隨著全球變暖，汽車工業(yè)需要生產(chǎn)更加環(huán)保和燃料更加有效率的汽車。改進安全和舒適性的豪華汽車需求在先進國家不斷增加，同時在中國、印度和巴西等迅速發(fā)展中國家對有緊湊型汽車需求也有強烈需求。

　　為了響應(yīng)這些需求，很多汽車制造商都在推動車身控制應(yīng)用平臺設(shè)計。相應(yīng)地，也需要容易集成到這些平臺中的微控制器（MCU）。為了滿足這些需求，富士通半導(dǎo)體推出了MB91520系列，豐富了其32位微控制器FR81S家族。新系列提供了各種引腳配置和內(nèi)存容量，為車身控制應(yīng)用提供了許多外設(shè)功能，以及作為標(biāo)準特性的內(nèi)置的降低成本功能，以此提供一個最合適的平臺解決方案。針對無刷DC電機和安全功能的專用定時器也能夠支持AUTOSAR。

　　富士通半導(dǎo)體針對車身控制推出的FR81S家族陣容的MB91520系列有60款新型號器件。這個新的汽車32位微控制器產(chǎn)品線提供了一個最合適合的車身控制平臺。

　　豐富的車身控制功能

　　該系列的產(chǎn)品陣容非常豐富。為了滿足汽車工業(yè)的各種需求，富士通半導(dǎo)體的60個型號包含從64至176引腳封裝范圍，閃存從320至1，088KB，支持子時鐘（subclock）。各種外設(shè)功能有助于加載主要針對車身控制模塊（BCM）的車身控制功能。該陣容比針對車身控制的FR60家族MB91460系列更為強大。與傳統(tǒng)FR60家族相比，由于改進了流水線處理和內(nèi)部總線運行，新產(chǎn)品的CPU性能增加了30%以上。

　　此外，新MCU能在無等待時間前提下訪問閃存，甚至是在80MHz運行時。其它高性能功能，例如專用的浮點運算（FPU）嵌入式單元，支持模型庫設(shè)計階段的自動創(chuàng)建代碼。完整的產(chǎn)品陣容支持各種應(yīng)用開發(fā)。

　　新產(chǎn)品支持一系列適合車身控制應(yīng)用的外設(shè)功能，如多功能串行接口，可以靈活連接各種外部器件，12位A/D轉(zhuǎn)換器可實現(xiàn)先進傳感器輸入，控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）支持多達128條信息。

　　器件的多功能串行接口可靈活連接各種外部器件，實現(xiàn)范圍廣泛的車身控制通信方法。為了靈活支持這些通信系統(tǒng)，該產(chǎn)品提供了一個多功能串行接口，如圖1所示。UART、SPI、LIN和I2C對每個通道是軟件可選的。在工業(yè)中可以加載多達12個通道，是業(yè)界最高級別。

　　圖1：多功能串行接口概要

　　A/D轉(zhuǎn)換器支持先進傳感器輸入

　　加載在產(chǎn)品上的高分辨12位A/D轉(zhuǎn)換器可支持傳感器和外設(shè)元件，提供改進的技術(shù)優(yōu)勢。由于加載了兩個A/D轉(zhuǎn)換器單元，可實現(xiàn)同時轉(zhuǎn)換。如圖2（a）所示，范圍比較功能可檢測作為硬件功能集成的給定范圍電平。與A/D轉(zhuǎn)換值比較的最高和最低閾值可事先設(shè)置。當(dāng)電平處于預(yù)定范圍內(nèi)或超出預(yù)定范圍時，功能自動檢測，從而減少軟件負載。而且，如圖2（b）中顯示的那樣，可以實現(xiàn)連續(xù)比較。

　　圖2：A/D轉(zhuǎn)換器范圍比較功能概覽