)儀表設(shè)計(jì)

基于CAN總線的嵌入式汽車(chē)儀表設(shè)計(jì)

2013-09-23 17:35:22

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基于CAN總線的嵌入式汽車(chē)儀表設(shè)計(jì)

基于CAN總線的嵌入式汽車(chē)儀表設(shè)計(jì)

2017-01-24 16:54:24

嵌入式系統(tǒng)在回轉(zhuǎn)窯測(cè)溫技術(shù)中的應(yīng)用_邱立運(yùn)

嵌入式系統(tǒng)在回轉(zhuǎn)窯測(cè)溫技術(shù)中的應(yīng)用_邱立運(yùn)

2017-01-19 21:54:15

基于CAN總線的嵌入式光功率實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)_吳雨欣

基于CAN總線的嵌入式光功率實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)_吳雨欣

2017-03-19 11:33:11

CAN總線的嵌入式車(chē)燈監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

CAN總線的嵌入式車(chē)燈監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2017-10-31 11:18:50

嵌入式Linux下CAN接口調(diào)試

CAN(Controller Area Network)總線是嵌入式設(shè)備最為常用的接口之一，常用于汽車(chē)以及工業(yè)自動(dòng)化等嵌入式領(lǐng)域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用CAN總線進(jìn)行通訊測(cè)試。

2019-04-29 16:40:11

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